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基于卡尔曼滤波和RTS事后平滑的GNSS共视时间比对算法
被引量:
4
1
作者
程禹
吴限德
+3 位作者
韩华
谢亚恩
邓月
宋婷
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期915-920,共6页
基于GNSS时间比对是时间同步、授时等的关键,是校正GNSS接收设备时间差、改进其设计和性能的重要措施。针对GNSS信号传播过程中的电离层时延和对流层时延问题,以及地球自转效应对信号和卫星位置解算的影响,将卡尔曼滤波和RTS事后平滑相...
基于GNSS时间比对是时间同步、授时等的关键,是校正GNSS接收设备时间差、改进其设计和性能的重要措施。针对GNSS信号传播过程中的电离层时延和对流层时延问题,以及地球自转效应对信号和卫星位置解算的影响,将卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合,以提高时间比对精度。算法结果表明:对流层延时、电流曾延时、地球自转效应等链路延时、可提高公示时间比对精度;并且卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合的事后共视算法的精度可以达到2 ns。
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关键词
时间比对
共视
电离层延时
对流层延时
KALMAN滤波
rts
平滑
地球自转效应
传输时延
下载PDF
职称材料
题名
基于卡尔曼滤波和RTS事后平滑的GNSS共视时间比对算法
被引量:
4
1
作者
程禹
吴限德
韩华
谢亚恩
邓月
宋婷
机构
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院
中国电子科技集团公司第五十四研究所
哈尔滨工程大学自动化学院
上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期915-920,共6页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(F2015032)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCFP201770)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(11772185)
哈尔滨市青年科技创新人才基金项目(2013RFQXJ001)
文摘
基于GNSS时间比对是时间同步、授时等的关键,是校正GNSS接收设备时间差、改进其设计和性能的重要措施。针对GNSS信号传播过程中的电离层时延和对流层时延问题,以及地球自转效应对信号和卫星位置解算的影响,将卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合,以提高时间比对精度。算法结果表明:对流层延时、电流曾延时、地球自转效应等链路延时、可提高公示时间比对精度;并且卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合的事后共视算法的精度可以达到2 ns。
关键词
时间比对
共视
电离层延时
对流层延时
KALMAN滤波
rts
平滑
地球自转效应
传输时延
Keywords
time comparison
common view
ionospheric delay
tropospheric delay
Kalman filtering
rts smoot- hing
ea
rt
h rotation efet
transmision delay
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于卡尔曼滤波和RTS事后平滑的GNSS共视时间比对算法
程禹
吴限德
韩华
谢亚恩
邓月
宋婷
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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