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基于RBF神经网络模型动态矩阵预测控制的小麦着水系统设计和应用
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作者 王凯 《南方农机》 2022年第5期48-52,共5页
在面粉厂的整个制粉工艺流程中,润麦后小麦的湿度值直接决定着面粉出粉率的高低。笔者将电动调节阀和着水绞笼作为小麦着水系统的广义非线性被控对象,分别进行模型分析。针对小麦着水系统具有的时滞性和非线性特性,采用基于RBF神经网络... 在面粉厂的整个制粉工艺流程中,润麦后小麦的湿度值直接决定着面粉出粉率的高低。笔者将电动调节阀和着水绞笼作为小麦着水系统的广义非线性被控对象,分别进行模型分析。针对小麦着水系统具有的时滞性和非线性特性,采用基于RBF神经网络模型动态矩阵预测控制算法实现智能控制,控制器选用西门子S7-300 PLC,并在上位机监控中采用WINCC组态人机画面,用以实现现场监控和数据管理。仿真结果证明:该系统实现了用RBF神经网络对控制对象电动调节阀和着水绞笼的精准模型辨识和DMC对小麦着水系统的预测控制,解决了因控制对象具有时滞特性、非线性导致控制系统不稳定、精度不高等难题;同时,利用PLC、WICC实现了对系统的数据采集和远程控制;通过使用RBF NN DMC控制的小麦着水系统,面粉厂润麦湿度值的精准度、面粉生产合格率进一步提高,并且用水量大幅下降。 展开更多
关键词 小麦着水系统 rbf神经网络模型动态矩阵预测控制 S7-300 PLC WINCC
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基于RBF神经网络陶瓷窑炉温度动态矩阵控制 被引量:4
2
作者 刘伟 王思明 张国武 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期28-30,共3页
陶瓷窑炉普遍具有纯滞后、大惯性、非线性、时变复杂等特点,其精确数学模型往往很难获取。针对这类系统,本文采用RBF神经网络建立被控对象模型,避免了常规控制算法建立对象精确数学模型的困难。应用动态矩阵预测算法实现对被控系统的预... 陶瓷窑炉普遍具有纯滞后、大惯性、非线性、时变复杂等特点,其精确数学模型往往很难获取。针对这类系统,本文采用RBF神经网络建立被控对象模型,避免了常规控制算法建立对象精确数学模型的困难。应用动态矩阵预测算法实现对被控系统的预测控制。该控制方法具有很好的动、静态性能和强鲁棒性。以陶瓷窑炉温度为对象,与PID控制进行了比较;仿真结果证明了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 陶瓷窑炉 rbf神经网络 动态矩阵控制 温度
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基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制 被引量:2
3
作者 禹柳飞 张国云 《岳阳师范学院学报(自然科学版)》 2004年第1期53-55,91,共4页
提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法 ,在该算法中 ,先用BP神经网络辨识对象模型 ,同时预测对象的未来输出 ,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题 。
关键词 神经网络 预测控制 动态矩阵控制 模型预测
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基于RBF模糊神经网络模型的广义预测控制 被引量:3
4
作者 周荔丹 童调生 《计算技术与自动化》 2001年第3期5-7,17,共4页
广义预测控制对线性系统具有较好的控制效果 ,为将它应用到非线性系统 ,本文提出一种将 RBF模糊神经网络与广义预测控制相结合的方法 ,仿真证明控制有效。
关键词 广义预测控制 rbf模糊神经网络 模糊模型辨识
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一种基于RBF神经网络预测模型的DMC预测控制 被引量:4
5
作者 李志武 《科学技术与工程》 2010年第7期1643-1647,1651,共6页
研究了一种利用RBF神经网络预测模型的动态矩阵控制算法,首先利用动态节点生成构造性RBF神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用传统的动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。仿真表明该算法在非线性对象的任意工作点... 研究了一种利用RBF神经网络预测模型的动态矩阵控制算法,首先利用动态节点生成构造性RBF神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用传统的动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。仿真表明该算法在非线性对象的任意工作点都可以通过神经网络辨识获得工作点附近的近似线性模型,具有较好的实时性。 展开更多
关键词 径向基神经网络 动态矩阵 动态结点生成训练算法 非线性模型预测
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基于神经网络预报的动态矩阵预测控制
6
作者 禹柳飞 王辉 《茂名学院学报》 2003年第1期23-26,共4页
提出了一种基于径向基神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法 ,在该算法中 ,先用RBF神经网络辨识对象模型 ,同时预测对象的未来输出 ,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模的问题 ,仿... 提出了一种基于径向基神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法 ,在该算法中 ,先用RBF神经网络辨识对象模型 ,同时预测对象的未来输出 ,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模的问题 ,仿真结果验证了这一新型算法的可行性。 展开更多
关键词 神经网络预报 动态矩阵 预测控制 径向基函数 模型预测
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基于RBF神经网络的动态矩阵控制算法
7
作者 王彩霞 《西北民族大学学报(自然科学版)》 2007年第4期1-4,共4页
利用RBF网络对DMC算法进行结构上的改进,并用RBF网络的逼近性能建立预测模型,提出一种基于RBF神经网络建模的动态矩阵控制算法,并用该算法对典型的时滞系统进行仿真试验,结果表明该算法具有较高的控制精度和响应速度.
关键词 rbf神经网络 动态矩阵控制 时滞系统
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基于RBF神经网络优化的无人驾驶车辆增量线性模型预测轨迹跟踪控制研究 被引量:9
8
作者 肖宗鑫 李晓杰 +2 位作者 肖宗烁 张志文 董小瑞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第3期36-45,共10页
研究了无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于RBF(径向基函数)神经网络的自适应补偿和鲁棒控制分别设计了2种优化后的ILTV-MPC(增量线性时变模型预测控制)轨迹跟踪控制系统。建立了ILTV-MPC轨迹跟踪控制器,利用RBF神经网络的局部逼近特性,设... 研究了无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于RBF(径向基函数)神经网络的自适应补偿和鲁棒控制分别设计了2种优化后的ILTV-MPC(增量线性时变模型预测控制)轨迹跟踪控制系统。建立了ILTV-MPC轨迹跟踪控制器,利用RBF神经网络的局部逼近特性,设计了RBF自适应补偿控制器逼近模型的不精确部分;进而将逼近过程产生的误差作为外部干扰,设计了RBF鲁棒优化控制器,从而对逼近误差予以抑制。应用Lyapunov稳定性分析推导出隐含层网络权值训练规则,证明了控制系统的稳定性。当行驶在良好路面时,与传统ILTV-MPC相比,RBF补偿-ILTV-MPC最大误差减小约38.73%;RBF鲁棒-ILTV-MPC最大误差减小约68.42%。结果表明:RBF鲁棒控制较RBF补偿控制可进一步提高ILTV-MPC控制器的跟踪精度,减轻车辆侧滑程度,提高车辆行驶稳定性。 展开更多
关键词 模型预测控制 rbf神经网络 补偿控制 鲁棒控制 LYAPUNOV函数
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基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制
9
作者 张维庆 王辉 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期39-41,63,共4页
提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BP神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正.该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题,又保留了... 提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BP神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正.该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题,又保留了常规预测控制的优点,是一种比较好的、有着广阔应用前景的新型控制算法.仿真结果验证了这一新型算法的可行性. 展开更多
关键词 动态矩阵预测控制 BP神经网络 反馈校正 对象模型 动态矩阵控制 算法 仿真结果 保留 常规
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基于动态反馈神经网络的复杂系统预测控制 被引量:6
10
作者 李秀改 黄德先 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2004年第4期369-372,共4页
在分析基于动态反馈神经网络(DRNN:DynamicRecurrentNeuralNetwork)的模型预测控制策略的基础上,为改善Elman网络辨识高阶系统时的计算复杂性,采用具有局部动态反馈特性的Elman网络进行线性系统状态空间模型的在线辨识。基于跟踪器型性... 在分析基于动态反馈神经网络(DRNN:DynamicRecurrentNeuralNetwork)的模型预测控制策略的基础上,为改善Elman网络辨识高阶系统时的计算复杂性,采用具有局部动态反馈特性的Elman网络进行线性系统状态空间模型的在线辨识。基于跟踪器型性能指标的预测控制器对系统进行滚动优化,并对动态反馈神经网络逼近状态空间模型进行了证明。对过程控制装置三容系统进行了仿真研究,通过离线训练方式获得网络初值的选择。仿真结果表明,此算法能使系统的输出保持期望轨迹,并能有效处理系统本身的输入、输出约束条件。 展开更多
关键词 动态反馈神经网络 模型预测控制 二次规划
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废水中和过程的RBF神经网络预测控制 被引量:6
11
作者 周洪煜 梁东义 周松杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期79-83,共5页
废水中和过程有较强的非线性、时变性和滞后特性,对于过程模型的辨识与控制较为困难,采用常规的线性化模型或传统PID控制方法存在模型过于复杂,算法难以在线实施,控制精度不能保证等问题,很难取得满意的控制效果、针对该问题,应用酸碱... 废水中和过程有较强的非线性、时变性和滞后特性,对于过程模型的辨识与控制较为困难,采用常规的线性化模型或传统PID控制方法存在模型过于复杂,算法难以在线实施,控制精度不能保证等问题,很难取得满意的控制效果、针对该问题,应用酸碱中和的强酸当量模型,提出了一种基于敏感度(Sensitivity Analysis,SA)和动态粒子群优化算法(Dynamic Particle Swarm Optimization,DPSO)相结合的RBF神经网络模型辨识方法,通过调整网络结构和辨识出系统的滞后时间来提高模型辨识效率和预测精度,将RBF神经网络辨识器与神经网络控制器相结合构成电厂废水处理pH中和过程的预测控制系统。经过仿真研究和试验验证,与电厂实际应用的PID控制方法相比较,该方法能有效地对pH值进行控制,并实现较小的控制误差和节约药剂的效果。 展开更多
关键词 迟延系统 pH中和 SA—DPSO算法 模型辨识 预测控制 rbf神经网络
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基于RBF神经网络逆模型的非线性预测控制
12
作者 索明琛 吕剑虹 《工业控制计算机》 2018年第7期34-36,共3页
结合人工神经网络和预测控制(MPC)方法,提出了一种新型的预测控制方案。该方法使用了鲁棒性良好的径向基函数(RBF)逆模型,考虑了模型的适用性域(AD),为优化控制器提供了合理的初始点,从而有助于更快地解决优化问题。通过对双进双出钢球... 结合人工神经网络和预测控制(MPC)方法,提出了一种新型的预测控制方案。该方法使用了鲁棒性良好的径向基函数(RBF)逆模型,考虑了模型的适用性域(AD),为优化控制器提供了合理的初始点,从而有助于更快地解决优化问题。通过对双进双出钢球磨煤机的仿真试验并与非线性预测控制(NMPC)方案进行对比评价了该控制器的性能,结果表明该方法在响应方面优于对比方案。 展开更多
关键词 预测控制 rbf神经网络 模型
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基于神经网络的温室土壤水分动态预测模型研究 被引量:5
13
作者 万博雨 付聪 +2 位作者 郑世健 范玉德 刘知贵 《节水灌溉》 北大核心 2017年第11期72-76,共5页
针对智能温室变量施水的土壤水分预测问题,建立基于神经网络的土壤水分动态预测模型。以Delaunay三角剖分布点方法为基础,并将种植区域离散成若干单元。对各离散单元,模糊其土壤喷灌量,将单位时间土壤含水量的变化映射成土壤水势变化。... 针对智能温室变量施水的土壤水分预测问题,建立基于神经网络的土壤水分动态预测模型。以Delaunay三角剖分布点方法为基础,并将种植区域离散成若干单元。对各离散单元,模糊其土壤喷灌量,将单位时间土壤含水量的变化映射成土壤水势变化。考虑到土壤的时空特性,使用MATLAB建立以预测单元表层测量点土壤含水量、土壤温度和单位时间土壤含水量变化量作为输入,未来时刻该单元中心土壤深层含水量作为输出的BP神经网络和RBF神经网络预测模型。利用温室实际数据验证模型的准确性,通过比较两种神经网络模型结果,得出RBF神经网络模型具有较好实用性,为温室精细化变量施水的实现奠定基础。 展开更多
关键词 动态预测模型 DELAUNAY三角剖分 土壤含水量 水势 BP神经网络 rbf神经网络
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基于神经网络模型的扩展优化自校正预测控制 被引量:1
14
作者 董光平 方敏 王经维 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第6期1163-1166,共4页
利用前馈神经网络权初值优化的快速BP算法建立对象的非线性预测模型,采用分段线性化的技术建立动态线性模型,基于该线性模型进行滚动优化,同时用非线性预测模型对其进行补偿,实现对具有时延的非线性系统的预测控制,较好地解决了非线性... 利用前馈神经网络权初值优化的快速BP算法建立对象的非线性预测模型,采用分段线性化的技术建立动态线性模型,基于该线性模型进行滚动优化,同时用非线性预测模型对其进行补偿,实现对具有时延的非线性系统的预测控制,较好地解决了非线性系统存在时变、模型失配等情况下的控制问题。仿真实验表明由它构成的控制系统具有很好的动态响应和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络模型 优化 自校正预测控制 动态线性模型 非线性系统 控制系统
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基于RBF神经网络的永磁同步电机预测控制 被引量:5
15
作者 柳海科 袁忠于 +1 位作者 曹奔 朱珍乾 《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第5期90-95,共6页
针对永磁同步电机在运行过程中会受到负载扰动和参数变化等因素的影响,从而导致其控制精度低、稳定性差、控制性能差等问题,利用RBF神经网络在解决不确定性和非线性系统时有着独特的全局优势,提出采用RBF神经网络建立PMSM的速度预测模型... 针对永磁同步电机在运行过程中会受到负载扰动和参数变化等因素的影响,从而导致其控制精度低、稳定性差、控制性能差等问题,利用RBF神经网络在解决不确定性和非线性系统时有着独特的全局优势,提出采用RBF神经网络建立PMSM的速度预测模型,同时引入滚动优化控制器并采用梯度下降法来实现PMSM调速系统的神经网络预测控制.最后,基于Matlab仿真实验,验证了本文算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 预测模型 rbf神经网络 预测控制
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基于T-S模糊神经网络的Hammerstein模型预测控制 被引量:3
16
作者 高文帅 郎宪明 《当代化工》 CAS 2020年第9期1949-1953,2019,共6页
针对化工生产过程中强非线性、大滞后、时变特点的复杂特性,提出了一种基于T-S模糊神经网络的Hammerstein模型动态矩阵预测控制方法。采用非线性控制分离策略,应用动态矩阵控制算法计算该模型动态线性部分的中间变量,作为T-S模糊神经网... 针对化工生产过程中强非线性、大滞后、时变特点的复杂特性,提出了一种基于T-S模糊神经网络的Hammerstein模型动态矩阵预测控制方法。采用非线性控制分离策略,应用动态矩阵控制算法计算该模型动态线性部分的中间变量,作为T-S模糊神经网络的输入,进而通过T-S模糊神经网络逆映射出控制量,以实现基于T-S模糊神经网络的Hammerstein模型预测控制。pH中和过程的仿真控制实验表明,所提方法明显优于传统的PID控制方法,具有良好的设定值跟踪及抗干扰效果。 展开更多
关键词 T-S模糊神经网络 HAMMERSTEIN模型 非线性 动态矩阵控制
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基于局部模型网络的主汽温阶梯式动态矩阵控制
17
作者 石轲 董泽 孙明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1812-1822,共11页
火电厂主汽温系统的大惯性、时变性和多扰动等特点导致采用传统串级PID控制难以取得令人满意的控制效果。为了克服传统控制方案的缺陷,提出了一种基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制算法。首先,通过引入阶梯式策略有效解决了... 火电厂主汽温系统的大惯性、时变性和多扰动等特点导致采用传统串级PID控制难以取得令人满意的控制效果。为了克服传统控制方案的缺陷,提出了一种基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制算法。首先,通过引入阶梯式策略有效解决了原始动态矩阵控制算法固有的矩阵求逆问题;其次,通过引入扰动前馈补偿,提高了主汽温系统的抗扰动能力;最后,针对不同工况下动态特性大幅度变化的主汽温对象,设计了基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制器。仿真结果表明,相比于传统控制算法,所提算法明显提升了主汽温系统的全局设定值跟踪性能、抗扰动性能和鲁棒性能,可以满足火电机组主汽温的控制要求。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 阶梯式策略 模型预测控制 局部模型网络 主汽温控制
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基于自适应模糊神经网络的非线性系统模型预测控制 被引量:21
18
作者 周红标 张钰 +2 位作者 柏小颖 刘保连 赵环宇 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期3201-3212,共12页
针对非线性动态系统的控制问题,提出了一种基于自适应模糊神经网络(adaptive fuzzy neural network,AFNN)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,在离线建模阶段,AFNN采用规则自分裂技术产生初始模糊规则,采用改进的... 针对非线性动态系统的控制问题,提出了一种基于自适应模糊神经网络(adaptive fuzzy neural network,AFNN)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,在离线建模阶段,AFNN采用规则自分裂技术产生初始模糊规则,采用改进的自适应LM学习算法优化网络参数;然后,在实时控制过程,AFNN根据系统输出和预测输出之间的误差调整网络参数,从而为MPC提供一个精确的预测模型;进一步,AFNN-MPC利用带有自适应学习率的梯度下降寻优算法求解优化问题,在线获取非线性控制量,并将其作用到动态系统实施控制。此外,给出了AFNN-MPC的收敛性和稳定性证明,以保证其在实际工程中的成功应用。最后,利用数值仿真和双CSTR过程进行实验验证。结果表明,AFNN-MPC能够取得优越的控制性能。 展开更多
关键词 非线性系统 动态建模 模型预测控制 过程控制 模糊神经网络 自适应学习率
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基于RBF神经网络的非线性系统的预测 被引量:13
19
作者 李月英 申东日 +1 位作者 陈义俊 李素杰 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第3期319-321,共3页
对于非线性系统的预测辨识,提出用动态节点生成构造性RBF神经网络作为预测模型,且RBF神经网络的学习算法采用一种新的全监督式学习算法,即神经网络隐层引入新节点时,通过使新节点的输出尽可能逼近残差序列的方向来获取网络参数,从而减... 对于非线性系统的预测辨识,提出用动态节点生成构造性RBF神经网络作为预测模型,且RBF神经网络的学习算法采用一种新的全监督式学习算法,即神经网络隐层引入新节点时,通过使新节点的输出尽可能逼近残差序列的方向来获取网络参数,从而减少学习误差,使网络输出能够较好的跟踪系统输出。仿真表明该学习算法的有效性。 展开更多
关键词 rbf神经网络 构造性网络 动态结点生成 预测控制
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基于混合神经网络的非线性预测函数控制 被引量:11
20
作者 周洪煜 张坚 +1 位作者 游立科 张峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期110-113,共4页
针对基本预测函数控制只能用于线性对象的控制这一不足,提出了基于混合神经网络的非线性预测函数控制.混合神经网络由BP网络和线性神经网络串连组成.采用混合神经网络对可用Hammerstein模型描述的非线性对象进行有效的辨识.其中,BP网络... 针对基本预测函数控制只能用于线性对象的控制这一不足,提出了基于混合神经网络的非线性预测函数控制.混合神经网络由BP网络和线性神经网络串连组成.采用混合神经网络对可用Hammerstein模型描述的非线性对象进行有效的辨识.其中,BP网络反映了非线性静态增益,线性神经网络反映了线性动态子系统.利用BP网络求出非线性静态增益的逆并与非线性对象串联,抵消非线性对象中的非线性静态增益部分,将非线性对象的控制问题转化为对线性对象的控制问题,实现了对非线性对象的预测函数控制.当被控对象的特性发生变化时,可对混合神经网络权值及时进行修正并调整控制器参数使控制系统始终保持良好的控制性能.仿真结果表明,此控制系统具有良好的控制效果. 展开更多
关键词 混合神经网络 HAMMERSTEIN模型 预测函数控制 非线性静态增益 线性动态子系统
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