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改进RTMDet的SAR舰船检测算法
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作者 张玉宁 贾渊 陈越 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第22期314-322,共9页
针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像中小目标舰船和复杂背景下舰船检测精度低的问题,提出一种改进RTMDet(real-time models for object detection)的SAR舰船检测算法。优化主干网络结构中的基本构建单元,并引入全局注... 针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像中小目标舰船和复杂背景下舰船检测精度低的问题,提出一种改进RTMDet(real-time models for object detection)的SAR舰船检测算法。优化主干网络结构中的基本构建单元,并引入全局注意力机制SimAM(simple,parameter-free attention module),在不增加额外参数的情况下提高模型对关键特征信息的提取能力;为了在特征融合过程中减少小目标特征信息流失和增加其在浅层特征图中的融合占比,构建新的轻量级特征融合模块SPD-RPAFPN(space to depth reverse path aggregation feature pyramid network);在预测模块中将回归损失函数替换为KFIoU(Kalman filter based intersection over union),提高模型对小目标舰船的检测能力。在公开数据集RSDD上进行了实验对比,改进后的算法相比RTMDet,模型参数量和计算量分别下降4.5%和10.8%,同时近岸AP提高14.6个百分点,总AP提高2.7个百分点,达到90.7%。与目前的主流算法对比,SAR舰船检测精度也明显提升,证明了改进RTMDet算法的有效性。 展开更多
关键词 SAR图像 舰船检测 rtmdet SimAM SPD-RPAFPN KFIoU
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基于轻量化MLCE-RTMDet的人工去雄后玉米雄穗检测算法
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作者 李金瑞 杜建军 +2 位作者 张宏鸣 郭新宇 赵春江 《农业机械学报》 EI CAS 2024年第11期184-192,503,共10页
玉米制种田遗漏雄穗检测是实现人工去雄质量评估的关键。针对现有玉米雄穗检测模型面临的参数量大、检测效率低和精度差等问题,提出一种基于RTMDet-tiny的轻量级雄穗检测模型MLCE-RTMDet。模型采用轻量级的MobileNetv3作为主干特征提取... 玉米制种田遗漏雄穗检测是实现人工去雄质量评估的关键。针对现有玉米雄穗检测模型面临的参数量大、检测效率低和精度差等问题,提出一种基于RTMDet-tiny的轻量级雄穗检测模型MLCE-RTMDet。模型采用轻量级的MobileNetv3作为主干特征提取网络,有效降低模型参数量;在特征提取网络中引入CBAM注意力模块,增强对雄穗目标的多尺度特征提取能力,克服引入轻量化网络可能带来的性能损失。同时,使用EIOU Loss替代GIOU Loss,进一步提高雄穗检测精度。在自建数据集上的试验表明,改进的MLCE-RTMDet模型参数量缩减至3.9×10^(6),浮点运算数降至5.3×10^(9),参数量和浮点运算数分别比原模型减少20.4%和34.6%。测试集上模型平均精度均值增至92.2%,较原模型提高1.2个百分点;同时,推理速度达到41.9 f/s,增幅达12.6%。与YOLO v6、YOLO v8、YOLO X等当前主流模型相比,MLCE-RTMDet表现出更好的综合检测性能。改进后的高精度轻量化模型可为实现玉米制种田人工去雄后的遗漏雄穗检测提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 目标检测 人工去雄 玉米雄穗 rtmdet 轻量化网络
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基于深度学习的废钢检测类别平衡策略和分组采样模块
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作者 魏西峰 许云峰 《长江信息通信》 2024年第8期4-7,共4页
废钢的回收过程中,我们经常遇到种类繁多、类别数量不平衡等问题。鉴于此,本研究基于深度学习,提出了一种废钢检测方法,包括类别平衡策略(Class Balance)和分组采样模块(Multi Group Sampling)。类别平衡策略旨在解决数据集中存在的类... 废钢的回收过程中,我们经常遇到种类繁多、类别数量不平衡等问题。鉴于此,本研究基于深度学习,提出了一种废钢检测方法,包括类别平衡策略(Class Balance)和分组采样模块(Multi Group Sampling)。类别平衡策略旨在解决数据集中存在的类别分布不均衡问题,而分组采样模块通过促进形状和大小相似的不同类别废钢之间的相互学习。通过对模型结构和训练流程的优化,该方法在废钢数据集上展现了出色的性能。我们采用rtmdet、yolov5和yolov8进行了一系列对比实验,结果显示本研究提出的策略能够在不同模型上取得更优的废钢图像检测效果,mAP分别提高了3.2%、2.6%和3.1%。本研究的成果为废钢回收处理行业提供了一种新的方案,提升废钢回收的效率和质量,推动废钢回收自动化的发展。 展开更多
关键词 废钢判级 目标检测 yolov5 yolov8 rtmdet
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一种基于细粒度车辆检测与跟踪的公路交通调查方法
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作者 张森 侯效伟 +3 位作者 詹春兰 李宁 单君 齐冲冲 《应用科技》 CAS 2024年第5期114-121,共8页
在大多数国省道路场景下,基于计算机视觉的交调方式都面临着车型划分精细、道路交通参与者类型繁杂、噪声干扰多等,导致车型流量占比计算困难的问题。为此,本文提出了一种基于细粒度目标检测与跟踪的九型车识别框架,引入基于无锚框和密... 在大多数国省道路场景下,基于计算机视觉的交调方式都面临着车型划分精细、道路交通参与者类型繁杂、噪声干扰多等,导致车型流量占比计算困难的问题。为此,本文提出了一种基于细粒度目标检测与跟踪的九型车识别框架,引入基于无锚框和密集特征采样的实时目标检测器(real-time models for object detection,RTMDet)作为检测模块来执行高效、精准的九型车检测任务;同时设计了一种具有任务针对性的感兴趣区域(region of interest,ROI)噪声抑制模块,用于过滤背景噪声和路面无效车辆。通过进一步与深度简单在线和实时跟踪(deep simple online and realtime tracking,DeepSort)框架集成,本文在检测和跟踪精度方面相较于主流方法都得到了提升,可以为二级交调任务提供精准、细粒度的道路流量信息。 展开更多
关键词 车辆检测 跟踪模型 交通调查 九型车检测 计算机视觉 交通量统计 实时目标检测器 深度简单在线和实时跟踪
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