PPP/PPP-RTK新进展与北斗/GNSS PPP定位性能比较 被引量：93

1

作者 张小红 胡家欢 任晓东 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1084-1100,共17页

首先简要回顾了精密单点定位(PPP)技术在最近几年的发展现状,重点总结了高采样率钟差实时快速估计、多系统组合PPP模糊度固定、多频GNSS PPP模型及其模糊度固定、PPP快速初始化、PPP-RTK等若干热点方向的最新研究进展。在此基础上,利用... 首先简要回顾了精密单点定位(PPP)技术在最近几年的发展现状,重点总结了高采样率钟差实时快速估计、多系统组合PPP模糊度固定、多频GNSS PPP模型及其模糊度固定、PPP快速初始化、PPP-RTK等若干热点方向的最新研究进展。在此基础上,利用目前四大卫星导航系统(GPS、GLONASS、Galileo、北斗)最新的实际观测数据,全面比较分析了各系统及多系统组合PPP定位性能,重点给出了北斗二号+北斗三号PPP浮点解和固定解的定位精度、收敛时间和首次固定时间。结果表明:我国北斗导航卫星系统已经可以实现与其他导航卫星系统基本相当的PPP定位性能。北斗二号+北斗三号组合PPP的收敛时间/首次固定时间20~30 min;静态解的东、北、天方向定位精度在毫米到厘米级;动态解水平方向约5 cm,高程方向约7 cm;多系统组合可显著提高PPP定位精度、收敛时间和首次固定时间:固定解定位精度比浮点解在东、北、天方向分别提升了14.8%、12.0%和12.8%;相比单GPS,多系统组合PPP浮点解的收敛时间和固定解首次固定时间分别缩短了36.5%和40.4%。 展开更多

关键词 精密单点定位(PPP) 精密单点实时动态定位(PPP-RTK) 多频多系统GNSS 北斗三号 收敛时间 首次固定时间(ttff)

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多普勒辅助RangeFit快速定位方法 被引量：1

2

作者 孙金海 汪峰 +1 位作者 李金海 阎跃鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1351-1354,共4页

常规GNSS快速定位算法(即首次定位时间TTFF<1 s)中存在初始时间、初始位置、钟差等误差总和小于150 km的约束门限,即使初始位置十分准确,初始时间误差也不能超过210 s,这使得只有在热启动和AGNSS条件下,才能实现TTFF小于1 s.该文针... 常规GNSS快速定位算法(即首次定位时间TTFF<1 s)中存在初始时间、初始位置、钟差等误差总和小于150 km的约束门限,即使初始位置十分准确,初始时间误差也不能超过210 s,这使得只有在热启动和AGNSS条件下,才能实现TTFF小于1 s.该文针对常规快速定位算法的这种缺陷提出一种多普勒辅助RangeFit快速定位法,有效拓展了快速定位算法的适用范围.数据分析及实测证明,该方法能够在初始时间误差在千秒甚至万秒以内且初始位置误差未知的情况下完成GNSS快速定位,使得TTFF小于1 s. 展开更多

关键词 GNSS快速定位 ttff RangeFit SNAPSHOT 多普勒辅助

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一种HSGPS接收机的设计与验证

3

作者 黄文杰 张浩 +2 位作者 刘海滨 崔学荣 张云超 《电子科技》 2011年第10期34-38,共5页

分析了GPS弱信号的特点,探讨了只存在NLOS型信号时影响GPS定位的主要技术因素。以u-blox公司的LEA-5S为基础,设计和验证了针对弱信号环境下车辆定位的HSGPS接收机。最后,通过测试其启动的TTFF和定位准确度,论证了HSGPS接收机设计及弱信... 分析了GPS弱信号的特点,探讨了只存在NLOS型信号时影响GPS定位的主要技术因素。以u-blox公司的LEA-5S为基础,设计和验证了针对弱信号环境下车辆定位的HSGPS接收机。最后,通过测试其启动的TTFF和定位准确度,论证了HSGPS接收机设计及弱信号环境下定位车辆应用的可行性。 展开更多

关键词 GPS弱信号 非视距传播(NLOS) 高灵敏度GPS(HSGPS) 首次启动时间(ttff) 定位准确度

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AGPS中减小首次定位时间的方法 被引量：1

4

作者 曾丹丹 何文涛 徐建华 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第7期157-160,共4页

提出了一种在有辅助信息的定位系统(AGPS)中实现快速定位的方法,同时分析了本地时间精度和伪距误差对预测准确度的影响.仿真结果表明,在RTC偏差小于27秒、预测伪距偏差小于87千米的条件下该方法能够正确的预测和定位,TTFF达到1秒量级;在... 提出了一种在有辅助信息的定位系统(AGPS)中实现快速定位的方法,同时分析了本地时间精度和伪距误差对预测准确度的影响.仿真结果表明,在RTC偏差小于27秒、预测伪距偏差小于87千米的条件下该方法能够正确的预测和定位,TTFF达到1秒量级;在RTC偏差接近一分钟、预测伪距偏差接近200千米的条件下该方法能够正确的预测和定位,TTFF达到4秒量级.相比于一般的预测伪距方法,该方法容易实现,具有一定的实用性. 展开更多

关键词 AGPS 快速定位 首次定位时间 本地时间精度 伪距误差

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无人机单频RTK天线的性能比较分析 被引量：3

5

作者 刘星 石俊炯 +1 位作者 罗浩 李安然 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第1期1-5,共5页

针对现有无人机单频GNSS天线性能良莠不齐从而影响单频RTK性能的问题,选取了4种无人机单频GNSS天线,基于UBLOXM8T模块采集4种天线在不同观测环境下的单频观测数据;分析其双差伪距观测值的精度以及对整周模糊度的初始化时间的影响。分析... 针对现有无人机单频GNSS天线性能良莠不齐从而影响单频RTK性能的问题,选取了4种无人机单频GNSS天线,基于UBLOXM8T模块采集4种天线在不同观测环境下的单频观测数据;分析其双差伪距观测值的精度以及对整周模糊度的初始化时间的影响。分析结果表明:不同天线的伪距噪声差异较大,直接影响模糊度的初始化时间;选择合适的GNSS天线是无人机高精度定位的关键。 展开更多

关键词 单频GNSS天线 无人机 双差伪距精度 模糊度首次固定时间 单频RTK

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GPS接收器架构与设计挑战

6

作者 欧敏铨 《电子产品世界》 2008年第3期41-42,44,共3页

GPS无疑为当今电子产业亮点之一,其主力产品便携式导航产品(Portable Navigation Device,PND)近年来交出极亮丽的销售佳绩。根据"资策会MIC"日前发表的最新预测报告指出,2007年全球PND市场的规模突破2600万台,较2006年成长43%... GPS无疑为当今电子产业亮点之一,其主力产品便携式导航产品(Portable Navigation Device,PND)近年来交出极亮丽的销售佳绩。根据"资策会MIC"日前发表的最新预测报告指出,2007年全球PND市场的规模突破2600万台,较2006年成长43%,其中标准型PND市场规模将达2320万台。 展开更多

关键词 GPS 接收器 电子设备 ttff 广播星历 相关器 卫星数据

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基于多GNSS融合的GPS PPP模糊度固定方法 被引量：2

7

作者 丁赫 孙付平 +2 位作者 刘帅 满小三 李海峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第1期35-39,71,共6页

通过BDS/GPS/GLONASS组合的方式加速PPP的收敛,利用整数相位钟法实现GPS PPP模糊度的固定,并通过6个MGEX测站的数据进行PPP动态实验。结果表明,固定解的精度优于浮点解,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的PPP固定解定位精度优于单GPS PPP固定... 通过BDS/GPS/GLONASS组合的方式加速PPP的收敛,利用整数相位钟法实现GPS PPP模糊度的固定,并通过6个MGEX测站的数据进行PPP动态实验。结果表明,固定解的精度优于浮点解,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的PPP固定解定位精度优于单GPS PPP固定解;GPS固定解PPP平均模糊度首次固定时间(TTFF)为46.1min,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的固定解PPP首次固定时间仅为25.8min,相应的模糊度固定率也由78.6%增加到87.4%。 展开更多

关键词 BDS/GPS/GLONASS 精密单点定位 整数相位钟法 首次固定时间 模糊度固定率

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部分模糊度固定技术在动态精密单点定位中的应用 被引量：3

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作者 丁赫 孙付平 +2 位作者 刘帅 门葆红 刘婧 《全球定位系统》 CSCD 2016年第2期32-37,共6页

在精密单点定位中,模糊度固定是一个难点问题,而由于窄巷模糊度波长较短,对其进行固定更为困难。本文采用逐级模糊度固定的策略,利用整数相位钟法实现了GPS PPP模糊度固定。在此基础上,改进传统LAMADA方法所采用的全部模糊度固定(FAF)技... 在精密单点定位中,模糊度固定是一个难点问题,而由于窄巷模糊度波长较短,对其进行固定更为困难。本文采用逐级模糊度固定的策略,利用整数相位钟法实现了GPS PPP模糊度固定。在此基础上,改进传统LAMADA方法所采用的全部模糊度固定(FAF)技术,采取了一种部分模糊度固定(PAF)技术,并将其应用到窄巷模糊度固定中。该方法综合考虑位置精度因子、连续观测历元数、模糊度精度因子和Ratio值等因素,在兼顾模糊度固定可靠性的同时去提升模糊度固定率。通过4个MGEX站的实测数据进行动态PPP实验,结果表明:相较于FAF方法,PAF方法有效的提高了模糊度的固定率并进一步改善了定位精度;在观测条件较少或者残余误差较大时,部分模糊度固定可减少首次固定的时间。 展开更多

关键词 精密单点定位 整数相位钟法 部分模糊度固定 全部模糊度固定 模糊度固定率 首次固定时间

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北斗中长基线动态定位首次固定时间和定位精度分析 被引量：4

9

作者 吴仁攀 刘万科 +1 位作者 吴风波 李建龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第7期668-672,678,共6页

给出单基站北斗中长基线动态定位的数学模型和误差处理策略,基于中国天津、武汉和广东CORS站网的多条中长基线实测数据,对模糊度首次固定时间和定位精度进行评估与分析。结果表明,对于目前的北斗区域系统而言,北斗中长基线的首次固定时... 给出单基站北斗中长基线动态定位的数学模型和误差处理策略,基于中国天津、武汉和广东CORS站网的多条中长基线实测数据,对模糊度首次固定时间和定位精度进行评估与分析。结果表明,对于目前的北斗区域系统而言,北斗中长基线的首次固定时间与测站纬度和观测时段有明显的相关性,中国北方地区的平均首次固定时间约为2h,中部地区约为1.5h,南方地区不到1h,同一条基线不同时段的首次固定时间存在差异;模糊度正确固定后的动态解算精度RMS在东方向、北方向、高程方向分别为2.5cm、2.1cm和6.1cm。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 中长基线 动态定位 首次固定时间 定位精度

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多普勒与伪码相位值结合的A-GPS快速定位算法研究 被引量：1

10

作者 黄志勇 赵冬青 +2 位作者 田翌君 吴昊 张爽娜 《测绘工程》 CSCD 2015年第3期31-35,共5页

辅助全球定位系统通过蜂窝网基站提供给A-GPS接收机捕获辅助信息、辅助星历、时间与概略坐标,解决了微弱信号下的定位问题。从信号捕获到完成跟踪,解码导航电文需要经历相关锁定、相位锁定、比特同步、帧同步等过程,在信号很弱以至于无... 辅助全球定位系统通过蜂窝网基站提供给A-GPS接收机捕获辅助信息、辅助星历、时间与概略坐标,解决了微弱信号下的定位问题。从信号捕获到完成跟踪,解码导航电文需要经历相关锁定、相位锁定、比特同步、帧同步等过程,在信号很弱以至于无法实现帧同步、不能解调卫星TOW的情况下,常规定位算法无法实现定位。文中提出多普勒与伪码相位结合的A-GPS快速定位算法,利用伪码相位值进行伪距重构法消去整数毫秒伪距中隐含的公共误差,利用多普勒定位提供的初值保证初始位置和时间误差在0.5光毫秒以内,实现了粗时间、粗位置辅助下利用多普勒与伪码相位值的A-GPS快速定位。 展开更多

关键词 首次定位时间 辅助全球定位系统 伪码相位 多普勒 重构全伪距

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一种卫星导航接收机的快速定位算法

11

作者 杜道成 黄智刚 陈彦晓 《导航定位学报》 CSCD 2018年第3期31-35,共5页

为了进一步缩短卫星导航接收机热启动的首次定位时间,提出一种快速热启动定位算法:在不需要位同步、帧同步和电文解算的情况下,通过初始注入的星历、时间和误差在300km内的本地位置等信息来预测卫星发射时刻,然后运用最小二乘法求解5个... 为了进一步缩短卫星导航接收机热启动的首次定位时间,提出一种快速热启动定位算法:在不需要位同步、帧同步和电文解算的情况下,通过初始注入的星历、时间和误差在300km内的本地位置等信息来预测卫星发射时刻,然后运用最小二乘法求解5个未知数,计算得到接收机位置,实现快速定位。仿真结果表明:该算法的定位结果均接近用户位置真实值,并能够有效减少首次定位时间。 展开更多

关键词 热启动 快速定位 首次定位时间 推测发射时刻

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基于RTC守时BDS用户终端的热启动方法研究

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作者 张腾 《现代导航》 2018年第1期27-29,共3页

针对BDS用户终端热启动问题,提出了一种新型的基于RTC守时的热启动方法。通过I2C总线读取的守时芯片时间(周计数)与从D2导航电文中解析的周内秒计数相结合来获取本地时间,通过卫星捕获跟踪获取精确的发射时间,通过总线读取非易失存储器... 针对BDS用户终端热启动问题,提出了一种新型的基于RTC守时的热启动方法。通过I2C总线读取的守时芯片时间(周计数)与从D2导航电文中解析的周内秒计数相结合来获取本地时间,通过卫星捕获跟踪获取精确的发射时间,通过总线读取非易失存储器中的有效星历信息,即可完成定位解算。通过与冷启动的首次定位时间进行对比,明显缩短了BDS用户终端的首次定位时间,有效地验证了该方法对BDS用户终端启动性能的大幅提升。 展开更多

关键词 热启动 定位解算 RTC守时 首次定位时间

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GNSS非组合PPP部分模糊度固定方法与结果分析 被引量：7

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作者 闫忠宝 张小红 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期979-989,共11页

在精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术中,模糊度固定错误将导致严重的定位偏差,为保证PPP模糊度实现更可靠的固定,需对模糊度子集的选取方式进行优化。提出了一种将质量控制与施密特正交化相结合的PPP部分模糊度固定方法... 在精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术中,模糊度固定错误将导致严重的定位偏差,为保证PPP模糊度实现更可靠的固定,需对模糊度子集的选取方式进行优化。提出了一种将质量控制与施密特正交化相结合的PPP部分模糊度固定方法。在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)多系统融合条件下,选取多模GNSS实验数据,在非差非组合PPP模型中对比分析施密特正交化方法与高度角选星方法,并进行模糊度固定及定位性能验证。结果表明,施密特正交化方法相比高度角选星方法,各天与各站平均历元固定率在静态模式下分别提高了7.74%与11.46%,在仿动态模式下分别提高了7.90%与7.78%;各天与各站的首次固定时间在静态模式下分别提高了22.30%与25.42%,在仿动态模式下分别提高了20.44%与19.65%。在PPP模糊度固定和定位精度方面,多系统融合相比单BDS(BeiDou navigation satellite system)提升效果明显,在95%分位数条件下,水平和高程方向收敛时间分别平均减少20.00 min和19.00 min,水平和高程方向定位精度分别平均改善了1.50 cm和1.12 cm。在非差非组合PPP模型中,采用施密特正交化PPP部分模糊度固定方法可以显著提升模糊度固定性能,改善定位精度。 展开更多

关键词 精密单点定位 非差非组合 施密特正交化 首次固定时间 GNSS多系统融合

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