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玉米收获机的控制系统优化设计 被引量:1
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作者 吕英杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期113-116,共4页
针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔... 针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔传感器检测收获机各种速度信息,利用位移传感器检测玉米的距离,并将这些数据发送给PLC控制器,经过计算,输出驱动命令,通过电磁换向阀和电磁比例阀调节控制收获机的割台高度、行走速度、脱粒滚动转速、风机转速及清选筛箱转速等,使得玉米收获机高效的完成行走、收割、脱粒、清选等一系列的收获作业。试验结果表明:加装了控制系统的4YZL-9型玉米收获机正确采摘率为96.7%,玉米粒损失率≤2.4%,籽粒破损率≤3.6%,收获机故障率≤5%,含杂率≤2.8%,能够准确高效地完成玉米的收获作业。 展开更多
关键词 玉米收获机 总控制系统 驱动行走子系统 割台液压子系统 脱粒清选液压子系统
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石油钻机泥浆泵在SINAMICS S120上的直驱技术应用 被引量:4
2
作者 徐策 杨冬波 +2 位作者 韩冰 沈童 尹雪霏 《电气传动自动化》 2023年第1期10-14,9,共6页
针对石油钻机泥浆泵系统中传动型式简单、运维成本高及钻井作业效率低等问题,提出一种基于SIEMENS-S120上的直驱技术应用方法,该方法将传统的变频直驱方式改为变频驱动子系统方式,以实际现场70DB泥浆泵电控直驱系统为例,应用公共直流母... 针对石油钻机泥浆泵系统中传动型式简单、运维成本高及钻井作业效率低等问题,提出一种基于SIEMENS-S120上的直驱技术应用方法,该方法将传统的变频直驱方式改为变频驱动子系统方式,以实际现场70DB泥浆泵电控直驱系统为例,应用公共直流母排的S120多传动驱动方法,从控制原理、主从负荷分配方案、基本调试步骤及参数设置给出标准化的流程。经过实际验证,该方法能在钻机现场减少动态响应时间、提高运行效率以及优化泥浆泵性能。 展开更多
关键词 SINAMICS S120 变频直驱 子系统驱动
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机电一体化系统概念设计的基本原理 被引量:53
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作者 邹慧君 廖武 +1 位作者 郭为忠 王石刚 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1999年第3期14-17,共4页
本文提出了机电一体化系统主要由广义执行机构子系统、信息处理及控制子系统、传感检测子系统组成。机电一体化系统从实质来说是现代化的机械系统。广义执行机构子系统由驱动元件和执行件(或执行机构)组成,用来传递动力、完成运动。... 本文提出了机电一体化系统主要由广义执行机构子系统、信息处理及控制子系统、传感检测子系统组成。机电一体化系统从实质来说是现代化的机械系统。广义执行机构子系统由驱动元件和执行件(或执行机构)组成,用来传递动力、完成运动。信息处理及控制子系统由电子计算机来完成,传感检测子系统由传感器来实现,它们是现代机械系统重要的特征。由驱动元件和执行件(或执行机构)组成的广义执行机构子系统,是现代机械系统又一重要特征,构成了可控的传动和执行系统。由于三个子系统均以功能来划分,因此形成了较为合理的机电一体化系统的概念设计框架模型,有利于深入开展机电一体化的概念设计研究。 展开更多
关键词 机电一体化系统 概念设计 信息处理
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汽车线控助力转向SBW系统及其相关技术 被引量:2
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作者 王晓明 吴海波 +2 位作者 杨平 雷涛 刘闯 《微特电机》 北大核心 2010年第5期4-8,共5页
在简述汽车转向及线控技术的发展之后,介绍了汽车线控转向系统的动力学模型、两种基本架构(包括经典架构和双控型架构)及执行电机的工作情况,并在此基础上引入了SBW的试验系统:HIL模拟器,该模拟器可以用来测试硬件系统(包括ECU和逆变器... 在简述汽车转向及线控技术的发展之后,介绍了汽车线控转向系统的动力学模型、两种基本架构(包括经典架构和双控型架构)及执行电机的工作情况,并在此基础上引入了SBW的试验系统:HIL模拟器,该模拟器可以用来测试硬件系统(包括ECU和逆变器)和验证力反馈控制算法。汽车驾驶的安全性尤为重要,通过力反馈系统实例论述了以冗余为基本思想的容错技术。 展开更多
关键词 线控转向系统 力反馈子系统 路感 冗余技术
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Linux输入子系统的分析与应用 被引量:1
5
作者 刘超 左登超 +1 位作者 刘建华 左登峰 《测控技术》 CSCD 2015年第11期107-109,共3页
Linux内核具有很多优秀的机制,在驱动方面,输入子系统为驱动开发者提供了一个框架,只需向内核上报底层相关硬件事件,这使得底层硬件开发的周期大大缩短。主要分析Linux 2.6.22.6内核版本所提供的输入子系统框架,并在此框架下做按键应用。
关键词 LINUX 输入子系统 驱动 按键
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印刷机主传动子系统的可靠性设计 被引量:2
6
作者 李文侠 张祖明 王晓华 《北京印刷学院学报》 1999年第3期15-20,共6页
提出印刷机主传动子系统可靠性设计理论,建立了可靠度的求解方法,并以国产J2108B型对开单色胶印机为例进行计算,发现主传动子系统的薄弱环节及可靠度随转速而发生变化,指出了可靠度随工作时间变化的规律。
关键词 印刷机 主传动子系统 可靠性设计 可靠度 计算方法
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控制棒驱动机构备件数量优化方法 被引量:1
7
作者 肖丽丽 靳峰雷 谷继品 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1273-1278,共6页
控制棒驱动机构是反应堆控制和保护系统的伺服机构,是执行反应堆功率调节、紧急停堆的重要核安全设备。控制棒驱动机构成本较高,如何合理确定其备件数量对于提高反应堆的可运行性具有重要意义。本文针对控制棒驱动机构,在系统连续运转... 控制棒驱动机构是反应堆控制和保护系统的伺服机构,是执行反应堆功率调节、紧急停堆的重要核安全设备。控制棒驱动机构成本较高,如何合理确定其备件数量对于提高反应堆的可运行性具有重要意义。本文针对控制棒驱动机构,在系统连续运转时间不小于换料周期的约束条件下,提出了一种确定控制棒驱动机构备件数量的优化方法--分组备件数量优化方法,给出了总费用最少的各子系统的备件配置方案。通过随机模拟计算对分组备件数量优化方法与常规算法进行比较,结果表明:该方法常优于常规算法,在保证控制棒驱动机构可用性的前提下,优化备件数量配置可降低成本。该优化方法同样适用于其他设备的备件分析,对工程中设备备件的分析与研究具有指导意义。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 备件 子系统 分组
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关于固体地球系统与地质作用的三点认识
8
作者 杨文采 《地学前缘》 EI CAS CSCD 2001年第2期367-374,共8页
文中讨论了作为极复杂巨系统的固体地球内部运动规律的 3条推论 :(1)地球系统在偏离平衡态时 ,有选择能量耗散最小方式的“惯性” ,在系统内禀熵急增时或者回到一种准稳定的定态 ,或者通过自组织迅速减少内禀熵增加率。换言之 ,地球系... 文中讨论了作为极复杂巨系统的固体地球内部运动规律的 3条推论 :(1)地球系统在偏离平衡态时 ,有选择能量耗散最小方式的“惯性” ,在系统内禀熵急增时或者回到一种准稳定的定态 ,或者通过自组织迅速减少内禀熵增加率。换言之 ,地球系统可能有种尽量保存自身内能不受大量耗散的惯性 ,使其总体内禀熵产生率对时空的积分取极小值。我们把这一认识称为总体熵产生率取极小准则 ,对于孤立与渐变的地质过程 ,它等同于热力学第二定律与普里高津最小熵产生原理 ,对于极复杂地球巨系统及远离平衡态情况加了“总体”两字 ,意思是在局部或短期突变时熵产生率可能是大的 ,但它对全球与长时间的积分而言仍然取极小。换句话说 ,作为一个巨系统 ,固体地球在其局部远离平衡状态时 ,仍然能保持总体上内能消耗取极小的惯性 ,维持对全部固体地球时空系统总体熵产生率取极小准则。 (2 )关于地质作用过程演化的定态遍历准则。地球系统的复杂性不仅表现在其非线性 ,即同时存在着多种可能的定态作为其演化的趋势 ,而且表现在其时空发展过程中将经历尽可能多的定态。非线性非平衡态动力学的一般规律符合大多数包含激变事件的地质作用过程。将来在地球系统偏离平衡态足够远时 ,它可能会具有无穷多个耗散结构 ,因而使系统进入完全? 展开更多
关键词 固体地球系统 定态遍历 互动准则 熵变 地质作用 动力地质学 热耗散结构
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两种UCMP制停部件比较研究 被引量:4
9
作者 代清友 王葵 张捷 《机电工程技术》 2019年第6期222-224,共3页
对两种常用的电梯UCMP制停部件-驱动主机制动器和双向夹绳器的相关内容进行分析和比较研究。介绍2种常见的UCMP制停部件的类型,从安装、触发和动作、制动性能3个方面对2种制停部件进行分析比较。结果表明,驱动主机制动器安装方便、触发... 对两种常用的电梯UCMP制停部件-驱动主机制动器和双向夹绳器的相关内容进行分析和比较研究。介绍2种常见的UCMP制停部件的类型,从安装、触发和动作、制动性能3个方面对2种制停部件进行分析比较。结果表明,驱动主机制动器安装方便、触发和动作可靠、制动性能稳定,但需确保自监测功能完整有效;双向夹绳器安装过程复杂、机械触发和动作时可靠性差、制动性能不稳定,使用中应确保其正确安装和功能有效性。 展开更多
关键词 轿厢意外移动保护装置 制停部件 驱动主机制动器 双向夹绳器
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静电陀螺测试转台电气部分方案设计
10
作者 关秀娟 张存厚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第4期67-72,共6页
叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点。该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分。测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器。双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴... 叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点。该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分。测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器。双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标。 展开更多
关键词 静电陀螺 测试转台 电气部分 方案设计 组合式测角分系统 双轴伺服分系统
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新疆玛纳斯河流域用水结构演变及其驱动力分析 被引量:24
11
作者 王永静 闫周府 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期243-250,共8页
采用2000—2013年相关统计资料,结合信息熵理论分析玛纳斯河流域用水结构演变特征。将用水系统划分为农业、工业、生活三大类,根据子系统的用水特点,借助灰色关联分析方法量化工业、农业和生活用水变化各因子的关联度,找出主要驱动力因... 采用2000—2013年相关统计资料,结合信息熵理论分析玛纳斯河流域用水结构演变特征。将用水系统划分为农业、工业、生活三大类,根据子系统的用水特点,借助灰色关联分析方法量化工业、农业和生活用水变化各因子的关联度,找出主要驱动力因子。结果表明:受单一用水系统的影响,用水结构信息熵增长速度较慢,用水均衡度较低,用水倾斜现象明显。结合关联度发现,气候变暖、ET0的增长以及土地盐碱化是流域农业用水居高不下的内在驱动因子,灌溉面积、棉花播种面积、工业产值、重工业比重的增加以及城市化建设水平是用水增加的主要外在驱动因子,节水灌溉技术的推广、节灌面积的增加以及工业用水效率的提升是缓解流域水资源供需矛盾的润滑剂。 展开更多
关键词 用水结构 子系统 信息熵 灰色关联分析 驱动因子 玛纳斯河流域 新疆
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