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基于RL78/G13MCU板(R5F100LEA)的风力摆控制系统
1
作者 彭子洳 《电子世界》 2016年第12期184-186,共3页
本风力摆控制系统由RL78/G13MCU板(R5F100LEA)单片机主控模块、风力摆模块、角度传感器模块、液晶显示模块、按键模块等组成。系统通过角度传感器采集角度信息,用RL78/G13MCU板(R5F100LEA)处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机... 本风力摆控制系统由RL78/G13MCU板(R5F100LEA)单片机主控模块、风力摆模块、角度传感器模块、液晶显示模块、按键模块等组成。系统通过角度传感器采集角度信息,用RL78/G13MCU板(R5F100LEA)处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机,并通过按键实现风力摆工作模式的切换,LCD1602实时显示当前风力摆的角度和距离,当风力摆运动达到要求时,LED灯点亮,用于提示功能完成。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、恢复静止、距离和幅度可控等功能,达到了题目要求。 展开更多
关键词 rl78/g13MCU板(R5F100LEA) 角度传感器 直流风机 PID算法
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基于R5F100LEA的风力摆控制系统设计
2
作者 陆晓燕 《电子世界》 2016年第17期152-153,共2页
本风力摆控制系统由RL78/G13MCU板(R5F100LEA)单片机主控模块、风力摆模块、角度传感器模块、液晶显示模块、按键模块等组成。系统通过角度传感器采集角度信息,用RL78/G13MCU板(R5F100LEA)处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机... 本风力摆控制系统由RL78/G13MCU板(R5F100LEA)单片机主控模块、风力摆模块、角度传感器模块、液晶显示模块、按键模块等组成。系统通过角度传感器采集角度信息,用RL78/G13MCU板(R5F100LEA)处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机,并通过按键实现风力摆工作模式的切换,LCD1602实时显示当前风力摆的角度和距离,当风力摆运动达到要求时,LED灯点亮,用于提示功能完成。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、恢复静止、距离和幅度可控等功能。 展开更多
关键词 rl78/g13MCU板(R5F100LEA) 角度传感器 直流风机 PID算法
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超低功耗手持式H_2S检测仪的设计
3
作者 诸葛云 王晓荣 +1 位作者 程明霄 李娜 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第9期1124-1127,共4页
介绍了一种智能型、多功能、极低功耗手持式H2S检测仪,选取极低功耗的16位的单片机RL78/G13系列为主控MCU,它支持Snooze模式,该模式在待机模式下支持A/D装换和序列通信。硬件部分采用低功耗的外围电路设计,可延长电池供电装置的使用时间... 介绍了一种智能型、多功能、极低功耗手持式H2S检测仪,选取极低功耗的16位的单片机RL78/G13系列为主控MCU,它支持Snooze模式,该模式在待机模式下支持A/D装换和序列通信。硬件部分采用低功耗的外围电路设计,可延长电池供电装置的使用时间;软件采用智能处理策略,降低功耗,实现了超长工作。 展开更多
关键词 rl78/g13 手持式H2S检测仪 超低功耗
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多旋翼自主飞行器
4
作者 赵宇萌 邢宇 《电子世界》 2016年第12期54-54,56,共2页
四旋翼飞行器系统由数据采集、数据信号处理、飞行姿态和航向控制部分组成。系统选用瑞萨RL78/G13 MCU板作为主控芯片,通过超声波采样判断离地高度,从而调节PWM保证飞行器控制在h1和h2示高线范围内。采用MPU-6050芯片采集飞行器的三轴... 四旋翼飞行器系统由数据采集、数据信号处理、飞行姿态和航向控制部分组成。系统选用瑞萨RL78/G13 MCU板作为主控芯片,通过超声波采样判断离地高度,从而调节PWM保证飞行器控制在h1和h2示高线范围内。采用MPU-6050芯片采集飞行器的三轴角速度和三轴角加速度数据,对这些数据进行PID算法处理给出相应指令,对飞行姿态进行控制。用激光传感器检测出黑色指示线,使飞行器在指定飞行区域及到达指定圆形区域,同时用摄像头进行拍摄工作。 展开更多
关键词 四翼飞行器 rl78/g13 MCU板 MPU-6050 超声波测距
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多旋翼自主飞行器
5
作者 许文海 《信息技术与信息化》 2015年第11期220-221,共2页
多旋翼飞行器是由多组动力系统组成的飞行平台,常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼,甚至更多旋翼组成。四旋翼飞行器的旋翼对称分布在机体的前后、左右4个方向,4个旋翼处于同一高度平面,且4个旋翼的结构和半径都相同,4个电机对称的安装在... 多旋翼飞行器是由多组动力系统组成的飞行平台,常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼,甚至更多旋翼组成。四旋翼飞行器的旋翼对称分布在机体的前后、左右4个方向,4个旋翼处于同一高度平面,且4个旋翼的结构和半径都相同,4个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。多旋翼飞行器由无刷电机驱动螺旋桨组成单组旋翼动力系统,按功能将控制系统划分成控制器模块、传感器模块、电源模块、数据处理模块和通讯模块6个独立的模块。本系统采用瑞萨官方的RL78/G13开发套件作为数据处理和路线导航的主控芯片,STM32作为辅助控制芯片,通过MPU6050陀螺仪的数据控制四个电机的转动从而达到平衡,通过超声波模块测出飞行器距离地面的高度来控制四旋翼的悬停。设计了串级PID控制器进行姿态控制。仿真和实际系统控制结果表明,该PID控制器可以得到较好的姿态控制效果,验证了控制系统设计的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼 rl78/g13 MPU6050 超声波模块 串级PID控制器
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