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题名一种新型趋近率的无刷直流电动机伺服系统变结构控制
被引量：2
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作者
刘保连
丁祖军
金德飞
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机构
淮阴工学院
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出处
《微特电机》
北大核心
2012年第1期41-44,共4页
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文摘
为提高无刷直流电动机伺服系统的快速跟踪性能,提出一种新的滑模变结构速度控制策略。为了有效抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机模型的基础上,提出了一种PID趋近率的变结构控制策略,使切换函数以PID趋近率快速进入滑模面,有效地减小了系统的抖动。仿真及实验结果表明采用所提出的基于PID趋近率的变结构控制策略,系统基本无超调,动态响应快,跟踪性能好,且系统对参数扰动具有较强的鲁棒性。
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关键词
无刷直流电动机
变结构控制
pid趋近率
鲁棒性
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Keywords
brushless DC motor
variable structure control
pid approach law
robustness
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分类号
TM381
[电气工程—电机]
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题名PWM整流器中优化变结构控制策略的设计
被引量：13
- 2
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作者
丁祖军
刘保连
倪伟
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机构
淮阴工学院电子与电气工程学院
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期76-79,83,共5页
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基金
江苏省高校自然科学基础研究项目(11KJB470002)
淮安市科技支撑计划(HAG2010063)~~
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文摘
提出了PWM整流器的等效电路并在dq坐标系下进行了建模分析,对采用变结构的电流控制环和PI电压控制环的双闭环的控制器进行了深入分析。针对变结构控制存在的不足,采用PID趋近率来减小变结构控制的抖振及到达滑模面的时间,在对PID趋近率设计进行理论分析的基础上提出了一种优化变结构控制策略。对该优化控制器的设计进行了详细的分析并进行了仿真与实验验证,结果表明所提出的优化变结构控制策略可以实现PWM整流器的单位功率因数运行,且输入电流畸变较小,在负载变化时可以保证系统的快速调节,动、静态调控特性较好。
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关键词
PWM
整流器
变结构控制
pid趋近率
单位功率因数
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Keywords
pulse width modulation
electric rectifiers
variable structure control
pid reaching law
unity power factor
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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题名三相PWM整流器前馈与滑模变结构控制研究
被引量：1
- 3
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作者
郑宏
王哲禹
黄俊
张云
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机构
机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2016年第5期1275-1279,共5页
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基金
江苏高校优势学科建设工程项目(61074019)
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文摘
针对双闭环PI控制策略抑制负载扰动及电网电压波动能力差,以及系统动态响应慢等问题,提出了负载电流前馈策略来提高系统抗负载波动能力。并且电流环采用基于PID趋近率的滑模变结构控制策略来满足前馈控制策略对内环响应速度的要求,并提高系统动态性能以及鲁棒性,应用PID趋近率可以有效抑制传统变结构的抖振问题。应用Matlab/Simulink软件进行仿真,并在多功能新能源实验平台进行实验结果显示所提出控制方法可有效抑制负载变化、电网电压波动以及其它干扰所对直流电压稳定性的影响,具有很强的鲁棒性,动态响应速度快且性能稳定。
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关键词
电压源整流器
前馈控制
变结构
pid趋近率
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Keywords
VSR
feed-forward control
sliding mode control
pid reaching law
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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