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基于改进ByteTrack算法的红外地面多目标跟踪方法 被引量：3
1
作者 王雒 李飚 傅瑞罡 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期176-183,共8页
红外目标智能检测跟踪技术研究一直是同领域中的热点问题,尤其是在精确制导、海面监视和天空预警等方面。针对红外地面多目标跟踪场景中,由地面杂波干扰、多目标遮挡干扰、平台晃动等复杂场景造成的跟踪精度降低等问题,提出了一种基于改... 红外目标智能检测跟踪技术研究一直是同领域中的热点问题,尤其是在精确制导、海面监视和天空预警等方面。针对红外地面多目标跟踪场景中,由地面杂波干扰、多目标遮挡干扰、平台晃动等复杂场景造成的跟踪精度降低等问题,提出了一种基于改进ByteTrack算法的红外地面多目标跟踪方法。首先引用一种自适应调制噪声尺度的卡尔曼滤波器,缓解低质量检测对vanilla卡尔曼滤波器的影响;其次引入增强相关系数最大化算法对帧间图像进行配准,来补偿平台晃动产生的影响;然后增加了基于长短期记忆网络的运动模型,减小了卡尔曼滤波在非线性运动状态中产生的预测误差;最后引入连接模型和高斯平滑算法这两种轻量级离线算法来完善跟踪结果。在红外地面多目标数据集上进行了实验,结果表明,与Sort和Deepsort算法相比,改进算法的MOTA值分别提升了8.3%和10.2%,IDF1值分别提升了6.5%和5.6%。与同类算法相比,改进算法表现出了更好的有效性,在红外目标智能检测跟踪场景中会有较大应用。 展开更多
关键词 多目标跟踪 红外目标 Bytetrack 卡尔曼滤波 长短期记忆网络
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基于轨迹预测增强的复杂场景多目标跟踪方法
2
作者 刘培刚 王奔 +4 位作者 李亚传 崔振东 王君伍 杨少波 李宗民 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期786-794,共9页
以冬奥会的短道速滑比赛场景为例,针对短道速滑中运动员的目标外观差异性小、运动变化快、目标间遮挡频繁等运动特点,设计一个应用于短道速滑场景的多目标跟踪数据集,并提出一种基于轨迹预测增强的多目标跟踪方法.首先计算包围框交并比... 以冬奥会的短道速滑比赛场景为例,针对短道速滑中运动员的目标外观差异性小、运动变化快、目标间遮挡频繁等运动特点,设计一个应用于短道速滑场景的多目标跟踪数据集,并提出一种基于轨迹预测增强的多目标跟踪方法.首先计算包围框交并比距离与外观特征余弦距离,联合判断检测响应与跟踪轨迹的相似性解决目标外观相似问题;然后通过跟踪轨迹的全局特征和运动线索恢复被遮挡目标丢失的信息,提高中断轨迹的重关联能力;最后根据检测先验控制新轨迹的初始化,减少噪声检测对轨迹跟踪中身份交换的影响.实验结果表明,与DeepSORT方法相比,所提方法在短道速滑场景中能够稳定地跟踪轨迹,有效地减少了轨迹中断,其中,IDF1提升21个百分点,MOT准确度提高14.3个百分点;该方法在目标差异性小、运动变化快的短道速滑场景中保证长期稳定跟踪,对多目标跟踪在复杂场景中的应用具有启发意义. 展开更多
关键词 深度学习 多目标跟踪 短道速滑 卡尔曼滤波 轨迹预测
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高速铁路0.01~1 m波段高低轨道不平顺特性分析 被引量：5
3
作者 陈宪麦 彭良坤 +3 位作者 孙宪夫 魏子龙 杨飞 董春敏 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期891-900,共10页
随着我国高速铁路发展规模的不断扩大及运营速度的不断提升,轨道短波不平顺引起的振动与噪声问题日益严重。深入研究高速铁路短波不平顺的时域、频域与时频域特征,对精准掌握高速铁路轨道短波平顺状态及其引起的车-轨系统振动、伤损等... 随着我国高速铁路发展规模的不断扩大及运营速度的不断提升,轨道短波不平顺引起的振动与噪声问题日益严重。深入研究高速铁路短波不平顺的时域、频域与时频域特征,对精准掌握高速铁路轨道短波平顺状态及其引起的车-轨系统振动、伤损等一系列问题具有重要的参考价值。以某高速铁路实测0.01~1 m波段轨面高低不平顺数据为研究对象,经过数据预处理剔除异常值并消除趋势项后,对实测不平顺数据进行时域分析,得到该高铁线路短波不平顺数据的统计与分布特性。采用平均周期图法计算该高铁线路轨道短波不平顺功率谱密度,应用非线性最小二乘拟合优化算法进行拟合,提出高速铁路轨道短波不平顺谱。从时频域角度对该段数据进行经验模态分解与希尔伯特变换,分析该高铁线路短波不平顺的希尔伯特谱与边际谱。研究结果表明:该高铁线路轨道短波不平顺数据各统计量幅值都较小,且近似服从正态分布;该高铁线路轨道短波不平顺功率谱密度存在与钢轨波磨有关的多个周期性成分,提出的高速铁路短波不平顺谱函数能够很好地对实测功率谱密度进行拟合,且拟合效果优于经典的SATO建议的短波谱与50 kg/m钢轨的短波谱;对该高铁线路轨道可能存在的短波病害进行识别与定位,时频域分析的方法可以较好地应用于高速铁路轨道平顺性的分析与日常的管理维护。 展开更多
关键词 短波不平顺 时域分析 轨道谱 拟合 希尔伯特变换
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基于长短期记忆神经网络的在线学习眼动认知层次智能识别模型
4
作者 薛耀锋 陈瞻 +1 位作者 邱奕盛 刘俊宏 《现代远距离教育》 CSSCI 2024年第5期70-78,共9页
学习者对于所学知识的认知水平与其在线学习的体验和效果密切相关,衡量在线学习者的认知水平具有重要意义。本研究基于布鲁姆的认知理论将学习者的认知水平划分为低、中、高三个层次,追踪学生在线学习过程中产生的眼动数据,采用主成分... 学习者对于所学知识的认知水平与其在线学习的体验和效果密切相关,衡量在线学习者的认知水平具有重要意义。本研究基于布鲁姆的认知理论将学习者的认知水平划分为低、中、高三个层次,追踪学生在线学习过程中产生的眼动数据,采用主成分分析法聚合相关性高的特征指标,达到保留有效信息且维度下降的效果,接着运用长短期记忆神经网络构建在线学习认知层次智能识别模型,并与其他6种机器学习方法进行了比较。研究结果表明,学习者的眼动指标和认知层次显著相关。同时,在模型性能方面,长短期记忆神经网络模型的性能显著高于其他模型,具有较高的测试准确率和F1分数,证明其在在线学习认知水平评估领域的有效性。本研究不仅丰富了在线学习认知领域的理论和实践,而且为在线课程设计、在线学习评价、学习资源优化等提供了强有力的支持。 展开更多
关键词 在线学习 认知分层 眼动追踪 长短期记忆神经网络 智能识别
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北斗三号仅用作追踪的机载设备适航要求分析 被引量：1
5
作者 马振洋 周中华 +2 位作者 张帆 王鹏 柯炳清 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1162-1175,共14页
随着北斗三号卫星导航系统服务正式开通,北斗二号相关适航标准已无法满足当前机载设备应用场景需求,严重制约了北斗在民航领域的应用进程,急需开展北斗三号相应标准的研究与制定。针对北斗在民用航空器中应用第1阶段“仅用作航空器追踪... 随着北斗三号卫星导航系统服务正式开通,北斗二号相关适航标准已无法满足当前机载设备应用场景需求,严重制约了北斗在民航领域的应用进程,急需开展北斗三号相应标准的研究与制定。针对北斗在民用航空器中应用第1阶段“仅用作航空器追踪”,对北斗二号与北斗三号开展差异性分析,提出标准修订总体方案,综合考虑适航安全性、机载设备应用场景,结合工业实践,根据设备构型提出指标修订方案,形成审定要素及符合性方法建议,为设备研发与适航取证提供标准支持。仿真分析了设备天线增益、卫星可见性等关键参数,验证了所修订技术指标的正确性。 展开更多
关键词 技术标准规定 北斗三号 航空器追踪 定位 短报文 适航
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一次大暴雨中尺度短时强降水回波特征分析 被引量：1
6
作者 洪丽霞 马中元 +2 位作者 洪俊 辛珂钰 范小军 《江西科学》 2024年第3期582-586,653,共6页
为了做好江西宜丰大暴雨天气的预警预报服务,使用常规天气图、宜丰自动站雨量、江西雷达拼图等资料,采用天气学、雷达气象学等原理,对2022年6月3日江西宜丰地区大暴雨过程进行分析。结果表明,通过对6月3日宜丰大暴雨年月日统计特征进行... 为了做好江西宜丰大暴雨天气的预警预报服务,使用常规天气图、宜丰自动站雨量、江西雷达拼图等资料,采用天气学、雷达气象学等原理,对2022年6月3日江西宜丰地区大暴雨过程进行分析。结果表明,通过对6月3日宜丰大暴雨年月日统计特征进行分析,1981—2022年宜丰每年大暴雨出现频次在0~2次,主要集中出现在6月份。宜丰此次大暴雨过程前期雨势不大,但由于云系发展和地形、环境等条件的影响,在6月3日08时小时雨强达到了65 mm,到了09时小时雨强达到最大的70 mm,造成了局地的超短时强降水。受低槽及低层切变东移影响,边界层及地面增温明显,动力抬升加强。850 hPa低涡东侧的切变线一直延伸至赣北北部,切变线南侧西南急流达到14 m/s,宜丰处在西南急流的左前方,同时地面辐合线稳定在宜丰附近并与低层切变耦合,导致辐合扰动加强,有利于强风暴在辐合线附近发生。回波形态为絮状回波带结构,絮状回波带包含着多个较强单体回波,影响宜丰的组合反射率CR回波最强达到50 dBZ,≥45 dBZ回波稳定在宜丰南部,为短时强降水的生成形成了非常有利的条件,随着回波顶高的升高,加强了该单体回波的降水效率,08时出现了小时雨强65 mm/h的超强降水。 展开更多
关键词 宜丰 短时强降水 雷达拼图回波特征 风暴跟踪信息
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短区间特殊信号显示关系及点灯电路设计方案优化研究
7
作者 王伟峰 《铁道通信信号》 2024年第11期21-28,共8页
针对短区间列车反向追踪运行的特殊需求,深入研究信号显示关系及其配套点灯电路设计方案。首先,分析车站正线与到发线列车行车组织方式和允许速度的差异性,提出基于实际允许速度设计短区间信号显示关系,取消侧线红灯重复显示,以提升到... 针对短区间列车反向追踪运行的特殊需求,深入研究信号显示关系及其配套点灯电路设计方案。首先,分析车站正线与到发线列车行车组织方式和允许速度的差异性,提出基于实际允许速度设计短区间信号显示关系,取消侧线红灯重复显示,以提升到发线的行车组织效率和车站的通过能力;其次,根据信号“故障-安全”原则及点灯电路技术条件,在兼容现有四显示出站信号机点灯电路的基础上,通过增加灯丝监督继电器,优化反向发车信号显示,以适应短区间反向按四显示追踪运行的需求。经仿真测试和实际应用验证,结果表明该方案能够保障行车安全,提高短区间列车运行效率,为铁路枢纽和繁忙干线短区间特殊信号显示关系优化及点灯电路设计提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 信号显示关系 行车组织 到发线 点灯电路 短区间 故障-安全 反向运行
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第48届短道速滑世锦赛奖牌分布与成绩分析
8
作者 赵晋 周治华 +1 位作者 谭佳俊 李良明 《冰雪运动》 2024年第4期1-7,共7页
短道速滑是我国冰上优势项目,通过分析我国在短道速滑世锦赛上的表现,有助于保持我国在该项目国际赛场上的竞争力。运用文献资料、录像观察、逻辑分析等研究方法,对2024年第48届短道速滑世锦赛各参赛队伍的成绩进行分析。发现中国与加... 短道速滑是我国冰上优势项目,通过分析我国在短道速滑世锦赛上的表现,有助于保持我国在该项目国际赛场上的竞争力。运用文献资料、录像观察、逻辑分析等研究方法,对2024年第48届短道速滑世锦赛各参赛队伍的成绩进行分析。发现中国与加拿大、美国、荷兰、韩国等共同构成第一竞争梯队,中国队整体相对呈现出男强女弱的态势;男子个人1000m项目稍弱,在规则认知方面有待加强;女子个人项目因新老交替造成竞技水平回落;女子团体接力项目在交接棒环节存在不足。建议整体上在技术创新、战术布局和运动员培养等方面深化国际交流;加强男子个人1000m专项训练,提高运动员的规则认知、心理素质和应变能力;全面强化女子运动员的起跑抢位、弯道控制、速度维持,以及自信心、稳定性和体能水平;女队在团体接力项目上,需要提高交接棒技术与配合默契度。 展开更多
关键词 短道速滑 世锦赛 奖牌分布 成绩分析
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我国短道速滑运动员能力提升及项目发展研究——基于第48届短道速滑世锦赛1500 m项目成绩分析
9
作者 王明月 唐晖 《冰雪运动》 2024年第5期22-27,59,共7页
短道速滑是我国冰上优势项目,关注其发展有助于推动中国式现代化体育理论的创新与实践。运用文献资料、录像观察、数理统计等研究方法,对第48届短道速滑世锦赛1500 m项目中我国运动员的竞技表现进行研究。发现韩国、美国、荷兰等国实力... 短道速滑是我国冰上优势项目,关注其发展有助于推动中国式现代化体育理论的创新与实践。运用文献资料、录像观察、数理统计等研究方法,对第48届短道速滑世锦赛1500 m项目中我国运动员的竞技表现进行研究。发现韩国、美国、荷兰等国实力突出,对我国运动员争夺奖牌构成巨大挑战;我国运动员的体能和起跑速度有待加强,相对缺乏大赛经验和心理素质建设;引进优秀教练员和使用高科技训练装备是我国短道速滑项目发展的优势,后备人才不足及各地冰雪运动开展不均衡是我国短道速滑项目发展的劣势。建议构建成熟的体能训练体系和战术模拟训练体系,提升我国短道速滑运动员的身体素质和心理素质;继续加强科技创新投入和国际交流,为我国短道速滑运动员提供更多的参赛机会;加强短道速滑项目后备人才培养与储备,健全冰雪竞技体育人才市场。 展开更多
关键词 短道速滑 运动员提升 项目发展 世锦赛1500m项目
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近3届冬季奥运会我国短道速滑项目的竞技表现、现实困境与优化路径研究 被引量：1
10
作者 刘彩 《体育科技文献通报》 2024年第4期37-40,232,共5页
在备战2026年米兰冬奥会的背景下,本文运用文献资料法、数理统计法、对比分析法等研究方法,在分析近3届冬奥会我国短道速滑项目竞技表现的基础上,探讨我国短道速滑项目存在的现实困境:男女竞技水平发展失衡,“阳盛阴衰”现象日益突出;... 在备战2026年米兰冬奥会的背景下,本文运用文献资料法、数理统计法、对比分析法等研究方法,在分析近3届冬奥会我国短道速滑项目竞技表现的基础上,探讨我国短道速滑项目存在的现实困境:男女竞技水平发展失衡,“阳盛阴衰”现象日益突出;人才培养体系构建欠缺,优秀后备人才储备不足;“金牌至上”观念过于深入,整体竞技能力难以提升;训练方法手段相对落后,科学训练保障尚需加强。鉴于此,提出我国短道速滑项目的优化路径:借鉴国内外优秀运动员经验,打造女子项目核心领军人物;探索合理后备人才培养体系,建立高水平优秀后备人才库;拓宽竞技能力发展评价指标,提升短道速滑项目综合实力;健全科学化训练方法与手段,运用科技助力项目竞技训练。 展开更多
关键词 冬季奥运会 竞技体育 短道速滑 竞技表现 现实困境 优化路径
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基于3m波长地铁钢轨焊缝接头不平顺的轮轨响应分析
11
作者 徐舟 从建力 +2 位作者 赵铭洋 王平 陈嵘 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第2期52-59,67,共9页
相对于1 m弦测值的焊缝接头动力学评估与管理,基于3 m波长范围的焊缝接头不平顺轮轨响应分析对其服役状态评估与管理具有重要意义。首先,基于车辆-轨道垂向耦合动力学理论建立车辆-轨道垂向耦合模型;然后,借助基于一弦N点弦测法研制的... 相对于1 m弦测值的焊缝接头动力学评估与管理,基于3 m波长范围的焊缝接头不平顺轮轨响应分析对其服役状态评估与管理具有重要意义。首先,基于车辆-轨道垂向耦合动力学理论建立车辆-轨道垂向耦合模型;然后,借助基于一弦N点弦测法研制的钢轨短波不平顺测量小车,对地铁线路焊缝接头不平顺进行精确测量,并根据传统弦测理论得到1 m弦测值;接着,将实测3 m波长焊缝接头不平顺和1 m弦测值作为车辆-轨道垂向耦合模型的不平顺激励输入,对比3 m波长焊缝接头不平顺和1 m弦测值激扰下的轮轨响应;最后,研究了车速和焊缝位置对轮轨动力响应的影响。结果表明:相比1 m弦测值激扰下的轮轨动力响应结果,3 m波长焊缝接头不平顺激扰下的轮轨力幅值变化不明显,轮重减载率幅值增大11.52%,钢轨加速度幅值增大54.05%,轮对振动加速度幅值增大37.67%;车速提高会导致轮轨力和轮重减载率幅值增大;焊缝中心与轨枕间的距离增加,轮轨力幅值先增加后减小,当焊缝中心距离轨枕0.1 m时,轮轨力幅值最大。 展开更多
关键词 地铁 3m波长焊缝 钢轨焊缝接头 短波不平顺 车辆-轨道垂向耦合动力学 轮轨响应
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基于FPGA的水下单程声径跟踪测速系统设计与实现
12
作者 赵冬冬 徐荣宝 +3 位作者 陈朋 梁荣华 梁世慧 吕成财 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期807-817,共11页
针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测... 针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测速一体化系统是基于具有快速并行计算能力的FPGA实现,解算结果可在微秒内完成,时延有效降低。针对目标跟踪测速一体化问题,水下航行体在系统同步时刻周期性发射线性调频信号,水下信标接收基阵设计基于短时傅里叶变换/逆变换算法对信号进行时频域转换分析,能够准确地提取信号的到达时刻和多普勒频偏。水下信标基阵进而可在系统同步周期内解算每个接收信标单元相对于水下航行体的径向速度和径向距离,实现目标的跟踪测速。仿真实验表明,该方法的跟踪相对误差控制在0.2%,测速相对误差控制在0.8 m/s。湖试试验结果表明,该方法跟踪相对误差控制在5%,测速相对误差控制在0.3 m/s。 展开更多
关键词 水下通信 FPGA 单程声径 短时傅里叶变换 多普勒频偏 到达时刻
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人才流动视域下黑龙江省短道速滑项目的竞争压力与发展路径探析
13
作者 张洪波 《冰雪运动》 2024年第1期22-26,共5页
伴随着冰雪体育产业在我国的蓬勃兴起,短道速滑项目人才的流动变得更加频繁。观察当前国内短道速滑项目人才的走向,发现整体呈现出由少数冰上项目强省向更多省份流动,由经济不发达地区向经济发达地区流动,通过归化方式由国外向国内流动... 伴随着冰雪体育产业在我国的蓬勃兴起,短道速滑项目人才的流动变得更加频繁。观察当前国内短道速滑项目人才的走向,发现整体呈现出由少数冰上项目强省向更多省份流动,由经济不发达地区向经济发达地区流动,通过归化方式由国外向国内流动的状态。在这一格局的影响下,黑龙江省一方面由于经济条件相对落后,频繁出现短道速滑人才外流;另一方面,在面对国内短道速滑竞争环境的变化时,也不够适应并缺乏应对,导致竞争压力不断增加,优势地位岌岌可危。对此,提出提高待遇奖励,优化资金使用;拓宽招生渠道,扩充后备人才;深化思政教育,激发内生动力;增强服务意识,健全综合管理等对策,以期通过畅通和完善短道速滑项目人才发展路径,实现人才的长期留驻,藉此保持黑龙江冰雪强省的领先地位。 展开更多
关键词 人才流动 短道速滑 竞争压力 黑龙江省
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2023/24赛季短道速滑世界杯北京站混合接力项目我国运动员比赛成绩分析
14
作者 胡长虹 段绪来 《体育科技文献通报》 2024年第3期31-33,58,共4页
采用文献资料法以及录像观察法等多种研究方法,深入分析2023-2024赛季短道速滑世界杯北京站2000m混合接力项目的比赛成绩。研究结果表明:荷兰等国家在2000m混合接力项目上的竞技实力强大,特别是在起跑抢位环节上拥有显著的优势。相比之... 采用文献资料法以及录像观察法等多种研究方法,深入分析2023-2024赛季短道速滑世界杯北京站2000m混合接力项目的比赛成绩。研究结果表明:荷兰等国家在2000m混合接力项目上的竞技实力强大,特别是在起跑抢位环节上拥有显著的优势。相比之下,我国运动员在该项目上存在起跑抢位优势不足、第一圈滑行速度较慢等问题。在战术选择方面,我国运动员主要采用“领滑—跟随—超越”的策略。在超越路线的选择上,他们更倾向于采用内侧线路进行超越。上述分析可为我国短道速滑2000m混合接力项目运动员训练和比赛提供参考,助力提高国际赛场竞争力。 展开更多
关键词 2023/24赛季短道速滑世界杯北京站 短道速滑 混合接力 成绩分析 比赛
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短道速滑运动员的合理膳食研究
15
作者 申浩 《食品安全导刊》 2024年第1期115-117,共3页
短道速滑是一项高强度的冰上运动,需要运动员在速度、耐力等方面满足运动需求,因此对运动员的体能和营养提出了极高的要求。本文旨在研究短道速滑运动员的合理膳食,对其饮食进行优化,以提高其运动表现和健康状态。通过探讨不同营养素对... 短道速滑是一项高强度的冰上运动,需要运动员在速度、耐力等方面满足运动需求,因此对运动员的体能和营养提出了极高的要求。本文旨在研究短道速滑运动员的合理膳食,对其饮食进行优化,以提高其运动表现和健康状态。通过探讨不同营养素对短道速滑运动员的影响,并提供实际的膳食建议,为满足短道速滑运动员的能量需求、促进其肌肉恢复和提高体能提供参考。 展开更多
关键词 短道速滑 饮食营养 能量代谢 运动员
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基于牵引力-滑转率特性的高速电驱履带车辆行驶路面辨识方法研究
16
作者 侯云龙 盖江涛 +3 位作者 袁艺 曾根 李训明 马长军 《车辆与动力技术》 2024年第1期15-21,共7页
电驱动高速履带车辆质量大、行驶速度快、行驶条件复杂,识别地面特性对其动力学控制具有重大意义.基于电驱动高速电驱履带车辆与地面之间的牵引力-滑转率特性,本文提出了一种利用长短期记忆神经网络(LSTM)进行路面识别的方法.通过采集... 电驱动高速履带车辆质量大、行驶速度快、行驶条件复杂,识别地面特性对其动力学控制具有重大意义.基于电驱动高速电驱履带车辆与地面之间的牵引力-滑转率特性,本文提出了一种利用长短期记忆神经网络(LSTM)进行路面识别的方法.通过采集车辆行驶过程中的驱动电机转矩、转速信号及惯性测量单元得到的车辆纵向、横向加速度信号,记录并筛选出在一个滑转率变化过程中的牵引力-滑转率特征数据,通过LSTM神经网络,将特征数据归类,识别出当前行驶路面类型.该方法具有采集设备简单、信号易获得、算力要求较低等优点.仿真结果表明,该方法能够将车辆行驶路面准确归类于三种典型高、中、低附着路面. 展开更多
关键词 履带滑转 长短期记忆神经网络 路面辨识
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基于知识追踪和知识网络的学生成绩预测
17
作者 周铖 郝国生 +2 位作者 张谢华 杨晓菡 祝义 《计算机技术与发展》 2024年第8期202-208,共7页
随着教育事业和数字技术的蓬勃发展,高校内大量学生学习数据开始以电子形式进行存储。预测学生在未来学习中的表现(如成绩)成为一个重要课题。在现有的学生成绩预测研究中,大多数忽略了学生历史习题之间隐含的关联性。因此,该文提出了... 随着教育事业和数字技术的蓬勃发展,高校内大量学生学习数据开始以电子形式进行存储。预测学生在未来学习中的表现(如成绩)成为一个重要课题。在现有的学生成绩预测研究中,大多数忽略了学生历史习题之间隐含的关联性。因此,该文提出了基于知识追踪和知识网络的学生成绩预测方法,其主要思想是融合知识追踪和习题对应知识点的知识网络实现成绩预测。该方法将每个学生所做习题对应的知识点以及前驱知识点组成的知识网络作为输入之一,并在知识网络中标注出掌握程度大于给定阈值的知识点;结合LSTM神经网络,通过学生学习记录融合注意力机制来追踪学生知识水平,最终预测学生在未来做题中的表现。在公开数据集上的实验结果表明,该模型在Assistment2009数据集上较DKT、DKT+、DKVMN、SAKT、MFKT、MSKT分别提高了2.3%,2.2%,3.3%,3.4%,0.41%,2.0%,在Assistment2015数据集上分别提高了9.0%,9.4%,9.7%,9.3%,8.1%,8.5%,具有较好的模型精度。 展开更多
关键词 知识追踪 知识网络 成绩预测 注意力机制 长短期记忆网络
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基于LSTM的无人船轨迹跟踪滑模控制算法研究
18
作者 朱栋 陶睿楠 +2 位作者 陈威 冯成涛 郭俊俊 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期61-68,共8页
针对无人船模型不确定项和外界环境干扰缺乏自适应能力而使无人船乘坐舒适性降低的问题,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的无人船轨迹跟踪滑模控制算法。LSTM用于补偿无人船模型不确定项和外界环境干扰,从而抑制滑模控制的抖动现象。... 针对无人船模型不确定项和外界环境干扰缺乏自适应能力而使无人船乘坐舒适性降低的问题,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的无人船轨迹跟踪滑模控制算法。LSTM用于补偿无人船模型不确定项和外界环境干扰,从而抑制滑模控制的抖动现象。以一艘游船为基础建立了无人船数学模型,设计滑模轨迹跟踪控制器,同时引入LSTM神经网络对无人船数学模型中的不确定项及外界环境干扰进行控制补偿,并在三种轨迹下进行了MATLAB/Simulink仿真测试。测试结果表明,基于LSTM的滑模控制算法轨迹跟踪精度高于滑模控制算法,轨迹平均绝对误差最高减小62%,LSTM神经网络能显著提高无人船的抗干扰能力。 展开更多
关键词 滑模控制 长短期记忆网络 无人船 轨迹跟踪
原文传递
基于多尺度卷积和改进LSTM的航迹数据关联方法
19
作者 贾燎原 曹伟 《无线互联科技》 2024年第2期115-118,共4页
针对雷达数据智能航迹关联准确率较低的问题,文章提出了一种融合多尺度卷积神经网络和改进长短期记忆网络的航迹关联方法。首先,利用多尺度卷积神经网络提取多个维度的空间特征,避免固定尺寸的卷积核产生视野限制,使网络能够提取更高维... 针对雷达数据智能航迹关联准确率较低的问题,文章提出了一种融合多尺度卷积神经网络和改进长短期记忆网络的航迹关联方法。首先,利用多尺度卷积神经网络提取多个维度的空间特征,避免固定尺寸的卷积核产生视野限制,使网络能够提取更高维度的特征。然后,将特征送入改进的长短期记忆网络捕获时间维度上的特征,改进后的单元结构充分考虑相邻时刻航迹数据的关联性,有效抑制了噪声和误差产生的影响。最后,仿真实验结果表明,该方法有效提高了航迹关联准确率。 展开更多
关键词 卷积神经网络 长短期记忆神经网络 航迹关联
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客专线道岔曲股开通时长短心轨轨腰与顶铁间隙变化规律
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作者 蒋荣国 《铁道建筑》 北大核心 2024年第8期35-38,共4页
道岔曲股开通时,可动心辙叉的长短心轨轨腰与顶铁间隙过大会对长短心轨组件的受力造成不利影响。采用有限元软件,对曲股开通时客专线12号、18号道岔长短心轨轨腰与顶铁的间隙进行模拟分析,研究间隙的变化规律,为厂内道岔组装执行TB/T 33... 道岔曲股开通时,可动心辙叉的长短心轨轨腰与顶铁间隙过大会对长短心轨组件的受力造成不利影响。采用有限元软件,对曲股开通时客专线12号、18号道岔长短心轨轨腰与顶铁的间隙进行模拟分析,研究间隙的变化规律,为厂内道岔组装执行TB/T 3307.1-2020《高速铁路道岔制造技术条件第1部分:制造与组装》标准提供理论参考。结果表明:有限元分析结果与厂内实测数据基本相符,采用有限元模拟可动心辙叉由直股到曲股开通时轨腰与顶铁的间隙变化情况是可行的。考虑客专线12号道岔长短心轨115#顶铁间隙曲股开通时变化超过了3 mm,建议对客专线12号道岔长短心轨结构进一步研究及优化。 展开更多
关键词 客专线道岔 有限元分析 曲股开通 长短心轨 顶铁 间隙
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