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解算四元数微分方程的一种新算法 被引量：2
1
作者 王德春 陈利敏 张孝芳 《导航》 2005年第2期96-99,共4页
无论步长大小如何，R-K算法解算四元数微分方程得到的四元数模的误差存在发散现象，而且误差随时问积累，使得单位四元数的“单位”性不能得到满足，而Adams算法能明显的克服发散，仿真结果表明其收敛效果比较好。
关键词 捷联惯导 姿态矩阵 四元数微分方程 ADAMS r-k算法
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求解不定信赖域子问题的改进休恩三阶方法
2
作者 郭栋栋 《宁夏师范学院学报》 2021年第10期5-15,共11页
为了研究信赖域子问题的二次模型,提出了一种不定的改进休恩三阶算法.使得新算法能够在Hessian阵不定的情况下也能数值实现,并且证明了不定改进休恩三阶算法的稳定性.利用数值实验体现新算法的更优性.
关键词 r-k类算法 不定的改进休恩三阶算法 信赖域子问题 二次模型
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