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GPS/QZSS在亚太地区实时相对定位性能分析
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作者 宗尧 贺凯飞 +1 位作者 李明 富裕 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2024年第4期372-376,共5页
利用BNC(BKG NTRIP client)传输的实时观测数据,从可见卫星数、位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)、多路径效应、信噪比和实时相对定位精度等方面对GPS和QZSS在亚太地区的定位性能进行评估和分析。结果表明,QZSS与GP... 利用BNC(BKG NTRIP client)传输的实时观测数据,从可见卫星数、位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)、多路径效应、信噪比和实时相对定位精度等方面对GPS和QZSS在亚太地区的定位性能进行评估和分析。结果表明,QZSS与GPS组合后,可见卫星数增加,卫星几何构型更好,可提高定位精度的可用性和可靠性;QZSS卫星多路径效应的变化规律与GPS卫星一致,且QZSS卫星各频点的多路径误差大多小于GPS卫星;GPS和QZSS卫星各频点的信噪比随高度角变化趋势基本相同;在N、E、U方向上,GPS/QZSS组合的实时相对定位精度比GPS有所提升。 展开更多
关键词 GPS/qzss PDOP值 多路径效应 信噪比 实时相对定位精度
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基于QZSS信息增强的GNSS精密单点定位性能分析
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作者 赵得荣 安士凯 +3 位作者 赵琦琦 苗伟 詹绍奇 薛博 《北京测绘》 2023年第5期631-637,共7页
目前研究多集中在准天顶卫星系统(QZSS)播发的定位导航和授时(PNT)信息的定位表现,而对其播发的增强信息的精密单点定位(PPP)研究较少,因此文章对比评估了QZSS播发的PNT信息与增强信息的PPP表现。分别选择以上两种信息进行静态PPP和动态... 目前研究多集中在准天顶卫星系统(QZSS)播发的定位导航和授时(PNT)信息的定位表现,而对其播发的增强信息的精密单点定位(PPP)研究较少,因此文章对比评估了QZSS播发的PNT信息与增强信息的PPP表现。分别选择以上两种信息进行静态PPP和动态PPP,采用QZSS PNT信息与QZSS增强信息分别和全球导航卫星系统(GNSS)数据组合进行PPP解算,评估指标选取定位精度和收敛时间。结果表明:使用QZSS PNT信息,组合后静态PPP定位精度小于4.50 cm,收敛时间小于92.00 min,动态PPP定位精度小于5.40 cm,收敛时间小于290.00 min。使用QZSS增强信息,静态PPP定位精度小于2.00 cm,收敛时间小于61.00 min;动态PPP定位精度小于6.50 cm,收敛时间小于162.00 min。与PNT信息相比,使用QZSS增强信息进行PPP定位的收敛时间要至少缩短三分之一,定位精度在静态PPP模式下提高约一倍,在动态PPP模式下略微下降,总体精密定位表现更佳。 展开更多
关键词 准天顶卫星系统(qzss) 定位导航和授时(PNT)信息 qzss增强信息 精密单点定位 定位性能分析
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差分码偏差对QZSS单点定位的影响
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作者 李佳豪 贾小林 +1 位作者 杜彦君 徐煜 《全球定位系统》 CSCD 2023年第2期59-64,共6页
为探究差分码偏差(DCB)对准天顶卫星系统(QZSS)伪距单点定位(SPP)的影响,推导了QZSS伪距单点定位时间群延迟(TGD)和DCB改正模型,并选取6个MGEX(Multi-GNSS Experiment)测站连续7 d的观测数据按照两种不同方案进行实验.结果表明:DCB产品... 为探究差分码偏差(DCB)对准天顶卫星系统(QZSS)伪距单点定位(SPP)的影响,推导了QZSS伪距单点定位时间群延迟(TGD)和DCB改正模型,并选取6个MGEX(Multi-GNSS Experiment)测站连续7 d的观测数据按照两种不同方案进行实验.结果表明:DCB产品月稳定度较好,无明显波动,各颗卫星月稳定度优于0.2 ns,与TGD互差值优于2.5 ns;TGD/DCB改正对SPP精度影响为米级,经TGD/DCB改正后水平方定位精度可从4~9 m提升至3~6 m,高程方向可从7~9 m提升至5~7 m,提升率为10%~46%.可见DCB改正对单点定位精度影响较大,在定位解算中不可忽略. 展开更多
关键词 准天顶卫星系统(qzss) 时间群延迟(TGD) 差分码偏差(DCB) 伪距单点定位(SPP) 定位精度
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日本QZSS导航系统-GPS增强系统性能分析 被引量:6
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作者 胡彩波 王宏兵 +1 位作者 赵娜 楚恒林 《无线电工程》 2009年第6期37-39,共3页
日本国境内地面多山和多城市峡谷地形的特点,使用GPS导航系统存在观测卫星数量不足、几何精度因子条件不好等缺陷,日本专家学者提出发展自己的区域卫星导航系统,来增强GPS导航系统以提高由于障碍物不能观测有效数量卫星地区的用户导航... 日本国境内地面多山和多城市峡谷地形的特点,使用GPS导航系统存在观测卫星数量不足、几何精度因子条件不好等缺陷,日本专家学者提出发展自己的区域卫星导航系统,来增强GPS导航系统以提高由于障碍物不能观测有效数量卫星地区的用户导航性能。主要介绍了日本研究建设的GPS增强系统-QZSS系统的设想,针对系统星座构成、信发播号体制、导航系统组成,以及发展进度和性能进行了分析。 展开更多
关键词 日本GPS增强系统 qzss GPS
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QZSS导航系统在亚太地区的初步性能评估 被引量:9
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作者 张琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期618-623,共6页
QZSS系统是由日本宇宙航空研究开发机构研发和实施的区域性卫星导航及增强系统。利用实测数据分别从系统可见性、定位服务和增强服务三个方面就QZSS系统在亚太地区的服务性能展开评估分析。结果显示:QZSS系统对日本测区的可用性提升最... QZSS系统是由日本宇宙航空研究开发机构研发和实施的区域性卫星导航及增强系统。利用实测数据分别从系统可见性、定位服务和增强服务三个方面就QZSS系统在亚太地区的服务性能展开评估分析。结果显示:QZSS系统对日本测区的可用性提升最为显著;有QZSS系统协同配合的GPS系统的定位精度、可用性和可靠性较单一GPS系统均有提升,尤其在高截止高度角情况下这种改善更为显著;QZSS系统提供的L1-SAIF增强信号能显著提升GPS系统实时导航的精度。 展开更多
关键词 qzss系统 GPS系统 亚太地区 可用性增强
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QZSS对GPS与Galileo定位性能影响分析 被引量:1
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作者 缪德都 《北京测绘》 2020年第9期1248-1253,共6页
QZSS为与其他导航系统具有较好的兼容性,设计了与GPS、Galileo兼容的信号频率,因此分析QZSS对GPS、Galileo定位性能的影响非常重要。本文利用4个日本地区的IGS跟踪站实测数据,评估了QZSS的数据质量以及对GPS、Galileo伪距单点定位和精... QZSS为与其他导航系统具有较好的兼容性,设计了与GPS、Galileo兼容的信号频率,因此分析QZSS对GPS、Galileo定位性能的影响非常重要。本文利用4个日本地区的IGS跟踪站实测数据,评估了QZSS的数据质量以及对GPS、Galileo伪距单点定位和精密单点定位的影响,发现QZSS数据质量良好,兼容频率对Galileo伪距单点定位精度的影响大于GPS,对GPS和Galileo精密单点定位精度的影响相当,但相比于GPS和Galileo单系统定位精度有了较大的提升。 展开更多
关键词 准天顶系统(qzss) 数据质量 伪距单点定位 精密单点定位
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QZSS亚米级增强服务和MSAS增强定位性能评估 被引量:12
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作者 郝茂森 贾小林 +1 位作者 曾添 焦文海 《导航定位与授时》 2020年第5期91-99,共9页
日本QZSS亚米级增强服务(SLAS)和多功能卫星增强系统(MSAS)均用于增强单点定位性能,但其服务范围和服务原理不尽相同。为了对这两种增强服务进行增强性能评估,以伪距单点定位结果为基础,比较在日本境内和中国及周边地区使用这两种增强... 日本QZSS亚米级增强服务(SLAS)和多功能卫星增强系统(MSAS)均用于增强单点定位性能,但其服务范围和服务原理不尽相同。为了对这两种增强服务进行增强性能评估,以伪距单点定位结果为基础,比较在日本境内和中国及周边地区使用这两种增强服务增强后的定位结果,分析和评估不同地区两种增强服务的增强性能和适用性。结果表明:在日本境内,SLAS和MSAS均能显著实现定位增强效果,SLAS在水平和高程方向定位精度分别为0.55m和0.9m,提升约51.8%和73.8%;相应地,MSAS定位精度分别为0.69m和0.97m,提升约39.8%和71.8%;表明前者增强效果更好。在中国及周边地区,MSAS增强定位效果更好,但要求离中心服务区越近越好;SLAS也能增强定位效果,但提升效果较小,且当测站离中心服务区超过一定距离时,会出现定位精度负提升的情况。 展开更多
关键词 qzss SLAS MSAS 伪距单点定位 GPS
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顾及伪距差分系统间偏差的GPS/BDS/Galileo/QZSS伪距差分定位精度分析 被引量:7
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作者 闻贺 潘树国 +1 位作者 高旺 赵庆 《测绘工程》 CSCD 2020年第4期15-20,26,共7页
随着BDS、Galileo和QZSS等卫星导航系统的发展,GNSS正朝着多系统组合定位的方向发展。本文针对GPS/BDS/Galileo/QZSS,提出四系统间伪距差分模型,并对其定位性能分析。结果表明:无论是相同还是不同类型的接收机,伪距DISB在几天范围内是... 随着BDS、Galileo和QZSS等卫星导航系统的发展,GNSS正朝着多系统组合定位的方向发展。本文针对GPS/BDS/Galileo/QZSS,提出四系统间伪距差分模型,并对其定位性能分析。结果表明:无论是相同还是不同类型的接收机,伪距DISB在几天范围内是稳定不变的。同时通过设置截止高度角进行模拟遮挡实验。实验结果表明:相对于常规的系统内伪距差分方法,系统间伪距差分方法在截止高度角为30°、40°、50°下的定位精度分别提升19.62%、33.11%、57.77%。该方法可以有效提升定位的精度和可靠性,特别是在遮挡严重的环境下改进明显。 展开更多
关键词 伪距系统间偏差 GPS/BDS/Galileo/qzss 伪距差分定位
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基于QZSS L1信号的岸基GNSS-R码延迟海面测高 被引量:1
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作者 储倜 贺凯飞 +3 位作者 高凡 贺匀峤 孟馨悦 徐天河 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期691-697,共7页
为了探究GNSS L1波段中信号不同调制方式的GNSS-R码相位延迟海面的测高性能,开展了双天线岸基GNSS-R海面测高实验,收集了采样率为40 MHz的原始中频数据。利用自主开发的GNSS-R测高软件接收机和反演软件对实验数据进行了处理分析,同时获... 为了探究GNSS L1波段中信号不同调制方式的GNSS-R码相位延迟海面的测高性能,开展了双天线岸基GNSS-R海面测高实验,收集了采样率为40 MHz的原始中频数据。利用自主开发的GNSS-R测高软件接收机和反演软件对实验数据进行了处理分析,同时获得了基于QZSS L1C/A码和L1C码的GNSS-R海面测高结果,并分别与岸基同步观测的雷达高度计的测高值进行对比,以对反演结果进行精度评定。实验结果表明:基于QZSS L1C/A码和L1C码的海面测高精度最优可达0.63 m和0.4 m,L1C码的延迟GNSS-R测高精度明显高于L1C/A码。此外,GNSS-R测高精度会随着卫星高度角的增加而有所增加。 展开更多
关键词 GNSS-R qzss L1C L1C/A 测高
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日本QZSS系统建设进展及性能分析
10
作者 胡彩波 赵金贤 +1 位作者 唐云 张之学 《测绘科学与工程》 2014年第2期61-64,69,共5页
Qzss是日本研制的星基区域增强卫星导航系统,星座由3颗QZS卫星组成,以确保日本及大洋洲地区时刻有一颗卫星在高仰角区域可视。该星座独特的设计构型极大地改善了日本地区在高楼林立的城市峡谷环境下利用GPS导航问题。本文对Qzss系统... Qzss是日本研制的星基区域增强卫星导航系统,星座由3颗QZS卫星组成,以确保日本及大洋洲地区时刻有一颗卫星在高仰角区域可视。该星座独特的设计构型极大地改善了日本地区在高楼林立的城市峡谷环境下利用GPS导航问题。本文对Qzss系统发展现状进行了分析,并从不同区域卫星可视数量以及对该地区DOP的影响方面进行仿真研究,验证这种星座构型对导航服务的贡献。 展开更多
关键词 qzss 区域卫星导航系统 性能 系统建设现状
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QZSS L1频率对BDS-3单频短基线定位性能影响分析
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作者 赵春艳 《经纬天地》 2021年第4期12-16,共5页
详细分析QZSS系统L1对BDS-3系统定位性能的影响,本文以国内一组短基线实测数据为实验解算数据,采用RTKLIB软件分别解算了L1频率加入前后BDS-3系统B1I、B1C单频短基线相对定位结果。研究表明:QZSS系统能有效改善BDS-3卫星可见数与PDOP值... 详细分析QZSS系统L1对BDS-3系统定位性能的影响,本文以国内一组短基线实测数据为实验解算数据,采用RTKLIB软件分别解算了L1频率加入前后BDS-3系统B1I、B1C单频短基线相对定位结果。研究表明:QZSS系统能有效改善BDS-3卫星可见数与PDOP值情况,也能有效提升B1I、B1C单频短基线相对定位性能。 展开更多
关键词 qzss BDS-3 单频 短基线
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QZSS系统IS分析及未来RSNS系统扩展研究
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作者 冯晓超 桑怀胜 +1 位作者 胡彩波 尹路明 《现代导航》 2010年第1期1-6,共6页
本文简单介绍了QZSS系统的组成和系统结构,然后对IS—Qzss中规定的信号特性和时间与坐标系进行了较为详细的分析,最后介绍了QZSS系统未来区域导航系统扩展计划和发展方案。
关键词 qzss IS—qzss 区域导航系统(RSNS)
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IRNSS和QZSS在各自主服务区域的L5定位性能评估:独立系统与GPS联合 被引量:1
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作者 钱文进 张琳 +3 位作者 张泽烈 曾攀 姜紫薇 瞿晓雯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期88-93,共6页
印度区域导航卫星系统(IRNSS)与日本准天顶系统(QZSS)是近年来宣布正式运行的两个区域卫星导航系统。本文首先评估了IRNSS和QZSS在各自主服务区域的L5信号单点定位性能。然后,为了探究导航星座结构差异对各区域系统联合GPS在城市峡谷环... 印度区域导航卫星系统(IRNSS)与日本准天顶系统(QZSS)是近年来宣布正式运行的两个区域卫星导航系统。本文首先评估了IRNSS和QZSS在各自主服务区域的L5信号单点定位性能。然后,为了探究导航星座结构差异对各区域系统联合GPS在城市峡谷环境下定位性能的影响程度,详细对比分析了卫星截止高度角为5°、15°、25°、35°、45°、55°时各区域系统在其主服务区内联合GPS定位的表现。结果表明:(1) IRNSS在其主服务区内可提供全天连续独立L5定位服务,水平方向定位精度小于2.50 m,高程方向定位精度小于4.10 m;(2) QZSS在其主服务区内只能提供全天部分时段的独立L5定位服务,水平方向定位精度小于4.80 m,高程方向定位精度小于7.40 m;(3)由于QZSS独特的星座结构,其在主服务区城市峡谷环境中联合GPS定位的性能要优于IRNSS在其相应主服务区联合GPS定位的表现,尤其是在天空视野有限的情况下。本文结果对决策者设计新的区域导航系统具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 IRNSS qzss 主服务区 独立单点定位 辅助GPS定位 城市峡谷环境 L5信号
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BDS+QZSS双系统组合PPP性能评估 被引量:11
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作者 张玉英 谭荣建 +2 位作者 布金伟 李国柱 张东升 《城市勘测》 2019年第2期107-113,共7页
利用MGEX跟踪站的观测数据分别从可见卫星数、DOP值、静态PPP和动态PPP几个方面对BDS+QZSS卫星导航系统的定位性能进行评估与分析。分析结果表明:BDS+QZSS组合系统定位比BDS单系统定位具有较优的空间几何构型分布;静态PPP方面,E、N和U... 利用MGEX跟踪站的观测数据分别从可见卫星数、DOP值、静态PPP和动态PPP几个方面对BDS+QZSS卫星导航系统的定位性能进行评估与分析。分析结果表明:BDS+QZSS组合系统定位比BDS单系统定位具有较优的空间几何构型分布;静态PPP方面,E、N和U方向上,BDS+QZSS定位收敛速度比BDS单系统快,定位稳定性也优于BDS单系统,U方向上改善效果比E和N方向显著;动态PPP方面,在高度角较大时(40°),U方向上改善率达到17%以上,BDS+QZSS组合系统比BDS单系统在低高度角情形下改善较为明显。E、N和U三个方向BDS单系统全天内的可用历元下降,一天仅有50%左右可用历元,而BDS+QZSS组合可用历元较多,此时两种模式的定位误差都较大,各个方向的离散程度都较差,BDS+QZSS组合对定位精度的改善有限,但BDS+QZSS组合与BDS单系统相比仍能有一定的改善效果。可见,QZSS卫星的加入,能够增强BDS卫星的定位精度、可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 BDS+qzss 可见卫星数和DOP值 PPP 定位性能评估
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BDS-2/BDS-3/QZSS组合短基线相对定位精度分析 被引量:11
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作者 郑磊 刘成 《全球定位系统》 CSCD 2020年第5期57-61,共5页
针对日本准天顶卫星系统(QZSS)对北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)短基线相对定位性能的影响,本文基于国际GNSS服务(IGS)跟踪站组成的5 km和10 km两条短基线,分析了QZSS、BDS-2、BDS-3不同组合短基线相对定位精度.经研究发现,QZSS能有... 针对日本准天顶卫星系统(QZSS)对北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)短基线相对定位性能的影响,本文基于国际GNSS服务(IGS)跟踪站组成的5 km和10 km两条短基线,分析了QZSS、BDS-2、BDS-3不同组合短基线相对定位精度.经研究发现,QZSS能有效改善BDS-2和BDS-3卫星可见数与卫星空间几何构型,而BDS-2/BDS-3组合下的卫星可见数与卫星空间几何构型优于任一单系统.在定位精度方面,QZSS与数据缺失情况下BDS-3组合定位精度与BDS-2相当,同时QZSS能有效提升BDS-2和BDS-2/BDS-3相对定位精度,而BDS-3对BDS-2定位精度的提升要优于QZSS. 展开更多
关键词 BDS-2 BDS-3 qzss 短基线 相对定位
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GPS/Galileo/QZSS精密单点定位精度分析 被引量:7
16
作者 宋大鹏 李玉海 +2 位作者 崔素梅 罗翠翠 郭秋英 《地理空间信息》 2021年第5期63-67,I0010,共6页
针对多系统组合精密单点定位性能,基于MEGX跟踪站实测数据,分析了单系统、双系统以及三系统组合下的动态、静态精密单点定位性能。经研究发现,相较于单双系统,三系统组合能有效增加卫星可见数,改善卫星空间分布结构,提高精密单点定位精... 针对多系统组合精密单点定位性能,基于MEGX跟踪站实测数据,分析了单系统、双系统以及三系统组合下的动态、静态精密单点定位性能。经研究发现,相较于单双系统,三系统组合能有效增加卫星可见数,改善卫星空间分布结构,提高精密单点定位精度。三系统组合静态精密单点定位E、N、U方向的RMS值和收敛时间分别为0.68 cm、1.11 cm、1.55 cm和12 min、11 min、15 min;动态精密单点定位E、N、U方向的RMS值和收敛时间分别为0.91 cm、1.14 cm、3.79 cm和13 min、10 min、16 min。 展开更多
关键词 GPS/Galileo/qzss 精密单点定位 精度 收敛时间
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QZSS增强信号对GPS定位增强效果的分析 被引量:17
17
作者 江永生 《北京测绘》 2019年第8期969-973,共5页
QZSS系统与GPS系统具有较好的兼容性,同时其播发两个频段的增强信号,增强信号中包括GPS卫星轨道、钟差、电离层等改正信息,通过增强服务可以使GPS用户获得更高精度的实时定位结果。本文利用CCJ2、GUAM、MIZU、TSK2测站的实测数据对QZSS... QZSS系统与GPS系统具有较好的兼容性,同时其播发两个频段的增强信号,增强信号中包括GPS卫星轨道、钟差、电离层等改正信息,通过增强服务可以使GPS用户获得更高精度的实时定位结果。本文利用CCJ2、GUAM、MIZU、TSK2测站的实测数据对QZSS增强信号对GPS定位增强的效果进行分析。结果表明:基于L1-SAIF信号的SLAS增强服务能有效提高用户的GPS单点定位精度;基于LEX信号的CLAS增强服务目前可以实现分米级实时定位精度。 展开更多
关键词 准天顶系统(qzss) 星基增强 全球定位系统(GPS) 高精度定位
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融合BDS-2、BDS-3、QZSS数据的伪距单点定位精度分析 被引量:4
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作者 朱云 张平 +2 位作者 姜进胜 王星 王胜骞 《地理空间信息》 2021年第5期22-26,I0005,共6页
针对BDS-3完整星座单点定位精度评估问题,基于MEGX跟踪站WUH2连续7 d的实测数据,分析了融合BDS-2、BDS-3、QZSS数据的伪距单点定位精度。结果表明,QZSS能有效改善BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3的卫星可见数和卫星空间几何构型,有效提升三... 针对BDS-3完整星座单点定位精度评估问题,基于MEGX跟踪站WUH2连续7 d的实测数据,分析了融合BDS-2、BDS-3、QZSS数据的伪距单点定位精度。结果表明,QZSS能有效改善BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3的卫星可见数和卫星空间几何构型,有效提升三者的伪距单点定位精度,尤其是BDS-2/BDS-3/QZSS组合下伪距单点定位水平方向定位精度优于0.4 m,高程方向定位精度优于0.8 m;且BDS定位精度越高,QZSS系统对其定位精度的提升量越小。 展开更多
关键词 BDS-2 BDS-3 qzss 伪距单点定位
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QZSS与BDS-3组合伪距单点定位精度分析 被引量:3
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作者 李锦丽 《地理空间信息》 2021年第5期27-30,I0005,共5页
针对当前BDS-3/QZSS组合定位性能,基于MEGX跟踪站实测数据,分析了BDS-3/QZSS兼容频率与非兼容频率组合的伪距单点定位精度。经研究发现,当前BDS-3单系统伪距单点定位精度能满足普通定位要求;而BDS-3/QZSS组合较BDS-3单系统在卫星可见数... 针对当前BDS-3/QZSS组合定位性能,基于MEGX跟踪站实测数据,分析了BDS-3/QZSS兼容频率与非兼容频率组合的伪距单点定位精度。经研究发现,当前BDS-3单系统伪距单点定位精度能满足普通定位要求;而BDS-3/QZSS组合较BDS-3单系统在卫星可见数、卫星空间几何构型、伪距单点定位精度等方面均有明显改善;QZSS系统L1、L5频率对BDS-3系统兼容频率伪距单点定位精度的提升优于非兼容频率,兼容频率定位精度约提升了34%。 展开更多
关键词 BDS-3 qzss 兼容频率 伪距单点定位
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GPS/QZSS双系统组合定位性能分析 被引量:13
20
作者 何巧 陈伟康 《北京测绘》 2019年第5期541-545,共5页
针对2018年实现全星座试运行的日本区域性卫星导航系统QZSS的定位服务性能评估问题,首次利用MGEX实验网日本区域4个均可接收全部4颗QZSS卫星信号的测站数据对GPS/QZSS系统在日本境内的定位服务性能进行了分析。结果表明:联合QZSS的GPS... 针对2018年实现全星座试运行的日本区域性卫星导航系统QZSS的定位服务性能评估问题,首次利用MGEX实验网日本区域4个均可接收全部4颗QZSS卫星信号的测站数据对GPS/QZSS系统在日本境内的定位服务性能进行了分析。结果表明:联合QZSS的GPS系统在各种遮挡环境下的定位性能较独立GPS系统均有显著改善;这些改善在高截止高度角情况下更为明显。 展开更多
关键词 准天顶系统(qzss) 全球定位系统(GPS) 单点定位 性能分析
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