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航空发动机FADEC系统限时派遣(TLD)适航安全性分析方法研究
1
作者 闫锋 张彦昌 徐文韬 《民用飞机设计与研究》 2024年第3期128-136,共9页
限时派遣(time-limited dispatch,简称TLD)技术既是满足民用航空在安全性基础上保证可盈利性的民航业现实需求,也是重要的航空发动机适航验证环节。对TLD分析的来源和基础做了简要介绍,同时基于某型发动机FADEC系统可靠性模型,用理论方... 限时派遣(time-limited dispatch,简称TLD)技术既是满足民用航空在安全性基础上保证可盈利性的民航业现实需求,也是重要的航空发动机适航验证环节。对TLD分析的来源和基础做了简要介绍,同时基于某型发动机FADEC系统可靠性模型,用理论方程和数值解析的方式,对单故障状态下和多故障状态下使用马尔可夫模型(Markov modeling,简称MM)、蒙特卡罗(Monte Carlo,简称MC)方法进行分析推导系统平均丧失推力控制(loss of thrust control,简称LOTC)率公式,通过对比分析双故障状态下两种方法的误差,确定在多故障条件下MC方法在可接受误差范围内可有效解决MM方法中高维状态空间爆炸问题,确定了仿真分析方法在TLD适航的应用流程,验证了MC方法在多故障下的合理性和适用性。在仿真分析基础上通过系统可靠性分配分析讨论了可靠性模型优化迭代时带给系统的影响,保证系统能在安全可靠的环境下运行。 展开更多
关键词 适航 FADEC系统 安全性分析 tld
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某超高层建筑屋面TLD方案设计及性能分析
2
作者 马凯 田少民 +2 位作者 白玉晶 方驰 黄俊 《工程建设与设计》 2024年第11期194-196,共3页
结合珠澳湾世纪中心项目施工总承包工程,对珠澳湾世纪中心A栋调谐液体阻尼器(TLD)设计方案中的阻尼器减振性能进行分析,采用有色噪声作用下的振动台试验,对测得的水箱液面多点响应信号进行分离再采用不同识别方法进行参数识别,得到TLD... 结合珠澳湾世纪中心项目施工总承包工程,对珠澳湾世纪中心A栋调谐液体阻尼器(TLD)设计方案中的阻尼器减振性能进行分析,采用有色噪声作用下的振动台试验,对测得的水箱液面多点响应信号进行分离再采用不同识别方法进行参数识别,得到TLD阻尼器的性能参数。通过在TLD内设置桨柱能够增大模态阻尼比,使建筑物的风振舒适度得到改善,满足相关规范和标准对舒适度的要求。 展开更多
关键词 tld 超高层建筑 减振 舒适度 浆柱
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基于改进TLD的运动目标跟踪算法研究
3
作者 朱代先 阮小曼 +2 位作者 刁弘伟 刘佳 刘树林 《电子测量技术》 北大核心 2023年第18期122-128,共7页
针对TLD目标跟踪算法在实际跟踪过程中会受到遮挡、旋转、运动模糊等问题的影响,提出了一种改进的TLD算法,在跟踪模块中引入改进FAST角点算法,并在检测模块中建立随机切块的数据增强方法下的正样本库,引入旋转不变LBP算法,设计了一个旋... 针对TLD目标跟踪算法在实际跟踪过程中会受到遮挡、旋转、运动模糊等问题的影响,提出了一种改进的TLD算法,在跟踪模块中引入改进FAST角点算法,并在检测模块中建立随机切块的数据增强方法下的正样本库,引入旋转不变LBP算法,设计了一个旋转不变性的分类器。跟踪模块的改进不仅保证了算法的准确度,还提升了算法的实时性。检测模块的改进使得TLD算法即使在运动目标部分被遮挡或发生形态改变的情况下依旧有很好的跟踪效果。对数据集OTB-2013进行实验验证发现,本文算法与其他5种算法相比,不仅跟踪精确度高、运行速度快,还能有效提高运动目标被遮挡时的跟踪效果。 展开更多
关键词 tld算法 目标跟踪 FAST角点 LBP算法
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内置垂直格栅矩形TLD水箱液体晃动特征的CFD数值模拟
4
作者 孟庆恩 邓梓泳 +1 位作者 吴玖荣 傅继阳 《广州大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期86-94,共9页
为研究内置垂直格栅矩形TLD(Tuned Liquid Damper)水箱在外加水平激励下液体的晃动特征,文章基于计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法,建立了相应的TLD水箱模型,并利用FLUENT软件进行液体晃动的力学性能数值模拟。将... 为研究内置垂直格栅矩形TLD(Tuned Liquid Damper)水箱在外加水平激励下液体的晃动特征,文章基于计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法,建立了相应的TLD水箱模型,并利用FLUENT软件进行液体晃动的力学性能数值模拟。将文章CFD数值模拟结果与已有类似试验的实验数据进行对比分析,进一步验证了CFD数值模拟结果的正确性。研究结果表明:①随底部水平外激励幅值的增加,液体晃动非线性逐步加剧,液体晃动幅度、阻尼比增大,无量纲水平控制力最大值逐步减小;②把垂直格栅放置在液体一阶晃动模态的归一化最大振幅处,能够有效地抑制液体晃动的非线性现象,垂直格栅放置位置越靠近水箱中部,TLD系统阻尼比越大;③随着TLD系统的水深比增大,内置垂直格栅构件的布置位置和尺寸相同时,TLD系统的阻尼比逐渐减小。 展开更多
关键词 计算流体动力学 tld系统 内置格栅 液体晃动 阻尼比
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基于TLD-KCF算法的运动视频目标跟踪技术研究 被引量：1
5
作者 谢芳 《现代科学仪器》 2023年第1期160-165,共6页
随着技术和经济高速发展,计算机视觉图像化技术被引入到各个领域。如何在愈发复杂的自然或者城市环境下保持视频目标追踪的准确性、实时性和稳定性是当下值得研究的问题。此次研究提出一种结合TLD算法和KCF算法的运动视频目标跟踪模型,... 随着技术和经济高速发展,计算机视觉图像化技术被引入到各个领域。如何在愈发复杂的自然或者城市环境下保持视频目标追踪的准确性、实时性和稳定性是当下值得研究的问题。此次研究提出一种结合TLD算法和KCF算法的运动视频目标跟踪模型,该模型以KCF算法代替TLD算法跟踪模块中的中直光流算法,并在KCF算法添加采样窗口尺度变化模块,通过跟踪无人机在复杂环境下的变速运动验证性能,相较于主流的改进KCF算法和改进TLD算法,整体性能提高10%到20%左右,在面对遮挡、光暗变化、形变等问题均有良好表现。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 tld算法 KCF算法 卡尔曼滤波 尺度自适应
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某超高层屋顶停机坪TLD的优化设计及施工
6
作者 张洪庆 程高峰 +3 位作者 白玉晶 方驰 王睿 岑万雄 《建筑技术开发》 2023年第11期23-25,共3页
为进一步改善和提高该建筑居住者的舒适性,根据实际建筑的结构动力特性调谐液体阻尼器对TLD进行设计使其与建筑结构同频反向振动从而达到振动控制的目的,采用水箱内格栅结构以及水体与水箱壁的摩擦碰撞进行耗能。原设计方案为两个TLD水... 为进一步改善和提高该建筑居住者的舒适性,根据实际建筑的结构动力特性调谐液体阻尼器对TLD进行设计使其与建筑结构同频反向振动从而达到振动控制的目的,采用水箱内格栅结构以及水体与水箱壁的摩擦碰撞进行耗能。原设计方案为两个TLD水箱,受屋顶直升机停机坪结构影响,优化为一个TLD水箱,同时对TLD相应技术参数予以调整,不仅满足结构消防储水的要求,也实现了对结构舒适度的控制。 展开更多
关键词 tld 消防水箱 超高层建筑 停机坪 优化设计
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内置倾斜格栅的角度变化对矩形TLD水箱振动特性的影响分析
7
作者 吴幸培 邓梓泳 胡世宇 《广东建材》 2023年第1期77-79,共3页
调谐液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)作为新型的减振装置,在高层建筑风振控制中得到了广泛地运用。通常它是由一种或多种固定于建筑物顶部的储液水箱组成,其自身的振动特性时刻影响着减振效果。为研究内置格栅倾斜角度变化对调TLD... 调谐液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)作为新型的减振装置,在高层建筑风振控制中得到了广泛地运用。通常它是由一种或多种固定于建筑物顶部的储液水箱组成,其自身的振动特性时刻影响着减振效果。为研究内置格栅倾斜角度变化对调TLD水箱振动特性的影响,采用基于计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)的数值模拟方法,对内置倾斜格栅的矩形TLD水箱液体晃动特征(侧壁波高、水平控制力、固有频率和阻尼比)进行了参数化分析,并利用已有类似的实验数据对比分析,验证了CFD方法模拟TLD液体晃动的可行性。研究表明:随着倾斜格栅角度的变大,液体晃动幅度和无量纲水平控制力变大,使TLD的阻尼比变小,同时会引起液体晃动非线性行为加剧,但倾斜格栅的角度变化并不会改变TLD的自振频率。 展开更多
关键词 CFD 矩形tld水箱 倾斜格栅 振动特性 减振
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基于TLD5097EP的日行位置灯驱动电路的设计
8
作者 周金生 余鹏 +1 位作者 潘大千 郑丽丽 《汽车零部件》 2023年第4期25-30,共6页
基于TLD5097EP设计了一种SEPIC拓扑结构的日行位置灯驱动电路,可实现对LED负载的恒流控制输出;同时设计了基于日行灯优先的双光控制电路,可根据不同输入分别实现日行灯与位置灯功能,并开发了一种基于分立器件搭建的外置抖频电路来实现EM... 基于TLD5097EP设计了一种SEPIC拓扑结构的日行位置灯驱动电路,可实现对LED负载的恒流控制输出;同时设计了基于日行灯优先的双光控制电路,可根据不同输入分别实现日行灯与位置灯功能,并开发了一种基于分立器件搭建的外置抖频电路来实现EMC性能优化。所设计的日行位置灯驱动电路在电磁兼容性与常规电子性能试验中均表现良好,并且在实际应用中没有不良反馈,具有一定的实用性、稳定性与可靠性。 展开更多
关键词 日行位置灯 tld5097EP DC-DC转换电路 PWM调光 抖频电路
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基于Mean-Shift优化的TLD视频长时间跟踪算法 被引量：11
9
作者 肖庆国 叶庆卫 +1 位作者 周宇 王晓东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第3期925-928,共4页
针对TLD(tracking learning detection)算法同时包含了跟踪、检测和学习三个部分,具有较高计算量的缺点,提出了采用Mean-Shift算法替换原TLD跟踪器部分的光流跟踪算法。该优化方法利用具有计算量小的MeanShift算法替换计算量较大的光流... 针对TLD(tracking learning detection)算法同时包含了跟踪、检测和学习三个部分,具有较高计算量的缺点,提出了采用Mean-Shift算法替换原TLD跟踪器部分的光流跟踪算法。该优化方法利用具有计算量小的MeanShift算法替换计算量较大的光流法进行跟踪,以通过目标模型和候选目标模型之间的巴氏系数与阈值的比较来判定跟踪失败的自检测,并通过计算Mean-Shift跟踪返回的目标框和上一帧TLD返回的目标框之间的相似度来进一步得到跟踪的有效性,在发生跟踪失败时由检测器重新初始化跟踪。实验结果表明,该优化方法在视频长时间跟踪算法中具有较高的鲁棒性和准确性,并且与原TLD算法相比,该优化方法在跟踪速度上得到了提升。 展开更多
关键词 长时间跟踪 tld 在线学习 MEAN-SHIFT
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带TLD结构随机风振响应的解析解 被引量：9
10
作者 李暾 李创第 章本照 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期437-440,446,共5页
在对带TLD的高层建筑风振响应问题系统研究基础上 ,建立了运动方程 ,用第一振型将主体结构展开 ,针对所得方程为非经典阻尼和非对称结构以及脉动风谱为非有理分式风谱的情况 ,用线性滤波过程生成脉动风谱 ,用复模态理论和扩阶法进行解... 在对带TLD的高层建筑风振响应问题系统研究基础上 ,建立了运动方程 ,用第一振型将主体结构展开 ,针对所得方程为非经典阻尼和非对称结构以及脉动风谱为非有理分式风谱的情况 ,用线性滤波过程生成脉动风谱 ,用复模态理论和扩阶法进行解耦 ,获得了等效风谱对应的以第一振型表示的结构风振响应解析解 . 展开更多
关键词 调谐液体阻尼器 高层建筑 结构分析 随机风振响应 运动方程 抗风设计 tld 复模态 扩阶法
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基于自适应尺度的TLD目标跟踪算法 被引量：4
11
作者 刘曙 狄红卫 姚曼虹 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期542-546,共5页
为提升TLD目标跟踪算法的每帧处理速度,以达到在更高分辨率视频中跟踪目标的实时性要求,在TLD算法框架的基础上,提出了一种基于自适应尺度检测学习的目标跟踪算法(AS-TLD)。当跟踪目标成功时,选取当前帧跟踪到的目标尺度及几个相邻的尺... 为提升TLD目标跟踪算法的每帧处理速度,以达到在更高分辨率视频中跟踪目标的实时性要求,在TLD算法框架的基础上,提出了一种基于自适应尺度检测学习的目标跟踪算法(AS-TLD)。当跟踪目标成功时,选取当前帧跟踪到的目标尺度及几个相邻的尺度作为下帧检测目标时滑动窗口尺度的选取范围;而当跟踪失败时,则选取在TLD算法初始化阶段,根据跟踪目标及视频图像大小选定的尺度来保障长时间跟踪目标,从而有效减少了平均每帧扫描的窗口数量。实验结果表明,该方法不仅有效地降低了检测模块的检测时间,显著提高了整体算法速度,而且通过动态选取尺度,在一定程度使得TLD各个模块更加协调,跟踪精确度得到提升。 展开更多
关键词 tld(Tracking learning detection) 目标跟踪 自适应尺度(AS) AS-tld 检测速度
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TLD目标跟踪算法研究 被引量：14
12
作者 高帆 吴国平 +1 位作者 刑晨 马丽 《电视技术》 北大核心 2013年第11期70-74,202,共6页
在TLD(Tracking Learning Detector)算法的基础上,提出了一种基于Online MIL(Online Multiple Instance Learning)的TLD目标跟踪算法。算法使用改进的MIL跟踪器进行目标跟踪,提高了目标在被遮挡情况下跟踪的鲁棒性。另外,在学习机制部分... 在TLD(Tracking Learning Detector)算法的基础上,提出了一种基于Online MIL(Online Multiple Instance Learning)的TLD目标跟踪算法。算法使用改进的MIL跟踪器进行目标跟踪,提高了目标在被遮挡情况下跟踪的鲁棒性。另外,在学习机制部分,目标位置的决策策略使用了跟踪结果优先的原则,使算法能适应出现类似目标时的跟踪。实验结果表明,该方法能够长时间准确地跟踪目标,并在出现类似目标时;跟踪效果较好。此外,改进后的算法在跟踪的稳定性和跟踪效率上较原算法提高了1倍。 展开更多
关键词 tld ONLINE MIL 目标跟踪
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基于关键特征点的改进TLD目标跟踪算法研究 被引量：10
13
作者 秦飞 汪荣贵 +2 位作者 梁启香 张冬梅 李想 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期181-187,共7页
TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是一种新颖的单目标长时间视觉跟踪算法,在给定极少的先验知识的情况下,能够迅速地学习目标特征并进行有效的跟踪。TLD算法中跟踪器每次在跟踪目标上均匀地选取特征点进行跟踪,不能保证每个特征点... TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是一种新颖的单目标长时间视觉跟踪算法,在给定极少的先验知识的情况下,能够迅速地学习目标特征并进行有效的跟踪。TLD算法中跟踪器每次在跟踪目标上均匀地选取特征点进行跟踪,不能保证每个特征点都能够被可靠地跟踪。针对这个问题,提出一种基于关键特征点检测的改进TLD算法,保证所选特征点都能够被正确可靠地跟踪,防止跟踪结果发生漂移,提高了跟踪器的跟踪精度。另一方面,在TLD检测器中引入了基于轨迹连续性的在线位置预测,在保证正确跟踪的前提下,缩小了检测器的检测范围,提高了运算速度。实验结果表明,该算法有较高的跟踪精度和速度。 展开更多
关键词 目标跟踪 tld算法 关键特征点 在线位置预测
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高层建筑利用TLD减震的实例计算 被引量：9
14
作者 贾影 李宏男 李玉成 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第1期135-140,共6页
本文进行了高层建筑利用调频液体阻尼器（TLD）减震的实例计算。计算结果表明，对高层建筑而言，同时控制结构多振型反应比只控制结构第一振型反应效果好。
关键词 高层建筑 tld 抗震设计 减震 实例计算
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改进TLD算法在光电跟踪中的应用 被引量：7
15
作者 王建刚 李醒飞 +1 位作者 陈诚 谭文斌 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期824-830,共7页
为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求,提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的TLD算法。首先,通过帧差法获得差分图像序列,其次,利用动态Otsu阈值对差分图像进行二值化处理,滤除背景差分像素,获取移动物体边界框,最后,... 为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求,提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的TLD算法。首先,通过帧差法获得差分图像序列,其次,利用动态Otsu阈值对差分图像进行二值化处理,滤除背景差分像素,获取移动物体边界框,最后,产生局部滑动窗口,进行随机厥分类和最近邻分类;并且优化了目标模型更新策略。实验表明,对于分辨率为320×240的视频,改进算法较原算法跟踪速度提升比平均为1.50,满足系统的实时性要求;改进算法抗遮挡性能及在低对比度环境中的跟踪性能优于Mean-Shift算法,满足系统的抗遮挡要求。 展开更多
关键词 tld算法 光电跟踪 帧差图像 检测器 OTSU方法
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TLD视频目标跟踪器快速匹配的研究 被引量：8
16
作者 邢藏菊 温兰兰 何苏勤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第5期1113-1116,共4页
在跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架中,跟踪器采用传统的归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)算法完成图像的匹配.该方法具有较强抗噪声能力,但计算量庞大,难以满足实时跟踪的要求.对TLD跟踪器的匹配... 在跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架中,跟踪器采用传统的归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)算法完成图像的匹配.该方法具有较强抗噪声能力,但计算量庞大,难以满足实时跟踪的要求.对TLD跟踪器的匹配方法进行了改进,匹配过程由粗匹配和精匹配两步完成.新的两步匹配方法在保持较强抗噪能力的同时,减少了运算量,提高了匹配速度.实验表明,采用新的匹配方法的TLD目标跟踪器可以准确快速地进行特征点匹配,减少了计算时间,并有效地降低了误匹配率. 展开更多
关键词 归一化互相关 图像匹配 tld算法
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检测区域动态调整的TLD目标跟踪算法 被引量：4
17
作者 曲海成 单晓晨 +1 位作者 孟煜 刘万军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期2985-2989,共5页
针对经典跟踪-学习-检测（TLD）目标跟踪算法由于检测区域过大而导致的检测时间过长及对相似目标跟踪处理效果不理想的问题,提出一种检测区域可动态自适应调整的方法——TLD-DO。该方法利用两次Kalman滤波加速度矫正预测的检测区域优化... 针对经典跟踪-学习-检测（TLD）目标跟踪算法由于检测区域过大而导致的检测时间过长及对相似目标跟踪处理效果不理想的问题,提出一种检测区域可动态自适应调整的方法——TLD-DO。该方法利用两次Kalman滤波加速度矫正预测的检测区域优化算法DKF,通过缩小TLD检测器检测范围,以达到在跟踪精度略有提升的情况下提高跟踪速度的目的;同时此方法可排除画面内相似目标的干扰,提高在含有相似目标的复杂背景下目标跟踪的准确性。实验结果表明：TLD-DO算法在处理不同视频与跟踪目标时,检测速度有1.31-3.19倍提升;对含有相似目标干扰情况下,跟踪效果明显优于原TLD算法;对目标抖动及失真情况有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 tld算法 检测区域 KALMAN滤波 跟踪速度
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高耸结构环形TLD控制的多目标遗传优化设计 被引量：4
18
作者 陈鑫 李爱群 +1 位作者 张志强 徐庆阳 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期73-81,共9页
针对高耸结构风振控制的优化设计开展研究。首先,根据高耸结构和环形调谐液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)的特点,建立高耸结构环形TLD控制的动力学模型。随后,基于多目标遗传算法NSGA-II(Nondominated Sorting Genetic Algorithm ... 针对高耸结构风振控制的优化设计开展研究。首先,根据高耸结构和环形调谐液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)的特点,建立高耸结构环形TLD控制的动力学模型。随后,基于多目标遗传算法NSGA-II(Nondominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ),直接以环形TLD的几何参数为设计变量,以结构响应和阻尼器行程为目标,建立高耸结构风振控制多目标优化设计方法。最后,针对某高耸结构的风振控制问题,编制程序对其进行环形TLD优化设计的研究。研究表明,该方法是一种高效的高耸结构环形TLD优化设计算法,设置种群数和进化代数为30以上,即能够在满足约束条件的前提下快速、有效地得到Pareto最优解集,方便工程师从中选择符合实际需要的最优解并完成设计。 展开更多
关键词 高耸结构 风振控制 环形tld NSGA-Ⅱ 多目标优化
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土-桩-钢结构-TLD系统振动台模型试验研究 被引量：12
19
作者 楼梦麟 宗刚 +1 位作者 牛伟星 陈根达 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2006年第6期172-177,共6页
通过系列振动台模型试验,研究土-结构相互作用对结构TLD减震控制影响。文中首先提出试验模型设计中应考虑的几个主要问题及解决方法,然后介绍土-桩基础-钢结构-TLD相互作用体系的试验成果,分析TLD的减震效果,最后与刚性地基上钢结构TLD... 通过系列振动台模型试验,研究土-结构相互作用对结构TLD减震控制影响。文中首先提出试验模型设计中应考虑的几个主要问题及解决方法,然后介绍土-桩基础-钢结构-TLD相互作用体系的试验成果,分析TLD的减震效果,最后与刚性地基上钢结构TLD减震试验结果相比较,揭示土-结构相互作用对TLD减震效率的影响特点。试验结果表明:土-结构相互作用使得TLD减震效率降低,这一削减作用受到输入地震动的频谱特性和强度的影响。因此,对于建在土层场地上的结构进行TLD减震设计时,应充分重视工程场地条件和地震动特性等实际情况。 展开更多
关键词 土-结构相互作用 tld减震控制 钢结构 振动台模型试验
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基于改进TLD的自动目标跟踪方法 被引量：8
20
作者 易诗 林凡强 周姝颖 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第6期892-896,共5页
视觉跟踪一直是机器视觉研究热点,TLD(tracking-learning-detection)算法是近年来出现的一种高效的视觉跟踪算法,针对TLD算法中Lucas-Kanade(LK)光流法无法有效跟踪物体快速移动和尺度变化的问题,采用金字塔光流法对TLD算法进行改进。... 视觉跟踪一直是机器视觉研究热点,TLD(tracking-learning-detection)算法是近年来出现的一种高效的视觉跟踪算法,针对TLD算法中Lucas-Kanade(LK)光流法无法有效跟踪物体快速移动和尺度变化的问题,采用金字塔光流法对TLD算法进行改进。并将所跟踪物体形心作为图像定位参考点,提取物体定位信息,通过定位信息运用比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制算法控制摄像头舵机云台转向,使摄像头快速、灵活、精确地自动跟踪指定物体。通过系统测试,与传统TLD算法对比,采用金字塔光流法改进的TLD目标跟踪算法在跟踪目标发生光照变化、尺度变化等情况时,具有更加优良的跟踪性能,准确将跟踪目标形心位置提供给控制部分,控制算法高效灵活,在获取信息后精确、快速地控制摄像头方位,使其正对跟踪目标。该系统对目标跟踪技术、安防技术、自动瞄准系统具有重大意义。 展开更多
关键词 tld算法 金字塔光流法 图像定位 比例-积分-微分(PID)控制算法
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