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基于PID自整定的电加热炉加热温度控制方法研究
1
作者 周桂生 罗衡森 《工业加热》 CAS 2023年第11期22-25,29,共5页
电加热炉加热温度控制过程,一直存在温度控制精度较低的问题,为解决以上问题,提出基于PID自整定的电加热炉加热温度控制方法,对电加热炉加热过程进行热力学分析,建立电加热炉的稳态热力学方程,确定电加热炉热对流牛顿冷却方程,获取热流... 电加热炉加热温度控制过程,一直存在温度控制精度较低的问题,为解决以上问题,提出基于PID自整定的电加热炉加热温度控制方法,对电加热炉加热过程进行热力学分析,建立电加热炉的稳态热力学方程,确定电加热炉热对流牛顿冷却方程,获取热流密度、热梯度和温度场分布等物理参量;根据热力学分析结果构建电加热炉温度状态变化模型;通过遗传算法实现电加热炉加热温度控制过程参数的整定;利用PID自整定方法实现电加热炉加热温度控制。实验结果表明,与传统的电加热炉温度控制方法相比,所提方法的温度控制精度高、控制稳定性高,能够更好地适应不同的电热加热炉工况。该方法应用范围广泛,不仅适用于工业生产中的电加热炉温度控制,也可用于其他类似设备的温度控制。同时,该方法具有较强的实用性和可推广性,能够为工业生产中的温度控制提供一种新的、有效的解决方案。 展开更多
关键词 pid自整 遗传算法 切换控制理论 加热温度控制 稳定性
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基于组态王、Excel和Matlab的PID自整定仿真软件 被引量:15
2
作者 徐江华 孙荣 邵惠鹤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期27-29,共3页
提出了基于组态王、Excel 和 Matlab 的PID自整定仿真软件。该仿真软件用Mat lab完成PID自整定算法,用组态王工控软件实现复杂、友好的图形界面,Excel作为Matlab 和组态王的数据库。三者之间通过DDE协议进行数据链接。
关键词 组态王 EXCEL MATLAB pid自整定仿真软件 应用软件 计算机 动态数据交换 图形界面
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通用PID自整定控制器及其软件包的设计与研究 被引量:4
3
作者 王德康 王为民 +1 位作者 苏宏业 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期23-27,共5页
PID控制器自整定技术是先进实用的控制策略。传统的 PID自整定控制器缺少开放通用的应用平台、辅助设计和仿真环境。针对这一问题 ,本文基于继电器自整定和模式识别自整定两种算法 ,提出并设计了开放通用的 PID自整定软件包。介绍了PID... PID控制器自整定技术是先进实用的控制策略。传统的 PID自整定控制器缺少开放通用的应用平台、辅助设计和仿真环境。针对这一问题 ,本文基于继电器自整定和模式识别自整定两种算法 ,提出并设计了开放通用的 PID自整定软件包。介绍了PID自整定控制器的设计原理、应用框架、辅助设计与仿真软件包、功能、特点及其在集散控制系统中的应用 ,并给出了结论。 展开更多
关键词 pid自整 集散控制系统 继电器 模式识别 CAD 仿真 软件包
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基于阶跃辨识的PID自整定研究及软件开发 被引量:6
4
作者 刘兆坤 李烨 +2 位作者 王亚刚 李建 刘晓峰 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第7期2306-2308,共3页
工业过程控制中,一般通过实验试凑法整定控制器参数,这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想;为了让控制器更高效、实用,需要对被控对象模型有精准的辨识,整定出与系统被控对象相吻合的PID控制器参数;以工程应用为出发点,通... 工业过程控制中,一般通过实验试凑法整定控制器参数,这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想;为了让控制器更高效、实用,需要对被控对象模型有精准的辨识,整定出与系统被控对象相吻合的PID控制器参数;以工程应用为出发点,通过深入研究PID自整定技术原理和实际的工程应用,实现了基于阶跃辨识的PID自整定的软件开发,并通过改变对象模型PID参数,验证了该软件系统的稳定性及准确性。 展开更多
关键词 pid自整 阶跃辨识 最小二乘法 OPC接口
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PID自整定调节器在VAV空调系统解耦控制中的应用 被引量:5
5
作者 任庆昌 徐鹏 +1 位作者 罗西 杨怡 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第6期759-763,770,共6页
通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中"两个空气处理机组成的耦合系统"和"风系统和水系统耦合系统"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦... 通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中"两个空气处理机组成的耦合系统"和"风系统和水系统耦合系统"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦网络的可行性和有效性,仿真结果和实验结果令人满意,为变风量空调系统的解耦控制提供了有效的方法,为变风量空调系统的整体稳定运行奠定了基础. 展开更多
关键词 变风量空调系统 系统建模 多变量解耦控制 pid自整定调节器
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永磁伺服电机模糊PID自整定SVPWM控制研究 被引量:25
6
作者 马立新 范洪成 黄阳龙 《电子测量技术》 2016年第6期20-23,共4页
针对永磁同步电机自身的非线性、强耦合性以及时变性特点,以及传统PID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动做出整定等问题。通过对模糊理论分析,本文提出了一种简单实用的永磁同步电机控制策略,即模糊PID自整定SVPWM控制方式。采取SV... 针对永磁同步电机自身的非线性、强耦合性以及时变性特点,以及传统PID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动做出整定等问题。通过对模糊理论分析,本文提出了一种简单实用的永磁同步电机控制策略,即模糊PID自整定SVPWM控制方式。采取SVPWM的方式产生三相电流驱动电机,通过模糊逻辑语句建立了模糊控制规则,并实现与PID控制参数相结合,实现实时改变电机控制参数功能,并利用MATLAB工具建立了模糊PID自整定SVPWM闭环矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明:系统转速实现无超调,响应速度和扰动恢复时间与传统PID控制方式相比缩短了一半。该方法提高了永磁交流伺服系统的控制精度,具有良好的动静态性能,在工程应用上提供了一种简单、易实现的控制方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊pid自整定控制 无超调
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基于模糊遗传算法的PID自整定研究 被引量:5
7
作者 干树川 杨平先 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第5期43-46,共4页
针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种基于遗传算法与模糊理论相结合的PID自整定算法。在加热炉温度控制中,用该算法进行PID参数优化,实验表明,控制器的控制精度、温度变化平稳性等指标均得到了改善,能够... 针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种基于遗传算法与模糊理论相结合的PID自整定算法。在加热炉温度控制中,用该算法进行PID参数优化,实验表明,控制器的控制精度、温度变化平稳性等指标均得到了改善,能够较好地解决工业过程中控制参数优化的问题. 展开更多
关键词 模糊遗传算法 pid自整 现场总线 智能节点
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基于自适应法的PID自整定仪的开发及应用 被引量:2
8
作者 周斌 吴刚 +1 位作者 张志刚 孙德敏 《自动化与仪表》 2001年第5期4-6,共3页
本文介绍基于便携式微机和 ADAM模块的 PID调节器参数自动整定仪的基本原理 ,软件采用自适应法 PID自动整定算法 ,在 Windows 9x& NT下采用 VC++编程实现。PID自整定仪已在各类工业装置上取得了成功应用。
关键词 pid调节器 pid自 增广最小二乘 pid自整定仪 自适应控制
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一种新型PID自整定方法 被引量:5
9
作者 熊志强 王炜 邱祖廉 《控制工程》 CSCD 2003年第z1期134-136,共3页
str m的继电器反馈法整定PID参数以其简单实用而获得了广泛应用,但是这种使用理想继电器的辨识方法存在着辨识误差大和需要预先知道被控对象稳态增益两个缺点。为此提出了一种设定值饱和继电器反馈法。这种方法使用饱和继电器代替理想... str m的继电器反馈法整定PID参数以其简单实用而获得了广泛应用,但是这种使用理想继电器的辨识方法存在着辨识误差大和需要预先知道被控对象稳态增益两个缺点。为此提出了一种设定值饱和继电器反馈法。这种方法使用饱和继电器代替理想继电器以获得更精确的描述函数表示,并且使用反馈来校正被控系统使其增益为1。使用这种方法可以较好地克服继电器反馈法的两个缺点,辨识结果更接近真实值。仿真结果表明这种方法是行之有效的。 展开更多
关键词 饱和继电器 设定值反馈 pid自整
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基于相关系数辨识的PID自整定控制器 被引量:1
10
作者 李卓函 孟祥泉 +1 位作者 王峰 宋彤 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第4期83-86,96,共5页
针对目前工业应用中PID参数整定方法较为复杂,整定过程通常为开环控制且对实际控制有影响的情况,文中研制了一种利用AVR单片机实现基于相关系数辨识法的PID自整定控制器,并详细给出了硬件和软件设计。该控制器采用嵌入式技术,能够对多... 针对目前工业应用中PID参数整定方法较为复杂,整定过程通常为开环控制且对实际控制有影响的情况,文中研制了一种利用AVR单片机实现基于相关系数辨识法的PID自整定控制器,并详细给出了硬件和软件设计。该控制器采用嵌入式技术,能够对多种模拟量信号进行精确采样,可输出4~20 mA电流或周期和占空比均可调的PWM脉冲两种控制信号,以适应不同的应用场合。通过温控实验应用表明:该控制系统具有较快的系统响应和较好的自整定控制效果。 展开更多
关键词 pid自整 相关系数 最小二乘 AVR单片机 控制器
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基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计 被引量:10
11
作者 朱鹏程 吴庆和 +1 位作者 陈吉安 付乐 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期133-136,共4页
为了提高自动调平系统的精度和调平效率,设计出一种以伺服电机和PLC控制器为系统主要组成,并采用基于位置控制的快速粗调平结合以角度为被控量的PID自整定的精调平算法,来达到高精度且适用性强的机电式调平系统。通过搭建实验平台和LABV... 为了提高自动调平系统的精度和调平效率,设计出一种以伺服电机和PLC控制器为系统主要组成,并采用基于位置控制的快速粗调平结合以角度为被控量的PID自整定的精调平算法,来达到高精度且适用性强的机电式调平系统。通过搭建实验平台和LABVIEW监控结果证明,PID自整定算法可以很好地使用在角度闭环控制中。证明该设计系统能达到高精度和高效率的调平要求,对同类系统的设计具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 机电式调平系统 pid自整 实验测试
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基于LabVIEW的PID自整定控制器设计 被引量:6
12
作者 杨智 陈雨琴 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第11期1188-1191,共4页
利用Lab VIEW提供的友好人机图形交互界面和功能强大的数据采集处理、运算功能,实现了基于继电反馈的PID控制器。通过仿真和实时控制实验证实:利用Lab VIEW平台可以很好地实现基于继电反馈的PID自整定控制策略。
关键词 pid自整定控制 继电反馈 实时控制 LABVIEW
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基于自适应Smith预估器的PID自整定方法 被引量:2
13
作者 李利平 王东风 《自动化技术与应用》 2001年第6期3-5,共3页
针对典型的可等效为一阶惯性加纯滞后系统的工业过程 ,利用输入输出数据获取对象阶跃响应 ,简便地得到对象模型和Smith预估器 ,进而按ITAE标准传递函数整定PID参数 ,结果表明 。
关键词 工业控制 自适应SMITH预估器 pid自整定法 参数辨识
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模糊PID自整定控制方法 被引量:6
14
作者 周有平 罗中良 《西安航空技术高等专科学校学报》 2001年第1期42-45,共4页
本文对在线实时模糊 PID自整定控制方法进行深入讨论 ,并对温度过程进行控制。表明其正确。
关键词 参数自整 模糊控制 在线实时模糊pid自整定控制
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基于数据驱动的PID自整定算法研究 被引量:1
15
作者 高菲 《微型电脑应用》 2017年第10期58-62,共5页
传统的PID整定技术以给定试验信号为基础,不能很好的利用这些历史数据,通过在介绍和分析经典PID整定技术的基础之上,利用历史数据完成数据驱动辨识方法研究,以灵敏度为性能指标研究PID自整定算法,并通过OPC接口采集数据完成基于数据驱动... 传统的PID整定技术以给定试验信号为基础,不能很好的利用这些历史数据,通过在介绍和分析经典PID整定技术的基础之上,利用历史数据完成数据驱动辨识方法研究,以灵敏度为性能指标研究PID自整定算法,并通过OPC接口采集数据完成基于数据驱动的PID自整定软件实现。 展开更多
关键词 数据驱动 pid自整 系统辨识 灵敏度 OPC 自整定软件
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继电反馈型PID自整定策略及改进研究
16
作者 张新访 周伟 《科技传播》 2010年第24期107-108,共2页
PID控制策略算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛地应用于冶金、化工、电力、轻工和机械等工业过程中,但对PID参数复杂繁琐的整定过程一直困扰着工程技术人员,因此对PID自整定技术的研究有着十分重要的意义。
关键词 pid自整 继电反馈型pid 工业控制
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电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法 被引量:10
17
作者 覃展斌 陈飞飞 +1 位作者 金波 张璐璐 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1503-1508,1528,共7页
为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行... 为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行PID参数优化,得出自整定最终结果,以此实施阶跃响应实验,测试动态性能指标.在自整定过程中采取防剧烈振荡保护措施以消除自整定时可能发生的不稳定对系统的伤害.将该方法应用于电液比例方向阀阀心位置控制的PID自整定,并经多次实验测试该方法的稳定性,结果表明,方法可行而有效,所得参数具有良好控制性能.和单纯的继电反馈法自整定相比,该方法所得结果的阶跃响应调节时间更短,超调量更小. 展开更多
关键词 pid自整 三维黄金分割法 继电反馈法 ITAE 电液比例方向阀
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活性炭焦油温度的PID自整定方法研究 被引量:1
18
作者 杨喆 虎恩典 +2 位作者 刘甘霖 杨志光 戎真真 《计算机测量与控制》 2015年第7期2421-2423,2426,共4页
针对活性炭制备过程中焦油温度使用传统的PID人工整定耗时长、效率差、自动化程度低等问题,设计了一种PID自整定方法;利用基于MATLAB的描述函数法获取系统自持振荡的幅值和频率,结合扩充临界比例度法,通过调节非线性继电环节的滞环宽度... 针对活性炭制备过程中焦油温度使用传统的PID人工整定耗时长、效率差、自动化程度低等问题,设计了一种PID自整定方法;利用基于MATLAB的描述函数法获取系统自持振荡的幅值和频率,结合扩充临界比例度法,通过调节非线性继电环节的滞环宽度和高度使系统在一定超调下快速性达到最优,在PLC中编程实现;经测试,达到了预期的效果;通过自整定,改善了系统的调节速度,提高了活性炭制备过程的自动化程度和生产效率,对活性炭焦油温度的时滞系统PID自整定有着一定的应用价值。 展开更多
关键词 描述函数法 MATLAB 活性炭 pid自整
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基于数据驱动的PID自整定方法的研究 被引量:9
19
作者 房耀 董学平 张薛礼 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期46-49,共4页
传统的PID参数整定依赖于数学模型,通过大量工程实验来确定,这给PID的实际应用带来很大的局限性。文章基于数据驱动理论,提出一种PID参数在线自整定方法,适用于非线性离散系统,该方法无需系统模型的相关信息,且具有PID方法的适应性、抗... 传统的PID参数整定依赖于数学模型,通过大量工程实验来确定,这给PID的实际应用带来很大的局限性。文章基于数据驱动理论,提出一种PID参数在线自整定方法,适用于非线性离散系统,该方法无需系统模型的相关信息,且具有PID方法的适应性、抗干扰性、可靠性。通过仿真比较试验结果,验证了这种自适应数据驱动PID参数整定算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数据驱动控制 自适应控制 非线性离散系统 pid自整
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基于LabVIEW的PID自整定温控系统研究 被引量:7
20
作者 李宁 郑艺华 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2019年第2期27-32,共6页
为降低PID控制在实际应用中的复杂程度,满足用户对温控精度的需求,本文开发了基于LabVIEW的PID自整定温度控制系统。该系统设计了固态继电器驱动电路和STC89C52单片机控制程序等硬件部分,利用LabVIEW中的工具包对PID自整定控制的程序面... 为降低PID控制在实际应用中的复杂程度,满足用户对温控精度的需求,本文开发了基于LabVIEW的PID自整定温度控制系统。该系统设计了固态继电器驱动电路和STC89C52单片机控制程序等硬件部分,利用LabVIEW中的工具包对PID自整定控制的程序面板及前面板进行设计,并在不同加热功率和变负荷条件下对系统进行实验验证。实验结果表明,在设定的加热功率和负荷下,双位控制的精度为-0.13℃^+0.27℃,与双位控制相比,温控精度可达±0.1℃。该系统提高了温度控制精度,操作简便,通用性强,满足绝大多数用户对温控精度的要求,可进一步应用到民用及工业领域。 展开更多
关键词 pid自整 LABVIEW 温度控制
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