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往复泵进液阀阀球运动特性研究及多目标优化 被引量:1
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作者 丁啸 沈叶辉 +1 位作者 陈德泉 周邵萍 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第5期55-63,70,共10页
为了研究往复泵泵阀内阀球运动特性并优化其性能,借助动网格及UDF技术,对往复泵进液过程中阀球运动与泵阀流场进行耦合计算和试验验证,得到阀球运动规律,并分析阀球质量、阀导套导流孔结构以及阀套限位高度等对泵阀运动及性能的影响。... 为了研究往复泵泵阀内阀球运动特性并优化其性能,借助动网格及UDF技术,对往复泵进液过程中阀球运动与泵阀流场进行耦合计算和试验验证,得到阀球运动规律,并分析阀球质量、阀导套导流孔结构以及阀套限位高度等对泵阀运动及性能的影响。为进一步优化模型,寻找到最优泵阀结构组合方案,提出构建径向基神经网络(RBFNN)代理模型,借助多目标粒子群(MOPSO)算法得到其Pareto最优解集的优化框架并验证分析。结果表明:阀球运动升程整体呈现先增大后减小的变化规律,受阀隙流速和液动力影响很大;阀球质量、阀导套导流孔对数以及阀套限位高度等与阀球最大升程和落座速度均存在非线性关系;基于RBFNN代理模型结合MOPSO算法寻找到最优组合模型,优化后阀球最大升程提高了8.12 mm,阀球落座速度减小了31.4%,优化效果显著。研究结果可为往复泵的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 数值模拟 动网格 UDF RBFNN代理模型 MOPSO算法
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基于递归径向基神经网络滑模的多功能柔性多状态开关控制方法 被引量:1
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作者 廖江华 高伟 +1 位作者 唐钧益 杨耿杰 《电气技术》 2024年第5期11-21,共11页
近年来,新能源和电动汽车的渗透比例逐渐增高,给配电网的潮流优化和电能质量治理带来严峻挑战。针对分布式电源的随机性和间歇性问题,设计一种基于递归径向基神经网络(RRBFNN)滑模的多功能柔性多状态开关(FMS)控制方法,在实现功率交互... 近年来,新能源和电动汽车的渗透比例逐渐增高,给配电网的潮流优化和电能质量治理带来严峻挑战。针对分布式电源的随机性和间歇性问题,设计一种基于递归径向基神经网络(RRBFNN)滑模的多功能柔性多状态开关(FMS)控制方法,在实现功率交互和多端单相接地故障柔性消弧的同时,增强FMS的抗扰能力。首先考虑扰动的影响,设计一种改进RRBFNN滑模控制方法,以克服传统滑模控制固有的抖振现象和对系统精确数学模型的依赖,并减小并网暂态冲击;柔性消弧控制采用微积分型滑模面,理论推导出0轴电压控制律,提高故障电流抑制率;进一步通过李雅普诺夫定理证明所设计方法的稳定性和收敛性。最后,在Matlab/Simulink中搭建三端口FMS及其控制系统的仿真模型,通过对比仿真验证了所提策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 配电网 柔性多状态开关(FMS) 单相接地故障 柔性消弧 径向基神经网络(RBFNN) 滑模控制
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基于RBFNN稳态逆模型的多端柔性多状态开关平滑切换策略
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作者 任洁 刘桂英 +1 位作者 粟时平 蔡明君 《电测与仪表》 北大核心 2024年第10期167-174,共8页
直流母线电压的稳定是柔性多状态开关正常运行的关键。柔性多状态开关(FMS)多工作模式的硬切换会导致直流母线电压产生剧烈波动,而采用平滑切换是实现母线电压稳定的最有效途径。文章详细分析了稳态逆模型平滑切换的原理,然后,针对其不... 直流母线电压的稳定是柔性多状态开关正常运行的关键。柔性多状态开关(FMS)多工作模式的硬切换会导致直流母线电压产生剧烈波动,而采用平滑切换是实现母线电压稳定的最有效途径。文章详细分析了稳态逆模型平滑切换的原理,然后,针对其不足,深入研究了径相基函数神经网络(RBFNN)稳态逆模型平滑切换技术,给出了运用RBFNN改进稳态逆模型平滑切换的原理,进行了详细的实验验证。理论分析和实验结果显示,通过RBFNN控制修正PI输出来补偿扰动对系统的影响,将修正后的PI输出与稳态逆模型输出叠加生成内环参考值,有效平缓切换瞬间母线电压的振荡,能够实现直流母线电压波动小、响应速度快、动态特性佳、适应工况广等优点。 展开更多
关键词 柔性多状态开关 平滑切换 稳态逆模型 RBFNN
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基于混合双层自组织径向基函数神经网络的优化学习算法
4
作者 杨彦霞 王普 +2 位作者 高学金 高慧慧 齐泽洋 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期38-49,共12页
针对传统方法采用先训练后测试两阶段学习机制极易导致的过拟合或欠拟合问题,提出一种基于混合双层自组织径向基函数神经网络的优化学习(hybrid bilevel self-organizing radial basis function neural network optimization learning,H... 针对传统方法采用先训练后测试两阶段学习机制极易导致的过拟合或欠拟合问题,提出一种基于混合双层自组织径向基函数神经网络的优化学习(hybrid bilevel self-organizing radial basis function neural network optimization learning,Hb-SRBFNN-OL)算法。首先,将训练过程和测试过程集成到一个统一的框架中,规避过拟合或欠拟合问题。其次,基于进化学习机制,提出上下2层的交互式优化学习算法,上层基于网络复杂度和测试误差自组织调整网络结构,下层采用列文伯格-马夸尔特(Levenberg Marquardt,LM)算法作为优化器对自组织径向基函数神经网络(self-organizing radial basis function neural network,SO-RBFNN)的连接权值进行优化。最后,利用来自多个子网络的综合信息生成模型的最终输出,加速网络全局收敛。为验证所提方法的可行性,分别在多个分类和预测任务中进行了测试实验。结果表明,在与传统神经网络结构相似甚至更好的测试和分类精度下,该方法不仅能实现更快的训练收敛,而且能进化成更精简紧凑的径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)模型。尤其在污水处理过程中总磷的质量浓度预测实验中,测试集中均方根误差(root mean squared error,RMSE)最高可降低48.90%,实际场景实验结果验证了所提算法的精确性更佳且泛化能力更强。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络(radial basis function neural network RBFNN) 自组织 列文伯格-马夸尔特(Levenberg Marquardt LM)算法 混合双层 优化学习 泛化性能
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基于多层混合级联RBFNN的自适应烟丝恒流量调控系统
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作者 金立杰 张江涛 +2 位作者 肖金利 刘柯尔 张永生 《制造业自动化》 2024年第6期204-208,共5页
为解决烟草制丝过程中恒流量控制系统瞬时流量波动大的问题,提出了一种烟丝输送恒流量控制系统的软、硬件优化方法。硬件方面采用智能光栅检测高度,通过将物料高度转换为4~20 mA电流信号,实现了物料高度任意位置的精确检测,为系统控制... 为解决烟草制丝过程中恒流量控制系统瞬时流量波动大的问题,提出了一种烟丝输送恒流量控制系统的软、硬件优化方法。硬件方面采用智能光栅检测高度,通过将物料高度转换为4~20 mA电流信号,实现了物料高度任意位置的精确检测,为系统控制提供硬件支持;软件方面提出了一种基于多层混合级联RBFNN的自适应烟丝恒流量调控算法,该算法通过混合级联多层RBFNN前馈神经网络来解决单层RBFNN拟合能力较差的问题,并通过不同的物料状态、流量等数据,实现了快速稳定的自适应计量管物料高度调控。测试结果表明:改进后的烟丝恒流量控制系统的波动由0.4%降低到0.18%。可为实现恒流量控制的最优状态及提高智能制造水平提供重要参考。 展开更多
关键词 恒流量系统 流量波动 多层混合级联RBFNN 机器学习
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考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制
6
作者 李成洋 王伟 +2 位作者 耿宝魁 胡宽容 王雨辰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1269-1280,共12页
针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动... 针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动建立非线性扰动观测器。其次,为了解决执行器饱和问题,引入高斯误差函数对控制器幅值进行约束,并以PID滑模控制为框架,对控制器进行设计。在控制器设计过程中,利用新型切换函数将鲁棒自适应控制和RBFNN进行结合,对模型不确定性进行逼近,并利用梯度下降法解决RBFNN权值优化问题。随后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的有界性,并分析了闭环系统的收敛域。最后,通过仿真分析验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 空间飞行器 执行器饱和 模型不确定 扰动观测器 RBFNN
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基于RBFNN算法的认知情感状态识别模型在学生学习状态评判中的应用
7
作者 刘婧 钟小兰 +3 位作者 黄笑 朱新强 万晨鑫 郑冬喜 《南方农机》 2024年第19期157-160,共4页
学生的学习状态可以通过认知情感状态来判别,采用机器视觉技术和引入注意力机制的CNN算法可以更好地捕捉和分析学生的脸部表情与身体姿态,以此作为基于RBFNN算法构建认知情感状态识别模型的输入参数,提高认知情感状态识别的时效性和准... 学生的学习状态可以通过认知情感状态来判别,采用机器视觉技术和引入注意力机制的CNN算法可以更好地捕捉和分析学生的脸部表情与身体姿态,以此作为基于RBFNN算法构建认知情感状态识别模型的输入参数,提高认知情感状态识别的时效性和准确性。应用结果表明,该认知情感状态识别模型,能够提高学生学业评判和教师教学评价的科学性,提高教学效果。 展开更多
关键词 认知情感状态 学习状态 机器视觉 RBFNN
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基于神经网络的自主水下航行器滑模控制方法 被引量:1
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作者 欧阳晨 李璟璟 《科学技术创新》 2024年第7期96-99,共4页
针对传统滑模控制在自主水下航行器(AUV)的控制过程中存在抖振以及执行机构饱和对其控制性能的不利影响,提出一种基于神经网络的滑模控制方法。采用径向基函数神经网络(RBFNN)和自适应观测器对运动模型中的不确定项和未知外界干扰进行... 针对传统滑模控制在自主水下航行器(AUV)的控制过程中存在抖振以及执行机构饱和对其控制性能的不利影响,提出一种基于神经网络的滑模控制方法。采用径向基函数神经网络(RBFNN)和自适应观测器对运动模型中的不确定项和未知外界干扰进行在线估计,削弱滑模抖振;采用RBFNN对控制输入受限前后的差值进行逼近,克服执行机构饱和引起的控制振荡。仿真结果表明,该控制方法相较于传统滑模控制具有更好的适应性和控制精度。 展开更多
关键词 自主水下航行器(AUV) 滑模控制 径向基函数神经网络(RBFNN) 控制输入受限
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基于径向基函数神经网络的脑部电阻抗断层成像仿真研究
9
作者 张涛 王欣怡 +4 位作者 郝江辉 梁雷 徐灿华 付峰 刘学超 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第10期1-6,共6页
目的:研究不同实现方式的径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)在具有真实解剖结构的脑部模型下的电阻抗断层成像(electrical impedance tomography,EIT)能力,为实际成像方法选择提供参考。方法:利用COMSOL ... 目的:研究不同实现方式的径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)在具有真实解剖结构的脑部模型下的电阻抗断层成像(electrical impedance tomography,EIT)能力,为实际成像方法选择提供参考。方法:利用COMSOL Multiphysics软件基于脑部CT图像构建具有真实解剖结构的多层脑部EIT仿真模型并生成EIT仿真数据集,基于该数据集探究精确RBFNN、基于正交最小二乘法的RBFNN、基于K-Means的RBFNN 3种成像方法对图像重建结果的影响。采用图像相关系数(image correlation coefficient,ICC)和均方根误差(root mean square error,RMSE)评价成像结果。结果:无噪声的情况下3种方法均可成像且精确RBFNN的成像效果最好,在测试集中ICC和RMSE的平均值分别为0.784和0.467。基于正交最小二乘法的RBFNN在隐藏层节点数为50时成像效果最好,其ICC和RMSE的平均值分别为0.788和0.462。基于K-Means的RBFNN在噪声水平为30、40、50、60、70、80 dB时均能获得较好的成像结果,且能保持较稳定的ICC和RMSE,具备较好的鲁棒性。结论:3种RBFNN均可用于脑部EIT图像重建,且各有优劣,可根据实际情况选择合适的RBFNN用于EIT重建。 展开更多
关键词 EIT 脑部EIT RBFNN 图像重建 EIT仿真
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基于RBFNN-ISSA的特大跨径悬索桥有限元模型修正
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作者 王祺顺 何维 +2 位作者 吴欣 郭伟奇 雷顺成 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期155-167,共13页
针对大跨径悬索桥一类复杂结构的有限元模型修正问题,提出了一种基于径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)子结构代理模型与改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)的有限元模型修正方法。首... 针对大跨径悬索桥一类复杂结构的有限元模型修正问题,提出了一种基于径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)子结构代理模型与改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)的有限元模型修正方法。首先,基于桥梁图纸数据采用通用有限元软件建立一座大跨悬索桥的初始有限元模型,并根据拉丁超立方抽样原则生成子结构材料参数-结构响应的训练样本,通过RBF神经网络和子结构模拟方法对初始有限元模型进行解构重组和样本学习,拟合关于材料参数-结构响应的代理模型。其次,建立考虑主梁挠度和模态频率误差最小的有限元模型参数修正数学优化模型,采用Tent混沌映射及黄金正弦策略改进标准麻雀搜索算法,引入柯西分布函数和贪心保留策略对每一代麻雀种群进行扰动,以用于求解联合静、动力特征的有限元模型修正数学优化问题。最后,以杭瑞高速洞庭湖大桥为工程背景,进行了悬索桥荷载试验,利用实测桥梁响应数据验证了该方法的可行性。研究结果表明:基于RBF神经网络与子结构法的模型修正方法,可以建立拟合精度较高的悬索桥结构代理模型;基于子结构RBF神经网络与改进麻雀搜索算法修正后的有限元模型相较于整体RBF神经网络、支持向量机和Kriging模型,大幅提升了对于实际结构的模拟精度,与实测数据相比,修正前后有限元模型在两级静力加载工况下13个有效测点挠度的平均相对误差降低了25%以上,前8阶模态频率的平均相对误差由-6.83%降至-2.38%,MAC值结果表明修正后模型能够准确地反映出大桥的实际振动状态,有效改善了初始有限元模型计算失真的情况;此外,基于混合策略改进后的麻雀搜索算法对于有限元模型修正参数的寻优具有更佳的收敛效率和稳定性。 展开更多
关键词 桥梁工程 有限元模型修正 改进麻雀搜索算法(ISSA) 悬索桥 径向基神经网络(RBFNN) 柯西变异策略
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基于LASSO-RBFNN的采煤机液压系统故障诊断研究
11
作者 张海波 刘昊 《煤矿机械》 2024年第1期160-162,共3页
针对采煤机液压系统故障诊断精度不高的问题,提出一种套索(LASSO)算法与径向基函数神经网络(RBFNN)相结合的故障诊断模型。首先利用LASSO算法去除液压系统中冗余特征,筛选关键故障特征,减少模型过拟合风险;故障特征筛选后确定RBFNN拓扑... 针对采煤机液压系统故障诊断精度不高的问题,提出一种套索(LASSO)算法与径向基函数神经网络(RBFNN)相结合的故障诊断模型。首先利用LASSO算法去除液压系统中冗余特征,筛选关键故障特征,减少模型过拟合风险;故障特征筛选后确定RBFNN拓扑结构,将采煤机液压系统故障数据输入模型中,进行故障诊断;最后将LASSO-RBFNN模型诊断结果与RBFNN模型和BP神经网络模型诊断结果进行对比。试验结果表明,该模型可用更短的网络训练时间得到较高的故障诊断精度。 展开更多
关键词 LASSO算法 RBFNN 采煤机液压系统 故障诊断
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基于RBFNN的CT机故障诊断方法研究
12
作者 赵艳秀 《设备管理与维修》 2024年第16期81-83,共3页
为提高CT机故障诊断精确度,规范医院机械使用管理,提出基于RBFNN的CT机故障诊断方法。通过采集CT机故障指标,如图像质量、机械部件运行状态、软件错误等信息,建立CT机故障样本库,并引入RBFNN网络进行数据特征提取和分类,比对CT机运行数... 为提高CT机故障诊断精确度,规范医院机械使用管理,提出基于RBFNN的CT机故障诊断方法。通过采集CT机故障指标,如图像质量、机械部件运行状态、软件错误等信息,建立CT机故障样本库,并引入RBFNN网络进行数据特征提取和分类,比对CT机运行数据与故障类型特征,对其进行故障诊断。实验结果表明,该方法可以实现对CT机故障的精准诊断,应用效果良好。 展开更多
关键词 RBFNN 故障诊断方法 医用CT机
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基于PSO-RBFNN的电动汽车锂电池SOC预测
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作者 张迪俊 《汽车维修》 2024年第1期10-14,共5页
针对现有电动汽车锂电池SOC预测不准的问题,提出了一种锂电池SOC预测新方法。采用粒子群算法对径向基神经网络的3个主要参数进行优化,建立了基于PSO-RBFNN的电动汽车锂电池SOC预测模型,采用锂电池充放电实验数据进行仿真分析,并与其他... 针对现有电动汽车锂电池SOC预测不准的问题,提出了一种锂电池SOC预测新方法。采用粒子群算法对径向基神经网络的3个主要参数进行优化,建立了基于PSO-RBFNN的电动汽车锂电池SOC预测模型,采用锂电池充放电实验数据进行仿真分析,并与其他方法的预测结果对比,结果表明,PSO-RBFNN模型预测结果的均方根误差和平均相对误差分别为3.725×10^(-4)和3.642%,两项误差指标均优于其他方法,验证了所提SOC预测方法的有效性。 展开更多
关键词 电池充放电 径向基神经网络 粒子群算法 误差指标 平均相对误差 均方根误差 RBFNN 仿真分析
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基于改进t-SNE和RBFNN的柴油机故障诊断 被引量:6
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作者 尚前明 黄兴烨 +3 位作者 沈栋 朱仁杰 胡秋芳 邱天 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期91-97,共7页
针对柴油机故障诊断问题,提出一种基于改进t分布的随机邻域嵌入(t-SNE)和径向基函数神经网络(RBFNN)的柴油机故障诊断方法。针对t-SNE算法对振动信号的实际降维效果不够理想的问题,进行自适应加权优化;引入遗传算法(GA)解决果蝇优化算法... 针对柴油机故障诊断问题,提出一种基于改进t分布的随机邻域嵌入(t-SNE)和径向基函数神经网络(RBFNN)的柴油机故障诊断方法。针对t-SNE算法对振动信号的实际降维效果不够理想的问题,进行自适应加权优化;引入遗传算法(GA)解决果蝇优化算法(FOA)陷入局部最优的问题,将GA-FOA应用于RBFNN参数选取中;采用改进后的RBFNN模型对经自适应加权t-SNE降维的数据进行故障识别。研究结果表明,改进后的算法能明显改善聚类效果,提高故障识别的正确率,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 柴油机 振动信号 故障诊断 t分布的随机邻域嵌入(t-SNE) 径向基函数神经网络(RBFNN)
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基于RBFNN的跨座式单轨车辆自动驾驶滑模控制研究
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作者 刘朝涛 刘浩鸣 +2 位作者 杜子学 邬浩鑫 侯忠伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期137-142,共6页
针对跨座式单轨全自动驾驶控制问题,在分析跨座式单轨运行场景的基础上,建立了基于RBFNN的跨座式单轨动力学模型,明确了控制目标,提出了基于基于径向基神经网络(RBFNN)的跨座式单轨固定时间滑模控制方法,设计了基于RBFNN的跨座式单轨固... 针对跨座式单轨全自动驾驶控制问题,在分析跨座式单轨运行场景的基础上,建立了基于RBFNN的跨座式单轨动力学模型,明确了控制目标,提出了基于基于径向基神经网络(RBFNN)的跨座式单轨固定时间滑模控制方法,设计了基于RBFNN的跨座式单轨固定时间滑模控制器,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性。通过数值仿真结果表明:设计的控制算法能使车辆的位置和速度在15 s内均跟踪到指令曲线,而有限时间控制器在24 s才能跟踪上指令曲线;有RBFNN相较于无RBFNN,在位置跟踪上更加接近指令位置约0.1 m,在速度跟踪上更加接近指令速度约0.01 m/s;仿真结果表明笔者设计算法能有效提升跨座式单轨车辆的运行效率,可为跨座式单轨全自动驾驶的实施提供控制算法借鉴。 展开更多
关键词 车辆与机电工程 城市轨道交通 跨座式单轨 全自动驾驶 RBFNN 固定时间控制 滑模控制
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基于误分类代价最小化的RBF神经网络
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作者 马艳东 《中国科技信息》 2023年第17期100-103,共4页
RBF神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)以简单的结构、较快的收敛速度,以及全局寻优的方式,实现了以任意给定的精度去逼近任意连续的非线性系统的功能。因此,RBFNN获得了广泛的应用。在设备故障诊断领域,不同类型的... RBF神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)以简单的结构、较快的收敛速度,以及全局寻优的方式,实现了以任意给定的精度去逼近任意连续的非线性系统的功能。因此,RBFNN获得了广泛的应用。在设备故障诊断领域,不同类型的设备故障由于误分类而造成的代价并不相同。比如将设备故障状态识别为正常状态所造成的代价,要比将正常状态识别为故障类型要高得多。而RBFNN却是以每类样本的误分类代价相等为假设前提的。 展开更多
关键词 RBF神经网络 误分类代价 系统的功能 状态识别 全局寻优 RBFNN 收敛速度 设备故障
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非线性力支承下的磁悬浮转子陀螺效应解耦控制 被引量:1
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作者 窦甄 杨立平 +1 位作者 任正义 孙苗苗 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期1392-1401,共10页
电磁轴承非线性力支承的飞轮转子各自由度之间产生的强耦合,影响轴承转子系统稳定性。为此建立了径向四自由度的非线性电磁力-刚性转子动力学模型。在此基础上,提出了一种自适应径向基神经网络和滑模控制结合的算法(Adaptive RBFNN&... 电磁轴承非线性力支承的飞轮转子各自由度之间产生的强耦合,影响轴承转子系统稳定性。为此建立了径向四自由度的非线性电磁力-刚性转子动力学模型。在此基础上,提出了一种自适应径向基神经网络和滑模控制结合的算法(Adaptive RBFNN&SMC)。基于RBFNN对非线性电磁力和陀螺效应进行整体补偿,应用双曲正切函数作为滑模鲁棒项,对滑模控制进行改进,改善了滑模算法的抖振、抑制了质量不平衡扰动和随机扰动。根据Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐进稳定性。最后通过仿真将提出的算法与PID算法和α阶逆系统算法对比,结果表明该算法能有效补偿非线性力、解耦系统和改善抖振问题,同时对于外界扰动具有良好的抑制效果。 展开更多
关键词 主动电磁轴承 非线性电磁力 陀螺效应解耦 自适应RBFNN SMC算法
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基于径向基函数神经网络的永磁同步电机转速自适应控制策略 被引量:3
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作者 刘泓杉 刘慧博 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第6期1552-1560,共9页
PMSM调速控制是当前的研究热点,针对PMSM电机参数的不确定性和负荷波动导致系统稳定性差、速度波动大的问题,提出了一种RBFNNASC控制方法。首先,建立了考虑PMSM电机参数不确定性和负载波动的动力学模型;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,... PMSM调速控制是当前的研究热点,针对PMSM电机参数的不确定性和负荷波动导致系统稳定性差、速度波动大的问题,提出了一种RBFNNASC控制方法。首先,建立了考虑PMSM电机参数不确定性和负载波动的动力学模型;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种ASC控制算法实现PMSM电机的转速控制,并证明了ASC算法是渐近稳定的;接着,将ASC算法控制律分解成补偿控制和反馈控制部分,补偿控制部分只需根据PMSM转速及其转速的导数即可确定,反馈控制部分的控制参数k_(1)、k_(2)的取值将影响PMSM转速控制的动态响应性能,因此,基于RBFNN方法对ASC控制系统内的反馈控制参数进行了优化,利用RBFNN对被控系统进行动态辨识获取被控对象等效模型,并根据辨识结果动态调整反馈控制参数k_(1)、k_(2),实现期望转速的准确跟踪;最后,不同转速下ASC算法与RBFNNASC算法的控制效果对比表明,RBFNNASC方法具有良好系统稳定性、快速的速度响应和较强的抗波动性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转速控制 RBFNN 李雅普诺夫
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一类碰撞振动系统混沌运动的QPSO-RBFNN控制 被引量:1
19
作者 卫晓娟 周方伟 +1 位作者 李宁洲 丁旺才 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期842-849,共8页
针对难以建立精确数学模型时的碰撞振动系统混沌运动控制问题,提出一种采用QPSO算法优化RBFNN的参数反馈混沌控制方法。利用分岔图、Lyapunov指数谱图、Poincaré截面图和相图分析了混沌运动与系统特定参数条件间的关联关系及表现特... 针对难以建立精确数学模型时的碰撞振动系统混沌运动控制问题,提出一种采用QPSO算法优化RBFNN的参数反馈混沌控制方法。利用分岔图、Lyapunov指数谱图、Poincaré截面图和相图分析了混沌运动与系统特定参数条件间的关联关系及表现特征,基于RBFNN设计了参数反馈混沌控制器,并将最大Lyapunov指数作为加权项构建适应度函数,以引导QPSO算法优化控制器的参数并量化评价混沌控制效果。仿真研究中,进一步分析了QPSO算法的控制参数(即收缩扩张系数)对混沌控制效果的影响。 展开更多
关键词 碰撞振动系统 混沌控制 QPSO RBFNN LYAPUNOV指数
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基于RS-RBFNN的邮轮建造物资物流集配风险预警
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作者 谢露强 徐靖 王海燕 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期114-121,共8页
为解决邮轮建造物资物流集配层级复杂、耦合因素众多引起的产需脱节问题,提出一种粗糙集(RS)融合径向基神经网络(RBFNN)的集成风险预警模型。首先,基于物资物流集配风险因素分析,构建风险预警指标体系,利用网络分析法(ANP)建立指标间相... 为解决邮轮建造物资物流集配层级复杂、耦合因素众多引起的产需脱节问题,提出一种粗糙集(RS)融合径向基神经网络(RBFNN)的集成风险预警模型。首先,基于物资物流集配风险因素分析,构建风险预警指标体系,利用网络分析法(ANP)建立指标间相互依赖和反馈关系评价模型,并据此确定指标重要度;其次,采用功效系数法确定历史数据警情,并以此作为神经网络输出端;最后,利用RS作为RBFNN的前置处理系统,对某邮轮建造过程机电物资物流集配进行风险预警建模,并与RBFNN、反向传播神经网络(BPNN)和RS-BPNN进行性能比较。结果表明:RS-RBFNN模型能有效简化神经网络结构,提高测效率和准确性,克服BP网络训练时间长、稳定性较差且容易陷入局部极小的弊病。 展开更多
关键词 粗糙集(RS) 径向基神经网络(RBFNN) 邮轮建造物资 物流集配 风险预警 反向传播神经网络(BPNN) 网络分析法(ANP)
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