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基于BL602的RT Thread移植方法研究
1
作者 袁雷 张新晨 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第10期19-22,共4页
RT Thread是一款嵌入式实时操作系统,因其易于移植、可裁剪性好等特点备受广大嵌入式开发者的喜爱。BL602芯片内含一个32位的RISC V架构的微处理器,兼具高性能、超低功耗等特点。但目前关于将RT Thread实时操作系统移植到BL602芯片上还... RT Thread是一款嵌入式实时操作系统,因其易于移植、可裁剪性好等特点备受广大嵌入式开发者的喜爱。BL602芯片内含一个32位的RISC V架构的微处理器,兼具高性能、超低功耗等特点。但目前关于将RT Thread实时操作系统移植到BL602芯片上还没有成熟的方案,针对这一现象,给出了将RT Thread移植到BL602上的详细方案。通过剪裁源码、修改配置文件、修改系统时钟、添加串口输出、采用轮询或中断回调实现串口输入等操作进行移植。实验结果表明,移植到BL602上的RT Thread操作系统可以正常运行,并且具备任务管理、任务调度等功能。本文提出的移植方案不仅可以降低BL602的开发难度、提高CPU的利用率,而且为其他RTOS移植提供了参考。 展开更多
关键词 rt thread 实时操作系统移植 RISC V BL602
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MSP432的RT Thread操作系统移植 被引量:6
2
作者 王兆滨 韩鹏程 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第5期39-42,共4页
RT Thread是一个组件丰富、功能强大、可裁剪性好的开源嵌入式操作系统,而MSP432兼具高性能和低功耗优点,在医疗、能源等领域应用广泛,两者结合必将使得开发更加高效、便捷。但是,关于RT Thread向MSP432单片机移植的详细过程尚未有现成... RT Thread是一个组件丰富、功能强大、可裁剪性好的开源嵌入式操作系统,而MSP432兼具高性能和低功耗优点,在医疗、能源等领域应用广泛,两者结合必将使得开发更加高效、便捷。但是,关于RT Thread向MSP432单片机移植的详细过程尚未有现成方案。为此,本文给出了RT Thread操作系统在MSP432P401R上移植的具体方法,通过剪裁源码、修改配置文件、更改系统时钟等操作进行适配并移植。实验结果表明,RT Thread系统成功移植到MSP432并能正常运行,具备任务管理、调度以及中断及异常管理等功能。 展开更多
关键词 MSP432 操作系统移植 rt thread
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实时操作系统RT Thread启动流程剖析 被引量:4
3
作者 赵剑川 赵静 +2 位作者 欧启标 张宇 张检保 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第6期22-25,共4页
RT Thread是一个物联网实时操作系统(RTOS),它提供了线程调度、时钟管理、内存管理、线程同步与通信、中断管理等基本功能要素,具有组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性等特点。在深入分析RT Thread的功能要素和函... RT Thread是一个物联网实时操作系统(RTOS),它提供了线程调度、时钟管理、内存管理、线程同步与通信、中断管理等基本功能要素,具有组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性等特点。在深入分析RT Thread的功能要素和函数调用关系基础上,简要给出了其在STM32单片机芯片上的启动流程,重点剖析了RT Thread的芯片上电、板级初始化、定时器初始化、调度器初始化、线程创建、线程切换等流程,可作为RT Thread在不同微控制器上移植的技术基础,也可作为分析其他RTOS启动过程的技术参考。 展开更多
关键词 rt thread STM32 启动流程 线程调度
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基于RT Thread的可信启动实现方法 被引量:1
4
作者 余小桐 韩跃平 +1 位作者 唐道光 武杰 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第12期20-23,31,共5页
基于国产操作系统RT Thread与国产开发板AB32VG1提出一种可信启动实现方法。可信启动框架从建立可信实体与完整性度量方向出发,将U boot分割为两部分,与操作系统核心文件共同构成可信实体,发送至可信加密模块进行完整性度量,度量成功则... 基于国产操作系统RT Thread与国产开发板AB32VG1提出一种可信启动实现方法。可信启动框架从建立可信实体与完整性度量方向出发,将U boot分割为两部分,与操作系统核心文件共同构成可信实体,发送至可信加密模块进行完整性度量,度量成功则返回控制信号至外部设备,并保存可信实体到非易失性存储器中;反之,则禁止启动,可信加密模块作为系统可信根,通过SM4与SM3双重加密完成。在AB32VG1开发板上进行验证,可正确输出控制信号,系统稳定运行、安全启动、多次加密结果正确、可快速完成完整性度量,与预期设计目标一致。 展开更多
关键词 AB32VG1 rt thread 非易失性存储器 可信实体 可信加密模块
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RT Thread操作系统的可信验证平台设计 被引量:4
5
作者 宫健 裴焕斗 唐道光 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第4期34-37,共4页
针对我国对自主可控信息系统的需求,本文基于RT Thread操作系统设计了一种可信验证平台。平台在外部设备启动前主动获取可信设备的核心组件信息,经过SM3算法进行杂凑值计算,并将计算结果与可信白名单中的预期值对比,根据对比结果对外部... 针对我国对自主可控信息系统的需求,本文基于RT Thread操作系统设计了一种可信验证平台。平台在外部设备启动前主动获取可信设备的核心组件信息,经过SM3算法进行杂凑值计算,并将计算结果与可信白名单中的预期值对比,根据对比结果对外部发送相应控制指令。在RV STAR开发板上验证,可以正确输出电源及I/O控制信号,能实现对外部设备的可信完整性度量,达到预期设计目标。 展开更多
关键词 可信验证 rt thread SM3 可信白名单 GD32VF103
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基于RT-Thread的液压支架监控分站的设计
6
作者 王磊 付晨妍 齐俊艳 《煤炭技术》 CAS 2024年第3期250-254,共5页
为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的... 为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的远程控制。软件设计利用信号量和事件集进行线程间通信同步;同时采用多线程优先级抢占调度机制,实现任务的并发运行。实验证明,该分站具有精度高、可靠性强和实时响应等特点,达到工程实际应用需求。 展开更多
关键词 rt-thread STM32 液压支架 监控分站 卡尔曼滤波
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基于 RT-Thread 的玉米对行收获控制系统 研发与测试
7
作者 郭佳炜 王骞 +3 位作者 尚业华 秦五昌 王锋 吕昊暾 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期28-34,共7页
为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实... 为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实现玉米行边界点的提取,通过边界点计算得到横向偏差;设计系统通信拓扑架构,实现感知、处理、对行控制模块之间的高效通信。对该系统的性能开展田间试验验证,结果表明:收割机与玉米行实际边界线的平均横向偏差为0.06 m,最大横向偏差为0.126 m,满足玉米对行收获作业要求,为玉米对行收获提供一定的参考。 展开更多
关键词 玉米对行收获 控制系统 rt-thread 激光雷达 单片机 点云数据
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基于RT-Thread的可信软件栈的设计和实现
8
作者 刘栋 王东辉 《电子设计工程》 2024年第2期51-55,共5页
针对基于Linux和TCG软件栈(Trusted computing group Software Stack,TSS)的复杂性问题,提出一种轻量级的可信软件栈。分析了TSS的基本结构与TSS在嵌入式系统的局限,总结出基于嵌入式系统的可信软件栈设计需求,设计出软件栈命令调用的... 针对基于Linux和TCG软件栈(Trusted computing group Software Stack,TSS)的复杂性问题,提出一种轻量级的可信软件栈。分析了TSS的基本结构与TSS在嵌入式系统的局限,总结出基于嵌入式系统的可信软件栈设计需求,设计出软件栈命令调用的机制和软件栈的结构。此外,分析了TSS密钥管理缓存算法,在flash中定义一块密钥槽空间,方便密钥管理中直接访问,阐述密钥生成的逻辑过程,实现面向嵌入式系统的可信软件系统。经实验验证,该软件栈可以结合RT-Thread实时系统实现基本的可信计算功能。 展开更多
关键词 可信软件栈 密钥管理 缓存算法 rt-thread
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基于RT-thread的精确时间同步系统设计
9
作者 高中淦 岳凤英 +1 位作者 王恩怀 赵田娟 《国外电子测量技术》 2024年第3期114-120,共7页
分布式智能采集终端需要一致的时间基准,用于多种数据和事件的时间标记。为满足智能采集终端对高精度时间同步的需求,选择IEEE 1588精确时间同步协议实现时间同步;设计基于纯国产32 bit双核微控制器HPM6750和以太网收发器RTL8211FS(I)-V... 分布式智能采集终端需要一致的时间基准,用于多种数据和事件的时间标记。为满足智能采集终端对高精度时间同步的需求,选择IEEE 1588精确时间同步协议实现时间同步;设计基于纯国产32 bit双核微控制器HPM6750和以太网收发器RTL8211FS(I)-VS的精确时间同步系统,选用国产开源嵌入式实时操作系统RT-thread操作系统,实现在物理层获取时间戳来运行IEEE 1588协议;构建测试平台对该时间同步系统进行主从时钟同步精度测试。测试结果表明,设计在物理层获取时间戳时达到的时间同步精度在±250 ns以内,与在数据链路层获取时间戳时达到±10μs的时间同步精度相比较,有效提高了时间同步精度,可广泛应用于对时间同步精度有较高要求的智能采集终端。 展开更多
关键词 采集终端 IEEE 1588 时间同步 实时操作系统 rt-thread 国产化
原文传递
基于RT-Thread的温湿度数据采集监测系统设计
10
作者 叶韩 《计算机应用文摘》 2024年第14期98-100,106,共4页
温湿度数据的采集和监测在各行各业中发挥着重要作用。本文基于RT-Thread设计了一个分布式温湿度采集监测系统。该系统以STM32开发板为主控模块,在芯片中嵌入RT-Thread实时操作系统,可实时采集分布式节点的温湿度数据,并通过无线网络将... 温湿度数据的采集和监测在各行各业中发挥着重要作用。本文基于RT-Thread设计了一个分布式温湿度采集监测系统。该系统以STM32开发板为主控模块,在芯片中嵌入RT-Thread实时操作系统,可实时采集分布式节点的温湿度数据,并通过无线网络将数据上传至OneNET云平台。该系统提高了数据采集的实时性,实现了温湿度数据的可视化显示和远程实时监测功能。 展开更多
关键词 温湿度数据 rt-thread OneNET云平台 数据采集 实时监测
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基于RT-Thread的二维码导航移动机器人设计 被引量:4
11
作者 吴蓬勃 张金燕 王拓 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第5期47-50,54,共5页
针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算... 针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算量小,可以实现移动机器人的精确、高效、稳定、可靠导航。 展开更多
关键词 rt-thread 二维码 导航 移动机器人
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基于RT-Thread的Zynq-7000实时控制系统设计与实现 被引量:2
12
作者 尤磊 王邦继 +2 位作者 吴博 邱嵩 张仲金 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期88-92,98,共6页
针对目前相控阵天线控制系统通讯高速、高实时、高稳定的需求,设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列、信号量和邮箱... 针对目前相控阵天线控制系统通讯高速、高实时、高稳定的需求,设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列、信号量和邮箱等任务通信机制来确保实时性和可靠性;其次移植RT-Thread实时操作系统到Zynq-7000平台中,利用LwIP协议栈完成网络通信功能设计;最后构建了实验测试平台。测试结果表明:提出的基于Zynq-7000和RT-Thread的实时控制系统在网络传输方面具有低时延、低抖动和低丢包率的优点,保证了系统执行处理的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 实时操作系统 rt-thread ZYNQ-7000 以太网 实时性
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基于RT-Thread和ESP-NOW的无线传感器网络系统设计 被引量:3
13
作者 宋英杰 薄敬东 +2 位作者 王义涛 万庆华 崔传金 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期71-75,共5页
为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、... 为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、上传等,避免了数据在云端处理导致阻塞的问题发生。结果表明:引入ESP-NOW协议使系统在数据传输过程中具备更高的稳定性,基于RT-Thread系统相对于裸机运行,数据协调能力及响应时间明显提升。系统具有稳定可靠、组网简单、实时性强等优点。 展开更多
关键词 ESP-NOW rt-thread 物联网 局域网 传感器 无线传感器网络
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基于RT-Thread的血液透析机校准装置设计
14
作者 孙远 刘冲 +3 位作者 姬学智 杨国涛 刘帅帅 李书琼 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第S02期108-112,共5页
针对市场中现有血液透析机校准装置工作效率低,检测人员不能在一个设备上同时检测多个参数的问题,利用STM32和RT-Thread设计一种可在现场同时检测多参数的血液透析机校准装置。校准装置的硬件系统按照模块化进行设计,分为血液透析机检... 针对市场中现有血液透析机校准装置工作效率低,检测人员不能在一个设备上同时检测多个参数的问题,利用STM32和RT-Thread设计一种可在现场同时检测多参数的血液透析机校准装置。校准装置的硬件系统按照模块化进行设计,分为血液透析机检测仪控制器与血液透机检测仪两大硬件系统,它们之间通过无线传输模块进行通信。软件系统利用RT-Thread实现任务调度,保证多任务的有序执行,提高系统的实时响应能力。实验结果表明,校准装置能够完成JJF 1353-2012《血液透析装置校准规范》要求,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 血液透析机 参数检测 校准装置 模块化 无线传输 rt-thread
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基于RT-thread的小麦病虫害检测系统的研究与应用
15
作者 朱晓智 张蕾 +2 位作者 韩媛媛 郭腾佐 李洪瑛 《河南科技》 2023年第18期23-26,共4页
【目的】为解决小麦病虫害问题,设计出一款基于RT-thread物联网操作系统的小麦病虫害检测系统。【方法】该检测系统以STM32H750XBH6单片机为核心主控板,使用神经网络对小麦病虫害进行识别。同时,该检测系统采用OneNET物联网云平台来实... 【目的】为解决小麦病虫害问题,设计出一款基于RT-thread物联网操作系统的小麦病虫害检测系统。【方法】该检测系统以STM32H750XBH6单片机为核心主控板,使用神经网络对小麦病虫害进行识别。同时,该检测系统采用OneNET物联网云平台来实现数据的上行,并使用OneNET view组件实现对数据的二维显示。【结果】系统稳定运行后,能在多种恶劣环境中识别出不同的小麦病虫害问题,并通过调用数据库来给出该健康状况下的解决方案。【结论】该系统不仅能降低因小麦病虫害带来的损失,还能减少人力物力的投入。 展开更多
关键词 模块化 rt-thread 卷积神经网络 嵌入式人工智能
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基于RT-Thread操作系统的上肢康复外骨骼控制系统
16
作者 许鑫 孟青云 +2 位作者 刘观鑫 孟巧玲 喻洪流 《智能计算机与应用》 2023年第3期163-168,共6页
针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电... 针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电机控制。控制器内部集成CAN控制器和TJA1050收发器。软件系统在RT-Thread嵌入式操作系统上搭建,可实现操作系统多线程的CAN驱动移植和上肢外骨骼机器人的运动控制。经过试验证明,该系统有很好的实时性,多线程切换稳定,可以准确控制上肢外骨骼机器人的运动。 展开更多
关键词 rt-thread操作系统 CAN驱动 控制系统 上肢康复外骨骼
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基于GNSS-RTK水田平地机的设计与试验
17
作者 廖龙祥 陈学海 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期131-135,140,共6页
设计了一种基于GNSS-RTK的水田平地机,并根据水田平整作业要求,设计了水田平地机的机械结构、液压及控制系统。控制系统基于GNSS-RTK卫星定位技术,采用Cortex M3系列控制器及RT-Thread嵌入式实时操作系统完成了平地铲高程的高精度检测,... 设计了一种基于GNSS-RTK的水田平地机,并根据水田平整作业要求,设计了水田平地机的机械结构、液压及控制系统。控制系统基于GNSS-RTK卫星定位技术,采用Cortex M3系列控制器及RT-Thread嵌入式实时操作系统完成了平地铲高程的高精度检测,实现了平地铲高度的自动调节。田间试验结果表明:平地机机构设计合理,控制系统运行稳定可靠,平整精度满足要求。研究结果对水田平地机的设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 平地机 水田 GNSS-rtK rt-thread
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基于RT-Thread Nano的LwIP以太网协议栈移植与实现
18
作者 田青旺 俞冠中 +1 位作者 靳子洋 田钢 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第7期12-16,共5页
针对现有方案自主可控性不足的弊端,提出了基于RT-Thread Nano操作系统完成LwIP以太网协议栈的移植实现以太网通信功能方案。首先,给出了RT-Thread Nano操作系统的移植方法,分析了RT-Thead Nano自动初始化机制的原理,并改进了串口控制... 针对现有方案自主可控性不足的弊端,提出了基于RT-Thread Nano操作系统完成LwIP以太网协议栈的移植实现以太网通信功能方案。首先,给出了RT-Thread Nano操作系统的移植方法,分析了RT-Thead Nano自动初始化机制的原理,并改进了串口控制台的数据发送方式。在操作系统的基础上完成了LwIP的移植,并测试验证了TCP通信和UDP通信。测试结果验证了基于自主RTOS的LwIP移植方案的有效性。 展开更多
关键词 rt-thread Nano rtOS 轻量级协议栈 MCU
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基于RT-Thread的工业远程控制器设计 被引量:7
19
作者 李琦 李梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第9期61-64,共4页
以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块... 以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块抽象为对象,提高了软件的移植性。论文给出了该系统的总体设计以及各模块的软件设计,具有简单、性价比高、易实现的特点。 展开更多
关键词 监控系统 工业控制器 STM32 MODBUS rt-thread
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RT-Thread及Cortex-M4在智能气密性检测仪上的应用 被引量:2
20
作者 杨存祥 杨慧娟 牛云龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期19-21,共3页
通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据... 通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据采集及输出等模块的硬件设计;移植RT-Thread作为软件平台,使用多线程技术完成系统应用软件的开发。该设计方案和数据处理算法使该设计具有智能化、稳定可靠、精度高、人机接口良好、成本低等特点。 展开更多
关键词 rt-thread COrtEX-M4 实时操作系统 气密性 BP神经网络 智能检测
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