期刊文献+
共找到147篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
Relay Feedback Based Autotuning PID Control of Paper Basis Weight in Paper Making Process 被引量:2
1
作者 Tang Wei, Shi Songjiao & Wang MengxiaoDept. of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P. R. China Dept. of Automation, Northwest Institute of Light Industry, Xianyang 712081, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第1期63-69,共7页
The brief arts and crafts of the ordinary fourdrinier are introduced first. After the intractable points of paper basis weight (BW) control are analyzed, an autotuning PID/PI control algorithm based on relay feedback ... The brief arts and crafts of the ordinary fourdrinier are introduced first. After the intractable points of paper basis weight (BW) control are analyzed, an autotuning PID/PI control algorithm based on relay feedback identification is proposed, which has such advantages as simple parameter adjustment, little dependence on process model, strong robustness and easiness to implementation. And it is very suitable for controlling such processes as BW loop with large time delay. 展开更多
关键词 Paper basis weight Time delay process Autotuning PID relay feedback identification.
下载PDF
Cooperative Beamforming for Multi-Relay Networks with Limited Feedback
2
作者 Jia Zhu Ying Yao +1 位作者 Yulong Zou Tong Wu 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第10期56-64,共9页
In this paper, we consider a multi-relay cooperative communication network that consists of a source node transmitting to its destination with the help of multiple decode-and- forward (DF) relays. Specifically, the DF... In this paper, we consider a multi-relay cooperative communication network that consists of a source node transmitting to its destination with the help of multiple decode-and- forward (DF) relays. Specifically, the DF relays that succeed in decoding the source signal are allowed to re-transmit their decoded results simultaneously to the destination in a cooperative beamforming manner. In order to carry out the cooperative beamforming, the destination needs to send the quantized channel state information (CSI) to the relays through a limited feedback channel in the face of channel quantization errors (CQE). We propose a CQE oriented multi-relay beamforming (MRB) scheme, denoted CQE-MRB for short, for the sake of improving the throughput of relay-destination transmissions. An effective throughput defined as the difference between the transmission rate and the feedback rate is used to measure an outage probability of the source-destination transmission. Simulation results demonstrate that the outage performance of proposed CQEMRB scheme is improved substantially with an increasing number of relays. Moreover, it is shown that the number of channel quantization bits can be further optimized to minimize the outage probability of proposed CQE-MRB scheme. 展开更多
关键词 COOPERATIVE BEAMFORMING relay selection effective THROUGHOUT LIMITED feedback QUANTIZATION error
下载PDF
Position Optimization for Mobile Relay Communications with Constrained Energy over a Whole Horizontal Plane
3
作者 Haijun Tan Ning Xie 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第5期340-350,共11页
This paper concerns the position optimization problem of a mobile relay over a whole horizontal plane.This problem is important because the position of a mobile relay directly affects the end-to-end performance,e.g.,r... This paper concerns the position optimization problem of a mobile relay over a whole horizontal plane.This problem is important because the position of a mobile relay directly affects the end-to-end performance,e.g.,reliability,connectivity,and data rate.In this paper,we propose a new position optimization scheme of a mobile relay over a whole horizontal plane based on the one-bit feedback information from the destination node,which improves the performance over the prior scheme whose position of the mobile relay is optimized over a fixed orbit.In the proposed scheme,the mobile relay is equipped with merely one single onboard antenna.Moreover,no prior information about the positions of both the source node and the destination node is required.Thus,the proposed scheme can work at low network resources scenario,which is particularly suitable for mobile relay communication with constrained energy,e.g.,the communications in a disaster area where the infrastructure is heavily damaged,volcano monitoring,and wireless powered communication networking.According to the characteristics of the proposed scheme,we further design two heuristic implementations to calculate the optimal position of a mobile relay over a whole horizontal plane.The first implementation has better steady performance whereas the second implementation has better convergence speed.We implement the proposed scheme and conduct an extensive performance comparison between the proposed scheme and prior schemes to verify the advantages of the proposed scheme. 展开更多
关键词 mobile relay position optimization one bit feedback information whole horizontal plane energy constrained
下载PDF
基于STM32的密炼机自整定PID温控系统设计 被引量:3
4
作者 荆中亚 陈为 《电子设计工程》 2024年第5期51-55,共5页
针对密炼机温度控制系统中人工整定PID带来的系统响应不及时、误差大等问题,该文设计了一种基于STM32的自整定PID温度控制系统。对于电动阀只能单极性调节问题,通过设置适当的工艺点来控制继电输出。为提高震荡曲线的辨识,采用参数归一... 针对密炼机温度控制系统中人工整定PID带来的系统响应不及时、误差大等问题,该文设计了一种基于STM32的自整定PID温度控制系统。对于电动阀只能单极性调节问题,通过设置适当的工艺点来控制继电输出。为提高震荡曲线的辨识,采用参数归一化方法计算震荡曲线的临界增益。考虑密炼机的工作环境和系统响应曲线的频率特性,加入带有临界滞环控制的继电控制方法,提高了特征参数的精确性,更好地整定了PID参数。应用结果表明,基于STM32的PID整定温度控制系统能够将温度误差控制在1℃左右,且控制时间相比于人工PID控制系统提高了30%,极大地满足了密炼机的温度控制要求,具有良好的实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 密炼机温控 自整定PID 继电反馈
下载PDF
基于改进AVOA的小型自由活塞斯特林制冷机控制算法研究
5
作者 张仲秀 徐雅 +1 位作者 孙大明 王建中 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期86-94,共9页
针对小型自由活塞斯特林制冷机在温度控制系统中建模复杂以及易受环境温度和热负载变化的影响等问题,提出一种基于改进非洲秃鹫优化算法的模糊PID控制算法。通过在一台10 W@77 K自由活塞斯特林制冷机的温度控制系统中加入滞环偏置继电... 针对小型自由活塞斯特林制冷机在温度控制系统中建模复杂以及易受环境温度和热负载变化的影响等问题,提出一种基于改进非洲秃鹫优化算法的模糊PID控制算法。通过在一台10 W@77 K自由活塞斯特林制冷机的温度控制系统中加入滞环偏置继电器辨识制冷机的数学模型,以此构建闭环控制系统,着重针对基于改进非洲秃鹫算法的模糊PID控制算法进行仿真实验。针对非洲秃鹫优化算法存在的容易陷入局部最优、收敛速度慢等问题,提出了一种融合多策略的改进非洲秃鹫优化算法,其中引入Tent混沌映射以提高初始个体多样性,并对次优秃鹫选择策略进行改进,加强算法脱离局部困境的能力,最后利用精英反向学习进一步增强算法全局搜索能力。仿真实验结果表明,该算法与PID算法、模糊PID算法和非洲秃鹫算法优化的模糊PID算法相比,调节时间分别降低79.69%、56.22%、50.26%,超调量分别减少87.70%、59.81%、60.38%;在加入方波扰动、白噪声、脉冲扰动和正弦波扰动下,控制系统的超调量的变化率分别为2.61%、2.35%、2.44%和2.49%。因此,基于改进非洲秃鹫算法的模糊PID控制算法与常规控制算法相比,具有响应速度快、超调小、抗干扰性强和稳定性好等优点。 展开更多
关键词 斯特林制冷机 继电反馈辨识 非洲秃鹫优化算法 抗干扰性
下载PDF
Joint Source and Relay Precoding/Beamforming Algorithm for OFDM Multi-user Cooperative Relay Systems 被引量:1
6
作者 ZHOU Dong-yue HU Bin-jie 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第5期723-726,共4页
In order to reduce the feedback load of multi-user orthogonal frequency division multiplexing ( OFDM ) -based wireless systems, a practiral limited bits feedback precoding algorithm is proposed with direct source-de... In order to reduce the feedback load of multi-user orthogonal frequency division multiplexing ( OFDM ) -based wireless systems, a practiral limited bits feedback precoding algorithm is proposed with direct source-destination link based on amplify-and- forward cooperative relay network under frequency selective fading channels. Using joint minimum mean square error(MMSE) filter, the receiving decoding matrix is designed for each user in the paper. Source precoding (beamforming) matrix is optimized with convex function of weight mean square error (MSE). Relay precoding matrix is obtained under MSE decomposition and convex optimization. The precoding matrix index is fed back for clustered subcarrier of OFDM with limited feedback. Then using interpolation algorithm, all precoding matrices are achieved at base station (BS) and relay nodes. Simulations indicate the effectiveness of the proposed limited feedback joint precoding and beam_formlng design. The proposed method can improve bit error rate (BER) performance and obtain better sum-rate performance in contrast to existing algorithms. It displays the BER performance is close to that of the unquantified precoding feedback method. 展开更多
关键词 relay MULTI-USER PRECODING mean square error (MSE) feedback BITS dual HOP
下载PDF
PARTIAL CHANNEL STATE INFORMATION BASED SUB-OPTIMAL SDMA STRATEGIES IN MULTIPLE RELAY CHANNELS
7
作者 Yu Fei Yang Luxi 《Journal of Electronics(China)》 2009年第4期473-478,共6页
Joint sub-optimization of cooperative relays in Multiple-Input and Multiple-Output (MIMO) multiple relays aided communication system is discussed in this paper. Because the instantaneous channel state information of a... Joint sub-optimization of cooperative relays in Multiple-Input and Multiple-Output (MIMO) multiple relays aided communication system is discussed in this paper. Because the instantaneous channel state information of all source-relay channels and all relay-user channels is difficult to get at each relay node, an unjoined solution is designed according to the channel state information of that relay only. Then a multi-user loading algorithm is proposed to utilize the space diversity through multi-relay transmission. The simulation results show that with the newly proposed multi-user loading algorithm, the unjoined solution can achieve better system performance comparing with joint one in low SNR. However, the complexity of the former is much lower, for only partial CSI is needed. 展开更多
关键词 Multiple relay Multiple-Input and Multiple-Output (MIMO) Sub-optimization Limited feedback
下载PDF
基于移位继电反馈的模型辨识与控制研究 被引量:1
8
作者 吴学斌 任正云 《自动化技术与应用》 2023年第4期41-44,63,共5页
针对传统继电反馈模型辨识精度较低的问题,介绍了一种新型的移位继电反馈方法,并根据辨识结果设计了基于模型的预测PI控制器。移位继电法采用带滞环的偏置继电器,能够从单次继电反馈测试实验得到模型的三个频率响应点,移位继电法不需要... 针对传统继电反馈模型辨识精度较低的问题,介绍了一种新型的移位继电反馈方法,并根据辨识结果设计了基于模型的预测PI控制器。移位继电法采用带滞环的偏置继电器,能够从单次继电反馈测试实验得到模型的三个频率响应点,移位继电法不需要任何模型先验知识,并且辨识精度较高。预测PI控制对于时滞环节具有良好的控制性能,根据移位法与ATV法的辨识结果分别设计了预测PI控制器进行仿真比较,仿真结果验证了移位继电法的实用性。 展开更多
关键词 模型辨识 继电反馈控制 偏移法 预测PI控制
下载PDF
基于继电反馈的预测PI算法在反应釜中的应用
9
作者 宋文婧 任正云 《石油化工自动化》 CAS 2023年第3期7-12,共6页
反应釜内的温度变化具有大滞后、时变、非线性等特点,且内在机理复杂,难以确立精确模型.其工艺要求较高,常规的PID算法对反应釜系统控制品质较差,难以满足工艺需求.为了解决该问题,提出了基于继电反馈的预测PI控制算法.该方法利用单次... 反应釜内的温度变化具有大滞后、时变、非线性等特点,且内在机理复杂,难以确立精确模型.其工艺要求较高,常规的PID算法对反应釜系统控制品质较差,难以满足工艺需求.为了解决该问题,提出了基于继电反馈的预测PI控制算法.该方法利用单次非对称周期继电器反馈测试,推导出在过程响应中相应极限环的精确表达式,再根据极限环中可测数据获得被控对象的参数,并对获得的被控对象采用预测PI算法进行控制研究.仿真结果表明:该方法易整定,响应速度快,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 反应釜 继电反馈 系统辨识 预测PI
下载PDF
基于AMESim的中继阀建模与反馈孔孔径研究
10
作者 张鹏飞 葛永 马明 《电力机车与城轨车辆》 2023年第2期24-28,44,共6页
为研究反馈孔孔径对中继阀性能的影响,文章采用AMESim软件建立中继阀的仿真模型,仿真得到的出口压力变化过程及供排气阀杆振动现象与试验基本一致。采用该仿真模型进一步研究发现随着反馈孔孔径的增加,供排气阀杆振动的幅度及持续的时... 为研究反馈孔孔径对中继阀性能的影响,文章采用AMESim软件建立中继阀的仿真模型,仿真得到的出口压力变化过程及供排气阀杆振动现象与试验基本一致。采用该仿真模型进一步研究发现随着反馈孔孔径的增加,供排气阀杆振动的幅度及持续的时间均随之增加,出口压力的波动亦随之加剧,反馈孔孔径过小则会引发出口压力过充现象。最终得出结论:针对所研究的中继阀,反馈孔的孔径应在2~3 mm。 展开更多
关键词 中继阀 反馈孔 孔径 仿真 AMESIM软件
原文传递
PID控制器设计与参数整定方法综述 被引量:191
11
作者 杨智 朱海锋 黄以华 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2005年第5期1-7,共7页
简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。
关键词 PID控制 参数整定 继电反馈 过程控制
下载PDF
仪用PID参数自整定控制器设计与应用 被引量:10
12
作者 朱海锋 杨智 张名宙 《自动化仪表》 CAS 2005年第7期10-12,共3页
传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID... 传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID参数自整定算法以及ModiconPLC的PID参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。 展开更多
关键词 PID参数自整定 控制器设计 应用 参数自整定方法 Modicon 仪用 工业控制过程 自整定控制器 温度控制系统 自整定算法 阶跃响应 分析比较 振荡 PLC 安全性 继电 模块
下载PDF
AtLoop PID自动整定软件包—原理与算法 被引量:12
13
作者 吴刚 薛美盛 +1 位作者 张志刚 孙德敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期541-545,共5页
本文阐述了PID自动整定软件包AtLoop的基本原理与算法.AtLoop适用于各种计算机控制系统PID调节器参数的自动整定,三个不同的软件分别适用于不同的用户和被控回路.AtLoop软件包已经在几个大型工业装置上成功使用了五年多.
关键词 PID控制 AtLoop PID调节器 算法 自动整定软件
下载PDF
基于LONWORKS现场总线的自整定PID控制系统 被引量:7
14
作者 王亚刚 郑德忠 +1 位作者 戴自祥 邵惠鹤 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2000年第3期32-36,共5页
将PID自整定技术和现场总线技术有机地结合起来 ,实现了基于LONWORKS现场总线的PID自整定系统。自整定系统由两层组成 ,上层为PC计算机 ,下层为一个智能节点。它们之间通过LONWORKS现场总线进行通信。PC计算机给操作人员提供一个良好的... 将PID自整定技术和现场总线技术有机地结合起来 ,实现了基于LONWORKS现场总线的PID自整定系统。自整定系统由两层组成 ,上层为PC计算机 ,下层为一个智能节点。它们之间通过LONWORKS现场总线进行通信。PC计算机给操作人员提供一个良好的人机界面 ,同时控制着整个PID参数自整定的过程。实验证明了该自整定系统的适用性和有效性 ,必将在工业过程控制中得到广泛的应用。 展开更多
关键词 PID控制 继电反馈 自整定 现场总线
下载PDF
一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器 被引量:16
15
作者 王亚刚 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期140-143,共4页
关键词 PI控制 继电反馈 鲁棒性 灵敏度 自整定最优PI控制器
下载PDF
大滞后过程的PI控制器整定 被引量:5
16
作者 徐江华 孙荣 邵惠鹤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期99-100,101,共3页
提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的... 提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的有效性. 展开更多
关键词 PI控制器 模型辨识 继电反馈试验 鲁棒性 大滞后过程 一阶加纯滞后模型
下载PDF
基于频域辨识的自整定PID控制器 被引量:10
17
作者 王亚刚 戴自祥 邵惠鹤 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第8期9-13,共5页
提出了一种引入继电反馈的自整定PID控制器,在线测出过程对象两点的频率特性,辨识出二阶纯滞后的模型,基于相位、幅值裕度整定出PID参数。还介绍了该方法适应范围,仿真实验又仿真结果。
关键词 自整定PID控制器 频域辨识 频率特性 鲁棒性
下载PDF
继电保护装置可视化编程反馈回环问题研究 被引量:9
18
作者 李金 孙斌 张静 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期15-19,共5页
保护逻辑图分析是图形化编程软件的核心功能,保护逻辑图存在很多反馈回环,因这些回环的存在,有向图拓扑排序不能直接应用于保护逻辑图的分析。目前,大多数图形化编程软件都要求手动解除环路的问题。针对逻辑框图环路问题,深入研究了用... 保护逻辑图分析是图形化编程软件的核心功能,保护逻辑图存在很多反馈回环,因这些回环的存在,有向图拓扑排序不能直接应用于保护逻辑图的分析。目前,大多数图形化编程软件都要求手动解除环路的问题。针对逻辑框图环路问题,深入研究了用弧表示活动优先关系的有向图(AOV)的拓扑分析技术,提出了基于反馈组件的有向回环图分析算法,实现了逻辑分析的自动解环,解决了环路分析和处理的难题。所实现的机制具有实现方便、通用性好等特点,已在继电保护装置可视化编程中得到应用。 展开更多
关键词 可视化编程 继电保护 反馈回环 有向图 AOV网
下载PDF
基于组合继电反馈的永磁同步直线电机推力波动辨识方法 被引量:6
19
作者 张翔 叶佩青 张辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1-9,共9页
在永磁同步直线电机中,由齿槽效应和端部效应引起的推力波动是制约其动态性能的重要因素。提出一种基于组合继电反馈的推力波动辨识方法,且利用辨识结果实现推力波动的补偿。针对某直驱进给实验平台,首先建立其动力学模型,设计基于理想... 在永磁同步直线电机中,由齿槽效应和端部效应引起的推力波动是制约其动态性能的重要因素。提出一种基于组合继电反馈的推力波动辨识方法,且利用辨识结果实现推力波动的补偿。针对某直驱进给实验平台,首先建立其动力学模型,设计基于理想继电环节和含有死区的迟滞继电环节相结合的信号激励源;其次利用描述函数对各非线性环节进行谐波线性化进而获取各环节的双输入描述函数,再根据非线性系统极限环存在条件确定系统待辨识参数的解析表达式;最后,通过仿真和实验验证了该方法的可行性和准确性。实验表明当直驱进给系统匀速运动时,含有推力波动补偿时伺服系统的推力电流波动比补偿前降低了46.3%,其跟踪误差的方均根由34.1μm降至19.3μm。 展开更多
关键词 直线电机 极限环 参数辨识 继电反馈 推力波动
下载PDF
一种自整定最优PI控制器 被引量:6
20
作者 王亚刚 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期650-653,共4页
提出了一种实用有效的 PI自整定控制器 .该控制器引入两个连续的继电反馈实验 ,从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程对象的二阶加纯滞后模型 ,并基于鲁棒性能指标和积分误差指标最优确定 PI参数 .该自整定控制器对... 提出了一种实用有效的 PI自整定控制器 .该控制器引入两个连续的继电反馈实验 ,从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程对象的二阶加纯滞后模型 ,并基于鲁棒性能指标和积分误差指标最优确定 PI参数 .该自整定控制器对于多数的被控对象都能获得满意的控制效果 . 展开更多
关键词 PI控制 继电反馈 鲁棒性 自整定控制器 最佳控制
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部