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两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器 被引量：1
1
作者 高媛 毛琳 +1 位作者 梁佐江 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2004年第2期52-54,共3页
应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一... 应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性. 展开更多
关键词 按对角阵加权最优信息融合准则 信息融合稳态Kalman滤波器 riocati方程
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