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随机系统中满意PID调节器的设计
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作者 臧文利 郭治 王远钢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1314-1316,共3页
应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的L... 应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 局部状态反馈 pid稳态输出方差 扇形区域极点 满意控制
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