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基于ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统 被引量:2
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作者 余凯 赵峰 《桂林电子科技大学学报》 2016年第6期431-436,共6页
针对盲人行动不便和行动范围受限的问题,设计一种基于ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统。利用超声波技术、热释电红外技术和语音合成技术,设计出便携装置;通过研究质心定位算法,设计出RBIWCL算法;利用GSM/GPRS技术,设计出与智能... 针对盲人行动不便和行动范围受限的问题,设计一种基于ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统。利用超声波技术、热释电红外技术和语音合成技术,设计出便携装置;通过研究质心定位算法,设计出RBIWCL算法;利用GSM/GPRS技术,设计出与智能终端进行远程通信的方法。结果表明,便携装置能有效检测障碍物并及时提醒盲人,RBIWCL算法提高了定位精度,远程智能终端能实时准确地监控盲人的位置和行动轨迹。 展开更多
关键词 障碍物检测 ZIGBEE rbiwcl算法 GSM/GPRS
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