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题名PMSM伺服系统的控制
被引量：5
- 1
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作者
冯晓艳
范红刚
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机构
黑龙江科技学院电气与信息工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期244-247,共4页
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文摘
永磁同步电动机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统,本文应用一种非线性控制方法——直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现PMSM系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦。Matlab仿真结果表明,该控制方法对PMSM伺服系统具有良好的位置跟踪性能,而且能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。
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关键词
永磁同步电动机
位置跟踪
直接反馈线性化
李微分
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Keywords
pmsm
position tracking
direct feedback linearization
lie derivatives
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名永磁同步电动机伺服系统的直接反馈线性化控制
被引量：4
- 2
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作者
张润和
刘永和
崔丽丽
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机构
内蒙古工业大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2006年第12期26-28,共3页
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基金
内蒙古工业大学校基金重点资助
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文摘
应用一种非线性控制方法-直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦。仿真结果表明:采用该控制方法的永磁同步电动机伺服系统具有良好的位置跟踪性能,而且能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。
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关键词
永磁同步电动机
位置跟踪
直接反馈线性化
李微分
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Keywords
pmsm
position tracking
direct feedback linearization
lie derivatives
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名基于直接反馈线性化的永磁同步电动机速度跟踪控制
被引量：4
- 3
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作者
刘栋良
赵光宙
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机构
浙江大学
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出处
《电气自动化》
北大核心
2006年第2期8-10,共3页
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文摘
永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。本文应用直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦。仿真结果表明:它与传统的PID 控制相比,有很好的速度跟踪性能,验证了系统设计的可行性和有效性。
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关键词
永磁同步电机
直接反馈线性化
李微分
线性控制
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Keywords
pmsm ；direct feedback linearization（dfl）； lie derivative ；linear control
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名轮式移动机器人轨迹跟踪的PID控制方法
被引量：30
- 4
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作者
冯剑
张文安
倪洪杰
丰其云
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机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江大丰实业股份有限公司
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2017年第4期385-393,共9页
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基金
教育部重点实验室开放基金(200240)
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文摘
针对轮式移动机器人的领航—追随轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于直接反馈线性化的PID控制器.首先分析了移动机器人的运动学模型,进而建立了领航—追随轨迹跟踪控制系统模型.在此基础上,设计了基于直接反馈线性化的PID(proportion-integral-derivative)控制器.仿真及实验研究结果表明,所提出的控制方法可有效实现移动机器人的轨迹跟踪控制任务,控制器易于实现且具有一定的抗干扰能力.
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关键词
轮式移动机器人
轨迹跟踪
直接反馈线性化
抗干扰
比例—积分—微分控制
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Keywords
wheeled mobile robot
trajectory tracking
direct feedback linearization(dfl)
disturbance rejection
PID(proportion-integral-derivative) control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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