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基于迭代学习的PID控制器在直流电机控制中的应用
被引量:
5
1
作者
陈建强
徐洪泽
《微特电机》
北大核心
2013年第2期38-41,共4页
针对重复运动的直流电机系统,利用已知的电机固有的转动惯量,在MATLAB中设计基于迭代学习的PD控制器,获得精确逼近的期望轨迹跟踪,继而利用最后一次迭代学习获得的输入输出数据序列,采用最小二乘法拟合获得PID控制参数,将此PID参数在实...
针对重复运动的直流电机系统,利用已知的电机固有的转动惯量,在MATLAB中设计基于迭代学习的PD控制器,获得精确逼近的期望轨迹跟踪,继而利用最后一次迭代学习获得的输入输出数据序列,采用最小二乘法拟合获得PID控制参数,将此PID参数在实际搭建的直流电机平台上试验,获得较好的控制效果。整个设计方法不需要精确的数学模型,且可以方便地获取符合期望控制要求的PID参数。
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关键词
迭代学习
PD控制器
pid参数拟合
直流电机
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职称材料
题名
基于迭代学习的PID控制器在直流电机控制中的应用
被引量:
5
1
作者
陈建强
徐洪泽
机构
北京交通大学
出处
《微特电机》
北大核心
2013年第2期38-41,共4页
文摘
针对重复运动的直流电机系统,利用已知的电机固有的转动惯量,在MATLAB中设计基于迭代学习的PD控制器,获得精确逼近的期望轨迹跟踪,继而利用最后一次迭代学习获得的输入输出数据序列,采用最小二乘法拟合获得PID控制参数,将此PID参数在实际搭建的直流电机平台上试验,获得较好的控制效果。整个设计方法不需要精确的数学模型,且可以方便地获取符合期望控制要求的PID参数。
关键词
迭代学习
PD控制器
pid参数拟合
直流电机
Keywords
iterative learning
PD controller
pid
controller fitting
DC motor
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于迭代学习的PID控制器在直流电机控制中的应用
陈建强
徐洪泽
《微特电机》
北大核心
2013
5
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