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TBM支撑-推进-换步机构的拓扑结构及运动特性分析 被引量：4
1
作者 王凯 杨玉虎 +2 位作者 黄田 牛文文 贺飞 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1135-1142,共8页
简要介绍机构的拓扑结构与工作原理,分析机构的拓扑结构在不同工况下对整机性能的影响,建立机构拓扑结构设计应遵循的基本准则.针对机构的结构特征,建立机构在线调向工况下的运动方程.以某开敞式硬岩掘进装备(TBM)(刀盘直径为8m)支撑-推... 简要介绍机构的拓扑结构与工作原理,分析机构的拓扑结构在不同工况下对整机性能的影响,建立机构拓扑结构设计应遵循的基本准则.针对机构的结构特征,建立机构在线调向工况下的运动方程.以某开敞式硬岩掘进装备(TBM)(刀盘直径为8m)支撑-推进-换步机构样机为例,结合TBM在线调向作业的运动仿真,建立机构的推进油缸、调向油缸及作业参数间的运动方程,为深入开展支撑-推进-换步机构的创新设计以及精准在线调向提供有效的计算方法. 展开更多
关键词 硬岩掘进装备(tbm) 支撑-推进-换步机构 拓扑结构 设计准则 运动方程 在线调向
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TBM支撑-推进-换步机构固有特性及灵敏度分析 被引量：1
2
作者 陈青梅 汪菲 杨玉虎 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第4期12-16,共5页
支撑-推进-换步机构是隧道掘进机(TBM)掘进作业的核心传动装置,在强冲击载荷下机构振动剧烈,导致关键结构件损伤,因此研究其固有特性和灵敏度具有重要意义。采用集中参数法,建立TBM支撑-推进-换步机构的动力学模型,分析机构的动力特性... 支撑-推进-换步机构是隧道掘进机(TBM)掘进作业的核心传动装置,在强冲击载荷下机构振动剧烈,导致关键结构件损伤,因此研究其固有特性和灵敏度具有重要意义。采用集中参数法,建立TBM支撑-推进-换步机构的动力学模型,分析机构的动力特性。结果表明:机构的1阶振型为主梁沿掘进方向的扭转振动;且机构的各阶模态随构件的刚度变化会发生模态跃迁现象。 展开更多
关键词 支撑-推进-换步机构 固有特性 灵敏度 模态跃迁
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全断面岩石隧道掘进机支撑-推进-换步机构静刚度分析 被引量：7
3
作者 王晓龙 杨玉虎 黄田 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期56-65,共10页
针对全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)在施工作业过程中掘进轨迹经常偏离预设轨迹、严重影响掘进精度及效率的问题,研究其支撑-推进-换步机构刚度半解析建模方法。从分析机构的变形协调条件入手,构造出计及所有支链构... 针对全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)在施工作业过程中掘进轨迹经常偏离预设轨迹、严重影响掘进精度及效率的问题,研究其支撑-推进-换步机构刚度半解析建模方法。从分析机构的变形协调条件入手,构造出计及所有支链构件及末端自身弹性贡献的半解析静刚度模型,该模型综合考虑了复杂物理边条(围岩)、机械系统刚度及液压系统刚度。通过算例揭示整机静刚度在掘进全域随位姿的变化规律,并借助有限元分析软件验证了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 tbm支撑-推进-换步机构 静刚度分析 半解析静刚度
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