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基于RLS和EKF算法的锂离子动力电池荷电状态估计
1
作者 潘正军 《汽车实用技术》 2024年第8期1-5,共5页
电池荷电状态(SOC)是电动汽车电池管理系统的关键参数之一,影响着整车性能与安全。文章以一阶Thevenin等效电路作为电池模型,采用递推最小二乘法(RLS)对电池进行参数辨识,再运用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估算电池的SOC。将估算结果与试... 电池荷电状态(SOC)是电动汽车电池管理系统的关键参数之一,影响着整车性能与安全。文章以一阶Thevenin等效电路作为电池模型,采用递推最小二乘法(RLS)对电池进行参数辨识,再运用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估算电池的SOC。将估算结果与试验测量结果进行对比,结果显示,RLS-EKF的联合算法可有效估计电池的SOC值,估算误差值基本保持在2%以内。 展开更多
关键词 电池SOC rls EKF 联合算法
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基于RLS 算法的均衡器在水下光通信中的应用研究
2
作者 许诺 刘新祎 +1 位作者 徐金庆 张洪途 《消费电子》 2024年第5期84-86,共3页
随着海洋电子信息的快速发展,水下通信技术受到广泛关注。本文针对水下光通信中信道干扰大、传输效率低等问题,研究了基于RLS算法的均衡器在改善水下光通信信号畸变中的作用,并通过前馈均衡器(FFE)和判决反馈均衡器(DFE)对均衡器结构进... 随着海洋电子信息的快速发展,水下通信技术受到广泛关注。本文针对水下光通信中信道干扰大、传输效率低等问题,研究了基于RLS算法的均衡器在改善水下光通信信号畸变中的作用,并通过前馈均衡器(FFE)和判决反馈均衡器(DFE)对均衡器结构进行改进。最终通过MATLAB仿真实验发现,基于RLS算法的FFE-DFE均衡器相较于单一均衡器能改善水下光通信中的信号畸变,这对于水下光通信的进一步研究提供帮助。 展开更多
关键词 rls算法 自适应均衡器 判决反馈 水下光通信
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基于TD3的恶意节点检测与鲁棒联邦聚合算法
3
作者 孙凡 文红 +3 位作者 侯文静 王永丰 姚瑞祥 严地宝 《通信技术》 2024年第8期845-849,共5页
针对联邦学习中的数据安全与隐私问题,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,TD3)的恶意节点检测与鲁棒联邦聚合算法,旨在提高系统在面对恶意攻击时的鲁棒性。以标签翻转攻击和梯... 针对联邦学习中的数据安全与隐私问题,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,TD3)的恶意节点检测与鲁棒联邦聚合算法,旨在提高系统在面对恶意攻击时的鲁棒性。以标签翻转攻击和梯度上升攻击为例,展示了该算法对于恶意节点的有效识别与抵御能力,并对比分析了所提方法与传统的聚合算法,如FedAvg、Krum、MKrum等。试验结果表明,相较于传统算法,所提算法不仅能有效防御恶意攻击,同时能保持高效的学习效率和模型准确性,显著提升了模型的整体安全防御能力。 展开更多
关键词 联邦学习 恶意节点检测 鲁棒联邦聚合 td3算法
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低地球轨道下基于TD3算法的通用轨道转移控制
4
作者 曹海涛 邱鹏鹏 蔡霞 《软件工程》 2024年第9期6-9,共4页
为应对低地球轨道下潜在的航天器脉冲式轨道转移任务挑战,提出一种用深度强化学习算法建立轨道转移通用控制模型的方法,以减少人工干预,解决反应不及时等问题。通过对轨道动力学的建模和对马尔可夫决策过程的设计,成功将TD3(Twin Delaye... 为应对低地球轨道下潜在的航天器脉冲式轨道转移任务挑战,提出一种用深度强化学习算法建立轨道转移通用控制模型的方法,以减少人工干预,解决反应不及时等问题。通过对轨道动力学的建模和对马尔可夫决策过程的设计,成功将TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)算法运用于轨道转移决策,实现高度自主的脉冲式点火控制器的设计。实验结果表明,使用TD3算法建立的脉冲式点火控制器,在不同的轨道转移任务下自主到达目标轨道的成功率可达96.1%,同时完成了轨道5个根数的收敛,证明TD3算法用于解决该问题的可行性与有效性。 展开更多
关键词 轨道转移 深度强化学习 td3算法
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改进TD3算法在电机PID控制器中的应用
5
作者 张梦杰 陈姚节 邓江 《计算机系统应用》 2024年第5期262-270,共9页
本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统PID控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和PID控制的创新方案,... 本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统PID控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和PID控制的创新方案,以优化PID参数调整,实现更精确的电机速度控制.在本文的方法中,融合双向长短期记忆网络(BiLSTM)到Actor和Critic网络中,极大增强了对PMSM动态行为的时间序列数据处理能力,使得系统不仅能够准确捕捉当前状态,还能预测未来趋势,从而实现对PID参数更精确和适应性强的自整定.此外,通过整合熵正则化和好奇心驱动的探索方法进一步增强策略的多样性,避免过早收敛到次优策略,并鼓励模型对未知环境进行深入探索.为验证方法的有效性,设计了一个永磁同步电机的仿真模型,并将本文提出的方法BiLSTM-TD3-ICE与传统的TD3以及经典的Ziegler-Nichols (Z-N)方法进行对比.实验结果充分证明了本文提出的策略在控制性能上具有显著的优势. 展开更多
关键词 深度强化学习 td3算法 永磁同步电机 PID参数自整定 BiLSTM 内在好奇心 熵正则化
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基于改进型TD3算法的车载边缘计算任务卸载决策
6
作者 李亚 王卫岗 +1 位作者 张原 刘瑞鹏 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期64-70,共7页
为满足复杂车辆任务在时延、能耗和计算性能方面的要求,同时减少网络资源的竞争和消耗,设计了一种基于车载边缘计算(VEC)的任务卸载策略,以最小化任务处理延迟和能源消耗之间平衡的长期成本为目标,将车联网中的任务卸载问题建模为马尔... 为满足复杂车辆任务在时延、能耗和计算性能方面的要求,同时减少网络资源的竞争和消耗,设计了一种基于车载边缘计算(VEC)的任务卸载策略,以最小化任务处理延迟和能源消耗之间平衡的长期成本为目标,将车联网中的任务卸载问题建模为马尔可夫决策过程(MDP),提出了在传统双延时深度确定性策略梯度(TD3)的基础上,利用长短期记忆网络(LSTM)来逼近策略函数和价值函数,将系统状态进行归一化处理以加速网络收敛并增强训练稳定性的改进算法(LN-TD3)。仿真结果表明,LN-TD3性能与全部本地计算和全部卸载计算相比提高了两倍以上;收敛速度上与深度确定性策略梯度DDPG、TD3相比提高了约20%。 展开更多
关键词 车载边缘计算 td3算法 任务卸载 深度强化学习 马尔可夫决策过程
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采用RLS算法的功率倒置阵列的性能 被引量：22
7
作者 桑怀胜 李峥嵘 +2 位作者 王飞雪 雍少为 郁文贤 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期36-40,共5页
为解决功率倒置阵列采用LMS算法时收敛速度和稳态失调误差不能兼顾的缺点,提出了采用RLS算法实现功率倒置阵列的方法。仿真结果表明,功率倒置阵列采用RLS算法和LMS算法都能达到较好的抗干扰效果。和LMS算法相比,RLS算法同时具有收敛速... 为解决功率倒置阵列采用LMS算法时收敛速度和稳态失调误差不能兼顾的缺点,提出了采用RLS算法实现功率倒置阵列的方法。仿真结果表明,功率倒置阵列采用RLS算法和LMS算法都能达到较好的抗干扰效果。和LMS算法相比,RLS算法同时具有收敛速度快和稳态失调误差小的优点,代价是计算量增大。 展开更多
关键词 功率倒置阵列 LMS算法 rls算法
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基于RLS算法的时变谐波检测 被引量：24
8
作者 石敏 吴正国 尹为民 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期50-53,82,共5页
以自适应线性组合器为时变谐波检测器的模型,根据逆归最小=乘(RLS)自适应滤波算法较好的跟踪性能,使之应用于时变谐波的跟踪检测。仿真表明该方法比以往的基于最小均方(LMS)自适应滤波算法的谐波幅值和相位参数的测定具有更好的跟踪效果。
关键词 rls算法 LMS算法 时交谐波
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基于修正遗忘因子RLS算法的谐波电流检测新方法 被引量：17
9
作者 刘国海 吕汉闻 +1 位作者 陈兆岭 刘慧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期172-177,共6页
为提高电能质量,需对电网谐波进行补偿与抑制,其效果取决于谐波检测的精度和动态响应特性。本文考虑到有源滤波器(APF)的低信噪比特性,提出了一种基于自适应对消技术的修正遗忘因子RLS谐波电流检测算法,该算法从研究权值收敛方式出发,... 为提高电能质量,需对电网谐波进行补偿与抑制,其效果取决于谐波检测的精度和动态响应特性。本文考虑到有源滤波器(APF)的低信噪比特性,提出了一种基于自适应对消技术的修正遗忘因子RLS谐波电流检测算法,该算法从研究权值收敛方式出发,通过设置阈值来判断突变,使得检测过程既有较快的动态响应又有较高的检测精度。最后通过Matlab仿真分析和DSP实验,验证了本文的修正算法既克服了LMS算法初始收敛慢、精确度低,又克服了传统RLS算法的动态响应过慢的不足,证实了该方法是一种非常有效的谐波电流检测方法。 展开更多
关键词 谐波检测 自适应滤波 rls算法 动态响应
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基于改进RLS算法的谐波电流检测方法 被引量：11
10
作者 刘国海 吕汉闻 +2 位作者 刘颖 陈兆岭 刘慧 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期46-49,共4页
在考虑有源电力滤波器(APF)的低信噪比特性的基础上,提出了一种基于自适应对消技术的改进型RLS检测谐波算法,采用二级滤波来彻底滤除间谐波,并通过权值梯度误差的变化来更新自适应过程。追踪一级滤波器权值W(n)的变化,调节RLS算法中的P... 在考虑有源电力滤波器(APF)的低信噪比特性的基础上,提出了一种基于自适应对消技术的改进型RLS检测谐波算法,采用二级滤波来彻底滤除间谐波,并通过权值梯度误差的变化来更新自适应过程。追踪一级滤波器权值W(n)的变化,调节RLS算法中的P(n)参数,以达到快速收敛的目的。利用Matlab软件建立仿真模型,进而在DSP芯片TMS320F240上实现该算法,验证了改进算法既能够检测间谐波又克服了传统RLS算法突变响应过慢的缺点。 展开更多
关键词 电力谐波 自适应滤波 间谐波 有源电力滤波器 rls算法 突变
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基于Volterra级数的全解耦RLS自适应辨识算法 被引量：15
11
作者 孔祥玉 韩崇昭 +1 位作者 马红光 魏瑞轩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期807-809,共3页
针对非线性系统辨识问题,提出了一种基于Volterra级数模型的非线性系统的全解耦RLS自适应辨识算法。按照Volterra伪线性组合结构,采用RLS自适应辨识和约束优化理论,导出了具有分块对角形输入相关矩阵的全解耦Volterra标准方程,据此设计... 针对非线性系统辨识问题,提出了一种基于Volterra级数模型的非线性系统的全解耦RLS自适应辨识算法。按照Volterra伪线性组合结构,采用RLS自适应辨识和约束优化理论,导出了具有分块对角形输入相关矩阵的全解耦Volterra标准方程,据此设计了一种基于Volterra级数模型的全解耦的RLS自适应辨识算法。该算法与部分解耦的RLS自适应算法相比,显著提高了辨识过程的收敛速度和精度。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 VOLTERRA级数 自适应辨识 rls算法
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鲁棒RLS波束形成算法 被引量：6
12
作者 汪晋宽 宋昕 王晗 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期29-31,共3页
分析了多径传播环境下,信号方向向量的偏差和采样样本数目的变化对自适应波束形成算法性能的影响,提出了一种鲁棒RLS波束形成算法·该算法具有收敛速度快,抗扰动性强,误差小的特点·采用鲁棒RLS波束形成算法不但降低了波束形成... 分析了多径传播环境下,信号方向向量的偏差和采样样本数目的变化对自适应波束形成算法性能的影响,提出了一种鲁棒RLS波束形成算法·该算法具有收敛速度快,抗扰动性强,误差小的特点·采用鲁棒RLS波束形成算法不但降低了波束形成器对于信号方向向量的偏差的敏感程度,而且可以保证阵列输出的信干噪比(SINR)接近最优值,仿真实验验证了所提算法的有效性·实验结果表明即使在强扰动或偏差存在的情况下,采用鲁棒RLS算法可使系统具有良好的SINR,而且可以改善加权向量的归一化偏差· 展开更多
关键词 鲁棒自适应算法 信干噪比 归一化偏差 rls算法 鲁棒rls算法
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基于小波变换的RLS波束成形算法研究 被引量：9
13
作者 赵季红 雷佩 +2 位作者 王伟华 曲桦 贺丹 《电信科学》 北大核心 2015年第2期108-112,共5页
为了解决递归最小二乘算法(RLS)在较低信噪比(SNR)、遗忘因子较小的环境中,对噪声敏感、收敛时参数估计误差大的问题,引入小波变换去噪思想,提出了基于小波变换的RLS波束成形算法。该算法利用小波变换软阈值法进行信号去噪,再采用RLS算... 为了解决递归最小二乘算法(RLS)在较低信噪比(SNR)、遗忘因子较小的环境中,对噪声敏感、收敛时参数估计误差大的问题,引入小波变换去噪思想,提出了基于小波变换的RLS波束成形算法。该算法利用小波变换软阈值法进行信号去噪,再采用RLS算法进行波束成形。最后对实验进行仿真,仿真结果表明,与传统的RLS算法相比,该算法具有较小的稳态误差和较快的跟踪速度和收敛速度,并且波束成形效果好。 展开更多
关键词 波束成形 rls算法 小波变换
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用于自适应天线的稳健的RLS算法 被引量：5
14
作者 吴启晖 王金龙 +1 位作者 沈良 任国春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期893-895,共3页
抗干扰通信是电子战的重要组成部分 ,自适应天线不仅具有很强的抗干扰能力而且可以与其它通信抗干扰技术相兼容 .自适应算法是自适应天线的核心 .本文把应用数学学科研究的热门方法之一“稳健估计 (RE)”应用于RLS算法中 ,得到稳健的RL... 抗干扰通信是电子战的重要组成部分 ,自适应天线不仅具有很强的抗干扰能力而且可以与其它通信抗干扰技术相兼容 .自适应算法是自适应天线的核心 .本文把应用数学学科研究的热门方法之一“稳健估计 (RE)”应用于RLS算法中 ,得到稳健的RLS算法 (RRLS) ,理论分析与计算机模拟结果都证明了RRLS算法基本保持了RLS算法的优点 ,同时在抗突出值干扰方面 ,优于RLS算法 ,提高了RLS算法的稳健性 . 展开更多
关键词 自适应天线 rls算法 稳健估计 抗干扰通信 智能天线
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基于改进RLS算法的短路电流相控开断控制系统设计 被引量：7
15
作者 黄智慧 张冬波 +1 位作者 邹积岩 董文亮 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3214-3220,共7页
为了快速准确地辨识出短路电流参数并预测可用过零点及判断故障类型,设计了三相短路电流相控开断控制系统。以现场可编程门阵列EP4CE15F17C8N为控制核心,结合AD采样、总线传输等外围电路,设计完成了控制系统的硬件电路。基于相控开断的... 为了快速准确地辨识出短路电流参数并预测可用过零点及判断故障类型,设计了三相短路电流相控开断控制系统。以现场可编程门阵列EP4CE15F17C8N为控制核心,结合AD采样、总线传输等外围电路,设计完成了控制系统的硬件电路。基于相控开断的原理和改进RLS算法,进行了故障初始时刻检测和短路电流的波形恢复,完成了控制系统的软件设计。通过继电保护测试仪搭建实验电路对控制系统相控开断的准确性和稳定性进行了测试。测试结果表明,控制系统能够在故障发生3 ms内准确判断故障发生,短路电流过零开断误差的3σ范围在[-0.240 2,0.416 2]ms以内,满足短路电流相控开断对控制系统速度和准确性的要求。 展开更多
关键词 相控开断 改进rls算法 零点预测 短路电流参数辨识 控制系统 FPGA
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RLS算法在CDMA系统中的应用 被引量：4
16
作者 宋昕 汪晋宽 韩英华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期458-460,共3页
将自适应天线阵列应用于CDMA移动通信系统中,可抑制多址干扰的影响,提高系统的容量。对于自适应处理器可以采用简单的LMS算法,但这种算法的缺点是收敛速度和稳态失调误差不能兼顾,为了解决上述矛盾,现采用RLS算法。仿真实验结果证明,与... 将自适应天线阵列应用于CDMA移动通信系统中,可抑制多址干扰的影响,提高系统的容量。对于自适应处理器可以采用简单的LMS算法,但这种算法的缺点是收敛速度和稳态失调误差不能兼顾,为了解决上述矛盾,现采用RLS算法。仿真实验结果证明,与LMS算法相比,RLS算法同时具有收敛速度快和稳态失调误差小的优点,代价是计算量增大。 展开更多
关键词 码分多址 多址干扰 rls算法 LMS算法
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基于RLS算法的自适应噪声抵消系统研究 被引量：22
17
作者 石鑫 李春龙 李昊 《电子测量技术》 2010年第3期44-46,57,共4页
介绍了一种基于RLS算法的自适应噪声对消系统,说明了噪声对消系统的原理以及RLS算法的步骤与流程。通过实例仿真,得到了基于RLS算法的自适应噪声抵消系统仿真图。分析仿真结果得出,在单频干扰与宽带噪声干扰两种情况下,RLS自适应滤波器... 介绍了一种基于RLS算法的自适应噪声对消系统,说明了噪声对消系统的原理以及RLS算法的步骤与流程。通过实例仿真,得到了基于RLS算法的自适应噪声抵消系统仿真图。分析仿真结果得出,在单频干扰与宽带噪声干扰两种情况下,RLS自适应滤波器都能很好地消除干扰得到有用信号。证实了在通信语音信号处理中,用基于RLS算法的自适应噪声对消系统可以消除语音噪声,提高语音通信的信号质量。 展开更多
关键词 自适应噪声对消 rls算法 MATLAB仿真
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稀疏自适应Volterra滤波的QRD-RLS算法 被引量：6
18
作者 姜波 杨军 张尔扬 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第4期595-599,共5页
求解非线性问题时,非线性Voherra滤波的性能明显优于线性滤波;稀疏结构Volterra滤波器有效降低了Volterra滤波的工程应用复杂度;本文针对稀疏Volterra滤波,改进了基于QR分解的RLS算法,在更换滤波器抽头的时候保留了先前的数据信息,从而... 求解非线性问题时,非线性Voherra滤波的性能明显优于线性滤波;稀疏结构Volterra滤波器有效降低了Volterra滤波的工程应用复杂度;本文针对稀疏Volterra滤波,改进了基于QR分解的RLS算法,在更换滤波器抽头的时候保留了先前的数据信息,从而加速当前抽头的收敛,加快了滤波器核矢量的更新和替换。仿真结果表明改进的QRD-RLS算法具有快速自适应能力;一同验证了稀疏Volterra滤波的有效性。 展开更多
关键词 自适应Volterra滤波 QRD—rls算法 非线性滤波 Faddeeva算法
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一种变遗忘因子RLS算法的分析与仿真 被引量：15
19
作者 李倩茹 王于丁 张晓芳 《现代电子技术》 2008年第17期45-47,共3页
自适应信息处理的算法中的RLS算法在信号处理等方面已经得到了大量的应用。首先简要介绍了RLS算法,然后通过对RLS算法中的遗传因子的研究与分析,提出了一种新的变遗忘因子算法,通过修正函数对遗传因子进行修正,实现了此算法的优势,最后... 自适应信息处理的算法中的RLS算法在信号处理等方面已经得到了大量的应用。首先简要介绍了RLS算法,然后通过对RLS算法中的遗传因子的研究与分析,提出了一种新的变遗忘因子算法,通过修正函数对遗传因子进行修正,实现了此算法的优势,最后对该算法做了仿真试验。试验证明,此算法收敛速度和跟踪效果远好于普通RLS算法,并且系统稳定,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 遗忘因子 rls算法 均方误差 修正函数
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基于可变遗忘因子广义RLS算法的频率估计 被引量：3
20
作者 陈涵 刘会金 +1 位作者 李大路 代静 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期45-48,共4页
传统的递推最小二乘(RLS)算法有良好的抑制噪声的能力,但在非稳态环境下跟踪能力弱,导致误差大。RLS和Kalman滤波之间存在一一对应的关系,引入Kalman滤波的一步预测估计和新的状态转移矩阵,可以得到广义的RLS算法,该算法改进了跟踪能力... 传统的递推最小二乘(RLS)算法有良好的抑制噪声的能力,但在非稳态环境下跟踪能力弱,导致误差大。RLS和Kalman滤波之间存在一一对应的关系,引入Kalman滤波的一步预测估计和新的状态转移矩阵,可以得到广义的RLS算法,该算法改进了跟踪能力。同时,考虑到加权遗忘因子对算法的收敛速度和跟踪能力也有很大影响,故在广义RLS算法中再引入可变的遗忘因子,以确保对时变参数的快速跟踪能力和小的参数估计误差。对基于可变遗忘因子的广义RLS自适应算法和按指数加权的传统RLS算法进行了仿真比较,分析了在稳态下加入谐波、输入幅值变化、输入频率变化等情况下,2种方法所得的频率估计值和均方误差,结果显示所提方法在精度和收敛速度上都更优越。 展开更多
关键词 广义rls算法 频率估计 遗忘因子
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