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融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化 被引量：3
1
作者 郭翠锋 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第7期96-100,共5页
目前自动化分拣机器人在小件货物的分拣上普遍存在动作控制精度不足的问题,导致漏检或者掉落时有发生,为此,进行融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化研究。研究首先分析了PLC逻辑控制器的结构组成和控制过程,然后分析了基... 目前自动化分拣机器人在小件货物的分拣上普遍存在动作控制精度不足的问题,导致漏检或者掉落时有发生,为此,进行融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化研究。研究首先分析了PLC逻辑控制器的结构组成和控制过程,然后分析了基于PLC的分拣机器人动作控制PID算法,并对该算法存在的不足进行分析,即PID三个系数取值需要整定,最后利用遗传算法对比例增益系数、积分增益系数、微分益进行优化,提高PID控制性能。结果表明:优化后,预期位置点坐标与实际位置点坐标误差均在1.0以下,分拣误差率均在5%以下,说明自动化分拣机器人动作控制优化研究具有成效。 展开更多
关键词 plc逻辑控制器 自动化分拣机器人 动作控制优化 PID算法
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基于PLC逻辑电路的智能模拟检测器 被引量：1
2
作者 刘祖润 方雪华 陈力新 《湘潭矿业学院学报》 2000年第4期35-39,共5页
采用专家系统技术实现了PLC逻辑电路的智能模拟运行和故障检测 ,介绍了具体电路的实现方法及应用实例 ,解决了编程器少而使用人数多的矛盾 模拟运行结果表明了所采用方法的有效性和实用性 图 3,表 1,参
关键词 plc逻辑电路 专家系统 知识库 智能模拟 故障检测 模式匹配
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PLC逻辑层在数控机床自动化控制中的应用 被引量：2
3
作者 黄东 《数字技术与应用》 2016年第8期19-19,共1页
我们在进行机械化生产的过程中,往往需要采用数控机床进行自动化控制,这样可以在一定程度上提升生产的效率当前情况下,PLC的控制技术已经在我国的机械生产中得到广泛的应用,体现了一体化的操作形式。本文主要基于逻辑层面进行数控机床... 我们在进行机械化生产的过程中,往往需要采用数控机床进行自动化控制,这样可以在一定程度上提升生产的效率当前情况下,PLC的控制技术已经在我国的机械生产中得到广泛的应用,体现了一体化的操作形式。本文主要基于逻辑层面进行数控机床的自动化控制的实践研究,这样可以提升我国机械行业的发展速度以及质量。 展开更多
关键词 plc逻辑层 数控机床 自动化控制 应用
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基于PLC逻辑控制的变频调速系统在斜井提升机中的应用及分析 被引量：5
4
作者 杨学敏 《科技创新与应用》 2015年第32期129-129,共1页
针对斜井提升机控制系统应用现状,通过分析变频调速的工作原理,提出技术方案,从软硬件功能两方面设计基于PLC逻辑控制的变频调速系统,并对其技术性能进行了必要的分析和说明。
关键词 能量回馈 节能 plc逻辑控制
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PLC逻辑层用于数控机床自动化控制 被引量：1
5
作者 吴钢琴 《山东工业技术》 2016年第11期56-56,共1页
在机械生产过程中,采用数控机床实现了自动化控制。在此基础上,提高了产品的生产效率。当前,PLC控制中心已经在国内机械生产中普及。该控制中心体现了数控机床的一体化操作要求。本文首先介绍了PLC的应用现状,以及在逻辑层上的3个特点... 在机械生产过程中,采用数控机床实现了自动化控制。在此基础上,提高了产品的生产效率。当前,PLC控制中心已经在国内机械生产中普及。该控制中心体现了数控机床的一体化操作要求。本文首先介绍了PLC的应用现状,以及在逻辑层上的3个特点。然后,根据实际的工作经验,探讨了PLC逻辑层在数控机床中的具体应用。希望可以促进该控制中心的推广,提高我国机械行业的快速、稳定发展。 展开更多
关键词 plc逻辑层 数控机床 自动化控制
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基于LONWORKS现场总线技术与PLC逻辑控制的油库泵房自控系统研究与实现
6
作者 姚冬平 李钟全 刘楠 《石油知识》 2009年第2期38-39,共2页
本文根据油库应用系统的实际特点和需求，采用LonWorks工业现场总结数据采集与PLC局部逻辑控制相结合，和油库以太网结合，使油库泵房作业监控系统与罐区测量系统两者合二为一，建立起油库自动化控制与信息化管理一体化的网络系统。
关键词 plc逻辑控制 LONWORKS现场总线技术 油库泵房 自控系统 LONWORKS 管理一体化 自动化控制 应用系统
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基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构设计与应用 被引量：6
7
作者 冯毅雄 杨晨 +5 位作者 胡炳涛 赖颢善 石莹 宋光敏 汪勇 谭建荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期33-46,共14页
随着工业控制系统对柔性化、扁平化的要求不断提升,以PLC为构建基础的传统工业控制网络在大规模接入、算力提升和部署灵活性方面均受到限制.针对这些问题,融合5G网络和边缘计算技术,设计了基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构,阐述... 随着工业控制系统对柔性化、扁平化的要求不断提升,以PLC为构建基础的传统工业控制网络在大规模接入、算力提升和部署灵活性方面均受到限制.针对这些问题,融合5G网络和边缘计算技术,设计了基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构,阐述了该架构的运行机制和所涉及的关键技术;在此基础上,进行PLC系统的云化部署和调试,实现了工业现场、企业数据中心、5G网络和边缘网络的集成;最后,通过在某汽车制造公司产线改造过程中的应用,验证了所提架构的有效性. 展开更多
关键词 5G 边缘计算 云化plc(可编程逻辑控制器) 架构设计
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基于TIA Portal的HMI+PLC虚拟仿真探究
8
作者 谢小四 刘军 庄琳 《现代制造技术与装备》 2024年第9期216-220,共5页
文章提出一种在TIA Portal软件上集成人机界面(Human Machine Interface,HMI)和可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)进行虚拟仿真的方法。该方法能够在现有的硬件条件下,使学生不受时间、地点等的限制,只需要在计算机上... 文章提出一种在TIA Portal软件上集成人机界面(Human Machine Interface,HMI)和可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)进行虚拟仿真的方法。该方法能够在现有的硬件条件下,使学生不受时间、地点等的限制,只需要在计算机上安装TIA PORTAL软件就可以进行虚拟学习,构建控制系统,进行硬件组态、编程、控件组态、仿真运行和程序调试等。最后,以十字路口的交通灯为例,采用基于实际物理设备和基于TIAPORTAL软件虚拟仿真两种方式搭建控制系统,完成项目的设计、组态、编程、调试和运行测试。主要任务是寻找方法构建虚拟网络,将虚拟运行的PLC与HMI设备联系起来,实现虚拟设备之间和软件之间的数据传输,达到与使用实际物理设备效果相同的目的。 展开更多
关键词 虚拟仿真 TIAPortal 人机界面(HMI) 可编程逻辑控制器(plc)
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基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计
9
作者 杨睿 《工业仪表与自动化装置》 2024年第4期13-16,共4页
为提高气动搬运机械手在复杂工厂流水线中的运行效率,该文设计了一套基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统。在分析通用气动机械手将物品在不同位点之间搬运的运动流程的基础上,设计了自动控制系统的硬件架构。其中包含了可编程逻辑控制... 为提高气动搬运机械手在复杂工厂流水线中的运行效率,该文设计了一套基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统。在分析通用气动机械手将物品在不同位点之间搬运的运动流程的基础上,设计了自动控制系统的硬件架构。其中包含了可编程逻辑控制器(PLC)、伺服电机、传感器和交互屏等器件,并根据气动搬运机械手的运动流程,设计了相应的软件控制程序及界面。仿真实验结果证明,所提出的气动搬运机械手自动控制系统可以稳定地完成实验预设的功能需求,自动化程度较高。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(plc) 搬运机械手 自动控制系统 气压传动
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基于PLC的滤站自动控制系统设计
10
作者 南丽霞 《现代制造技术与装备》 2024年第1期179-181,共3页
针对滤站的污水处理流程,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的滤站自动控制系统,并详细阐述该系统的硬件设计、软件设计。通过应用自动控制系统,滤站能够自动完成污水处理流程,缩短人工时间,提高工作效率。
关键词 可编程逻辑控制器(plc) 滤站 自动控制系统 过滤 反洗
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PLC技术在机电一体化设备智能控制中的应用
11
作者 李小军 《智能物联技术》 2024年第4期119-122,共4页
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种在自动化与工业控制系统中广泛应用的电子装置。因其高度的可靠性、灵活性及适应性,PLC已成为机电一体化设备智能控制的核心技术之一。机电一体化设备结合了电子技术、机械... 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种在自动化与工业控制系统中广泛应用的电子装置。因其高度的可靠性、灵活性及适应性,PLC已成为机电一体化设备智能控制的核心技术之一。机电一体化设备结合了电子技术、机械技术及计算技术,旨在通过智能化控制提升设备的操作效率和精确度。PLC在此领域中的应用,不仅促进了工业生产线的自动化,还在数控机床和工业机器人等设备上展示了强大的控制能力。基于此,系统地阐述PLC技术的基本原理与结构,深入探讨其在机电一体化设备中的具体应用,如数控机床和工业机器人的智能控制,分析PLC面临的挑战,预测其未来的发展方向。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(plc) 机电一体化 设备智能控制
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基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究
12
作者 李林 《现代制造技术与装备》 2024年第7期221-224,共4页
文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统... 文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统的可行性,设计一套完备的系统仿真实验,评估机器人执行机械加工任务的性能。实验结果表明,该系统能够显著提高加工精度和效率,在智能制造领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 模块化可重组机器人 可编程逻辑控制器(plc) 实训平台 控制系统
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基于云平台和PLC的换向器自动焊接系统设计
13
作者 韩家欢 李星星 管功湖 《台州学院学报》 2024年第3期36-41,71,共7页
针对起动机换向器焊接处有间隙、易松动、远程控制和数据管理等问题,提出了基于云平台的自动焊接系统,并详细给出了可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)控制系统和远程控制系统的设计过程。通过PLC控制系统的设计,采... 针对起动机换向器焊接处有间隙、易松动、远程控制和数据管理等问题,提出了基于云平台的自动焊接系统,并详细给出了可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)控制系统和远程控制系统的设计过程。通过PLC控制系统的设计,采用伺服分度、步进送丝、中频直流点焊等技术实现手动焊接、自动焊接及故障报警等功能。同时通过A-BOX通信模块无线接入信捷云智造平台,经过云平台的配置和手机APP的设计,实现了远程控制和数据管理等功能。试验结果表明:该系统自动对槽和伺服分度准确、焊接偏差小、焊锡填充饱满,能够满足实际生产、远程控制和数据管理的要求。 展开更多
关键词 起动机 换向器 可编程逻辑控制器plc 中频直流点焊 云平台
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基于可编程逻辑控制器(PLC)和燃烧器专用控制器的低氮燃烧器控制系统设计 被引量：1
14
作者 刘艳鹏 《工业锅炉》 2023年第4期1-6,共6页
在燃烧器基本配置的基础上,采用西门子S7-200 Smart PLC可编程控制器和LFL1.322燃烧器专用控制器作为硬件控制平台,通过STEP 7-MicroWIN SMART软件设计PLC梯形图,实现低氮燃烧器多负荷串级控制。选用西门子Smart 1000 IE V3型号人机界面... 在燃烧器基本配置的基础上,采用西门子S7-200 Smart PLC可编程控制器和LFL1.322燃烧器专用控制器作为硬件控制平台,通过STEP 7-MicroWIN SMART软件设计PLC梯形图,实现低氮燃烧器多负荷串级控制。选用西门子Smart 1000 IE V3型号人机界面,通过WinCC flexible SMART V4组态软件完成人机界面的画面组态。实际运行表明,采用该设计的烟气外部循环低氮燃烧器系统,能够满足设计要求,可以达到锅炉在燃烧过程中自动控制和低氮排放的目的。 展开更多
关键词 低氮燃烧器 可编程逻辑控制器(plc) 燃烧器专用控制器 人机界面
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PLC编程逻辑控制器在现代工业技改中应用 被引量：1
15
作者 兰琼 黎诚 黎兰豪崎 《有色金属设计》 2011年第2期52-57,共6页
阐述了应用先进PLC可编程逻辑控制器、变频调速器、电动机软启动器来进行电气系统技术改造。可实现对设备条件自动控制、智能保护、线性调速、精确制动,满足现代企业生产要求。
关键词 plc逻辑变频调速器 软启动器 电气改造
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基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统设计 被引量：2
16
作者 任辈杰 《现代制造技术与装备》 2024年第1期203-205,共3页
针对传统人工码垛存在的劳动强度大、安全风险高、生产效率低、准确率低等问题,提供了一种高效、智能化的码垛解决方案。采用西门子S7-200 Smart可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与ABB工业机器人,并结合以太网通信... 针对传统人工码垛存在的劳动强度大、安全风险高、生产效率低、准确率低等问题,提供了一种高效、智能化的码垛解决方案。采用西门子S7-200 Smart可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与ABB工业机器人,并结合以太网通信、威纶通触摸屏及变频器技术,设计了一套可以自动准备物料、拾取工具、取送物料及码垛的控制系统。经过多次调试与测试,目标盘的码垛准确率高达99%,表明该系统在提升工作效率与精确度方面表现出色,具有一定的实际应用价值与广阔的应用前景。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(plc) 工业机器人 码垛工作站 控制系统
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工业机器人控制系统中的PLC和变频器应用研究
17
作者 施志广 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第11期083-086,共4页
本文以可编程逻辑控制器(PLC)和变频器,作为控制系统中常见的两个元素进行深挖。研究用理论分析,实践应用方式,去探寻PLC在大控制系统中担当的重要角色,并得出了一种基于PLC的工业机器人控制系统设计的方案,让系统的稳定和可靠程度大大... 本文以可编程逻辑控制器(PLC)和变频器,作为控制系统中常见的两个元素进行深挖。研究用理论分析,实践应用方式,去探寻PLC在大控制系统中担当的重要角色,并得出了一种基于PLC的工业机器人控制系统设计的方案,让系统的稳定和可靠程度大大提高;另一方面还详细地检验并分析了变频器在控制系统中的应用,证明了它在调整机器人的运动速度和节能上的功效是无可忽视的。为此,设计了一种基于变频器的电机驱动方案,实验结果表明,此方案能有效提高机器人的工作效率和运行平稳性。总的来看,本研究为工业机器人控制系统的优化和升级提供了有效方法和实践依据,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 工业机器人 控制系统 plc(可编程逻辑控制器) 变频器
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PLC在数控机床上的应用要点及调试分析
18
作者 刘炳隆 《现代制造技术与装备》 2024年第6期152-154,158,共4页
结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在数控机床上的应用特点,分别分析PLC技术在数控机床关键环节中高速数据处理技术、通信技术、编程技术、控制功能以及对数控机床安全可靠的保护措施等的应用情况,同时指出PLC... 结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在数控机床上的应用特点,分别分析PLC技术在数控机床关键环节中高速数据处理技术、通信技术、编程技术、控制功能以及对数控机床安全可靠的保护措施等的应用情况,同时指出PLC在数控机床数轴和刀库调试的应用,为提高数控加工的精度和效率提供了重要参考。 展开更多
关键词 数控机床 可编程逻辑控制器(plc) 调试
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工业机器人与PLC协同操作的优化方法研究
19
作者 张万达 陆成举 《数字通信世界》 2024年第11期44-46,49,共4页
工业机器人与可编程逻辑控制器(PLC)的协同操作在制造业中具有重要意义,该文旨在研究优化工业机器人与PLC的协同操作方法以提高生产效率和灵活性;分析目前存在的问题和挑战,包括通信延迟、数据同步和协同控制等方面的困难;提出了一种基... 工业机器人与可编程逻辑控制器(PLC)的协同操作在制造业中具有重要意义,该文旨在研究优化工业机器人与PLC的协同操作方法以提高生产效率和灵活性;分析目前存在的问题和挑战,包括通信延迟、数据同步和协同控制等方面的困难;提出了一种基于先进算法和技术的优化方法,包括实时数据传输、智能调度算法和统一控制架构等;通过实验验证了优化方法的有效性和可行性,为工业机器人与PLC协同操作提供了新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 工业机器人 可编程逻辑控制器(plc) 协同操作
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基于PLC的有轨电车电子机械制动系统研究
20
作者 彭泉华 《现代制造技术与装备》 2024年第10期211-213,共3页
设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的有轨电车电子机械制动系统,以提高有轨电车的安全性和可靠性。首先详细分析有轨电车电子机械制动系统,其次分析有轨电车制动过程受力情况,包括制动过程和制动弹簧受... 设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的有轨电车电子机械制动系统,以提高有轨电车的安全性和可靠性。首先详细分析有轨电车电子机械制动系统,其次分析有轨电车制动过程受力情况,包括制动过程和制动弹簧受力,再次提出基于PLC的有轨电车电子机械制动系统总体方案,最后对有轨电车制动力进行测试试验。结果表明,基于PLC的有轨电车电子机械制动系统在制动效果等方面均取得了显著提升,具有很高的实际应用价值。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(plc) 有轨电车 制动系统
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