基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究

1

作者 宁威 褚文博 +1 位作者 张斌 赵冬娥 《计算机测量与控制》 2024年第3期195-203,共9页

针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的... 针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的标定技术;通过系统误差分解传递,分析了各参数的误差;在Matlab中分别绘制了炸点位置坐标3个维度的误差分布图,并分析了测量系统误差随炸点实际位置变化的分布情况;根据误差分布图得到了在理论100 m测试距离下X坐标最大测量误差约为0.292~0.303 m,Y坐标最大测量误差约为0.251~0.371 m,Z坐标最大测量误差0.270~0.336 m;最后通过静爆实验对测量方法正确性、被动探测系统标定技术可行性和测量系统功能性进行了验证,结果表明测量系统响应速度快且功能正常,被动探测系统标定技术具备可行性且操作方便,可适用于野外炸点位置的快速测量。 展开更多

关键词 psd位置传感器 炸点位置测量 双目视觉原理 被动探测标定 误差分析

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基于PSD传感器的激光语音还原系统电路设计 被引量：2

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作者 杨祎 吕肖刚 《电子技术应用》 北大核心 2014年第1期50-52,共3页

针对目前激光语音恢复电路的精度低、滤波不完全等问题，采用PSD位移传感器设计了一种激光语言还原系统电路。该电路包括基于PSD的光电转换电路、流压变换电路和差分放大电路三部分。通过分析PSD工作原理及特性参数，设计并讨论了流压... 针对目前激光语音恢复电路的精度低、滤波不完全等问题，采用PSD位移传感器设计了一种激光语言还原系统电路。该电路包括基于PSD的光电转换电路、流压变换电路和差分放大电路三部分。通过分析PSD工作原理及特性参数，设计并讨论了流压变换电路及放大电路的性能．实现了微弱信号的低噪声放大。经过实验验证，该电路可在距离障碍物2～3m处清晰地还原出被隔离的室内语音信号。 展开更多

关键词 激光语音恢复 psd传感器 流压变化 弱信号放大

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基于PSD传感器的太阳自动追踪系统的研究与实现 被引量：12

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作者 王青直 徐进 《自动化技术与应用》 2007年第10期123-124,104,共3页

太阳自动追踪是实现太阳能最大功率跟踪的一种简便的基本的方法。太阳能最大功率跟踪是太阳能有效利用的基础。设计基于PSD传感器的的光电特性,用PIC16F873单片机作为控制核心,由PSD传感器给出四个方向信号,通过数据线送到控制器处理,... 太阳自动追踪是实现太阳能最大功率跟踪的一种简便的基本的方法。太阳能最大功率跟踪是太阳能有效利用的基础。设计基于PSD传感器的的光电特性,用PIC16F873单片机作为控制核心,由PSD传感器给出四个方向信号,通过数据线送到控制器处理,计算得到太阳的方位角和仰角,然后由控制器发出控制信息,控制电动机响应相应动作,实现了对太阳的自动跟踪。 展开更多

关键词 太阳自动追踪 psd传感器 单片机

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改进表面分流型二维PSD传感器及位置检测误差标定的研究 被引量：10

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作者 袁江 孙玉海 《计量技术》 2004年第4期16-19,共4页

介绍了改进表面分流型二维PSD传感器的工作原理及信号调理电路 ,针对传感器位置检测误差大的缺点 ,设计了实验标定系统 ,经修正处理后 ,在传感器A区的位置检测误差 <± 0 0 2mm。

关键词 位置敏感探测器 位置检测误差 标定 二维psd传感器 激光准直 光学定位跟踪

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利用PSD传感器元件测量湍流密度场

5

作者 王建华 陈俊 陈义良 《激光技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期162-164,共3页

描述了一种利用激光、ＰＳＤ（ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｉｔｉｖｅｄｅｔｅｃｔｏｒ）元件及计算机数据采集系统测量湍流场气体密度及其脉动统计平均值的方法；并在流场是轴对称统计定常的假设条件下，建立了测量数据处理的数学模型。... 描述了一种利用激光、ＰＳＤ（ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｉｔｉｖｅｄｅｔｅｃｔｏｒ）元件及计算机数据采集系统测量湍流场气体密度及其脉动统计平均值的方法；并在流场是轴对称统计定常的假设条件下，建立了测量数据处理的数学模型。用这种测量技术可以定量地获得湍流场内部的统计平均特性。 展开更多

关键词 激光技术 测量 湍流密度 psd传感器

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激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用 被引量：6

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作者 文晓江 刘春 +1 位作者 赵琳 陈武柱 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第5期41-43,共3页

详细介绍了扫描式激光 -PSD传感器工作原理 ,包括发射光路、接收光路和扫描机构的设计。该系统已经成功地应用于我国大型耐压壳体焊接中。

关键词 激光 位置检测 焊缝跟踪 psd传感器

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改进表面分流型二维PSD传感器线性度的实验研究

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作者 袁江 《南通工学院学报（自然科学版）》 2004年第1期35-38,共4页

介绍了日本HAHAMATAU公司改进表面分流型二维PSD传感器S1880及专用信号处理电路C4674,对传 感器线性度进行了大量实验研究。实验结果表明,传感器在A区应用时其非线性度误差≤1％。

关键词 表面分流型二维psd传感器 线性度 信号处理电路 位置敏感探测器 光电效应

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一种PSD传感器量程拼接技术

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作者 孙延博 杨勇 +3 位作者 方厚招 撒文彬 冯彦军 李海洋 《上海计量测试》 2022年第5期5-10,共6页

为解决PSD传感器量程受限问题,设计了一维PSD传感器量程拼接技术。根据PSD传感器的原理和特性使用两片一维PSD传感器S3932构建拼接模型,通过设计一维PSD传感器量程拼接算法最终实现一维PSD传感器的量程扩展。试验和计算结果表明:通过对... 为解决PSD传感器量程受限问题,设计了一维PSD传感器量程拼接技术。根据PSD传感器的原理和特性使用两片一维PSD传感器S3932构建拼接模型,通过设计一维PSD传感器量程拼接算法最终实现一维PSD传感器的量程扩展。试验和计算结果表明:通过对两片一维PSD传感器S3932的拼接,光敏面尺寸可由12 mm扩展至优于20 mm,量程提高了66%以上。该技术适合各型号的一维PSD传感器,可有效扩展其量程,为一维PSD传感器应用于大量程测量场合提供了解决方案,对一维PSD传感器的进一步推广应用极具价值,具有良好的经济效益。 展开更多

关键词 一维psd传感器 量程 拼接

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基于PSD传感器的电力铁塔振动检测

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作者 吴思汉 隋翔龙 《中国科技信息》 2018年第22期58-59,62,共3页

本文针对电力铁塔的振动检测,提出利用PSD传感器采集振动信号的观点。在检测行业起到一定作用。

关键词 电力铁塔 振动检测 psd传感器 振动信号 FFT算法 工作状态 振动幅度 安全隐患

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使用PSD位置敏感传感器测量固体材料的杨氏模量 被引量：5

10

作者 赵敏 刘柏春 陈铭南 《物理实验》 2008年第11期31-33,共3页

设计了基于PSD位置敏感传感器的杨氏模量测定装置,采用PSD及光杠杆放大系统,测量了加载情况下金属丝的微小伸长量及杨氏模量.采用传感器及放大电路取代人眼与望远镜获取数据,消除了测量中的人为因素影响.

关键词 psd传感器 杨氏模量 光杠杆

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基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究

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作者 张中辉 温秀兰 白冰峰 《南京工程学院学报（自然科学版）》 2016年第1期24-27,共4页

障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的... 障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的避障行为.该方法弥补了单种单个传感器检测的局限性,提高了移动机器人对障碍物识别的准确率,并通过试验证实了该策略能够基本满足机器人自主避障时稳定性和准确性的要求. 展开更多

关键词 移动机器人 避障 声纳传感器 psd传感器 多传感器信息融合

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基于PSD的阳光跟踪传感器研究 被引量：1

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作者 孙旭 王亚杰 +2 位作者 王天 刘丛宁 施云波 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2018年第5期623-630,共8页

针对现有阳光跟踪传感器的跟踪误差大、信号连续性不好、功耗高等问题,提出了一种基于二维PSD传感器的阳光跟踪传感器,以提高用于太阳能发电的阳光跟踪光电检测系统的精度。在分析PSD机理的基础上,设计了配备遮光筒的阳光跟踪传感器,使... 针对现有阳光跟踪传感器的跟踪误差大、信号连续性不好、功耗高等问题,提出了一种基于二维PSD传感器的阳光跟踪传感器,以提高用于太阳能发电的阳光跟踪光电检测系统的精度。在分析PSD机理的基础上,设计了配备遮光筒的阳光跟踪传感器,使用自制的模拟太阳光照的装置,以加偏振片等方式控制入射光强来调制传感器输出信号。实验结果表明,该传感器在不同光照强度下,当入射测量角度位于±10°内时,测量误差可以控制在0. 2°之内。在进行室外检测时,传感器的位置测量结果良好,满足实际使用需求。 展开更多

关键词 阳光跟踪 psd传感器 精度检验

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基于IA-LSSVM的一维位置敏感位移传感器(PSD)温度补偿 被引量：1

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作者 王子豪 卢文科 左锋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期202-206,共5页

以光电效应为基础的一维位置敏感位移传感器(position sensitive detector,PSD)受温度影响很大,导致测量误差大。本文针这一问题,提出免疫算法与最小二乘支持向量机(IA-LSSVM)相结合,通过免疫算法迭代优化最小二乘支持向量机中的惩罚因... 以光电效应为基础的一维位置敏感位移传感器(position sensitive detector,PSD)受温度影响很大,导致测量误差大。本文针这一问题,提出免疫算法与最小二乘支持向量机(IA-LSSVM)相结合,通过免疫算法迭代优化最小二乘支持向量机中的惩罚因子以及核函数参数来构建补偿模型。由二维标定实验得到在不同温度下传感器的输入输出数据,将其分为测试集与训练集,以测试集的最小二乘均方差为目标函数,将其转化为凸优化问题来达到温度补偿的效果。试验结果表明,传感器零位温度系数由补偿前的3.0×10^(-4)/℃提升到1.6×10^(-4)/℃,提高了约两倍;灵敏度温度系数由之前的2.8×10^(-3)提升到2.8×10^(-4)/℃,提高了十倍;温度附加误差由补偿前的12.5%提升至1.27%,提高了近十倍,从而有效削弱了温度对测量结果的影响。 展开更多

关键词 一维psd传感器 温度补偿 免疫算法 最小二乘支持向量机

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基于PSD的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法

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作者 郝延辉 张嘉易 +1 位作者 郝永平 薛超 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期11-14,39,共5页

针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,... 针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,分析检测误差产生的原因,推导基于矢量三角法的测量数据精度补偿算法和误差补偿计算公式,通过补偿前后数据的对比分析,结果表明:该测量补偿方法是有效的,能够解决火炮内膛轴线与机器人旋转中心不重合产生误差的问题。 展开更多

关键词 火炮身管 psd激光位置传感器 激光测距仪 补偿算法

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基于PSD的一维位移测量系统 被引量：10

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作者 于光平 李延吉 冯英荐 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第12期1-3,共3页

介绍了PSD(Position Sensitive Detector)传感器的结构及工作原理,设计了一种基于PSD的非接触精密位移测量系统。系统包括PSD传感器、控制系统和上位机3部分。对控制系统的硬件电路进行了详细介绍,控制系统以STC89C52RC单片机和具有24... 介绍了PSD(Position Sensitive Detector)传感器的结构及工作原理,设计了一种基于PSD的非接触精密位移测量系统。系统包括PSD传感器、控制系统和上位机3部分。对控制系统的硬件电路进行了详细介绍,控制系统以STC89C52RC单片机和具有24位转换精度的AD7714为核心。单片机通过AD7714采集PSD传感器的输出信号,再对采集到的位移信号分析处理后将数据打包通过RS-485接口传给上位机,位移值在上位机界面上显示出来,实现了对系统的远程控制和实时测量。系统的量程为-10^+10 mm,测量分辨率达到了1μm,测量精度较高。 展开更多

关键词 psd传感器 非接触位移测量 AD7714 远程控制

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基于红外PSD的移动机器人沿墙导航控制 被引量：5

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作者 郭小勤 陈祝齐 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期133-136,共4页

针对声纳传感器存在的问题,提出了一种基于红外PSD传感器的沿墙导航控制算法。在环境探测方面由于采用了波束角小,镜面反射影响小的PSD传感器,使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态,设计了多... 针对声纳传感器存在的问题,提出了一种基于红外PSD传感器的沿墙导航控制算法。在环境探测方面由于采用了波束角小,镜面反射影响小的PSD传感器,使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态,设计了多模态的沿墙导航控制算法。将上述算法在GrandarAS-R移动机器人上进行了导航实验。实验结果表明:机器人在室内环境下能较好地沿墙行走,运动轨迹平滑。所提出的基于PSD的沿墙导航系统比基于声纳的系统具有更高的性能价格比。 展开更多

关键词 移动机器人 沿墙导航 psd传感器 多模态控制

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PSD激光直线度测量仪 被引量：2

17

作者 丁喜波 景桂艳 +1 位作者 杨玉春 袁江 《传感器技术》 CSCD 1997年第2期21-23,共3页

介绍了采用PSD传感器设计的激光直线度测量的工作原理，以及激光器、光靶和计算机系统的设计。

关键词 psd传感器 直线度误差 激光器 激光直线度测量

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PSD在三维坐标测量中的应用

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作者 隋金雪 付宏伟 +2 位作者 杨光华 吴立锋 衡世权 《传感器世界》 2004年第11期25-28,共4页

三维坐标测量是测量中的一个重要分支,被广泛用于工业、军事、科研等许多领域。位置敏感器(PSD)具有体积小、灵敏度高、线形范围大、响应速度快等优点。三角测量法原理简单、计算方便,在无接触测量距离及面形中有相当重要的实用价值。... 三维坐标测量是测量中的一个重要分支,被广泛用于工业、军事、科研等许多领域。位置敏感器(PSD)具有体积小、灵敏度高、线形范围大、响应速度快等优点。三角测量法原理简单、计算方便,在无接触测量距离及面形中有相当重要的实用价值。本文以三角测量法为基础,利用PSD作为探测器,实现对目标的三维坐标测量。 展开更多

关键词 psd传感器 三角测量法 三维坐标测量

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基于PSD的杨氏模量测量仪的设计与实现

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作者 马华玲 夏清华 左谨平 《高等函授学报（自然科学版）》 2011年第5期92-93,95,共3页

本文针对大学物理实验中传统的拉伸法测量金属丝的杨氏模量,给出了对该实验的自动化和智能化改进的解决方案。利用光电位置敏感探测器(PSD)设计金属丝微小伸长量的位移测量系统,编写了测量软件,直接得到金属丝杨氏模量的测量结果。

关键词 金属丝杨氏模量 psd传感器 微小位移

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三角测距系统中PSD转换电路的仿真分析

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作者 王飞 程耀瑜 《数字技术与应用》 2012年第11期200-201,共2页

光电位置传感器(PSD)在三角测距系统中的应用越来越广泛。本文主要对一维PSD传感器的结构和工作原理进行了简单的介绍,同时针对一维PSD传感器的等效电路和转换电路,在Multisim虚拟工具下进行了仿真分析。

关键词 一维psd传感器 三角测距 转换电路 MULTISIM

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