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基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法研究
1
作者
张良
李鑫
+2 位作者
赵晓敏
蒋瑞洋
张国栋
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第1期9-14,共6页
针对当前目标检测方法普遍需要高功耗GPU计算平台、易受光照条件影响的问题,提出2种基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法:将训练好的YOLOv4-tiny模型使用英伟达开源推理加速库TensorRT进行优化,部署于嵌入式平台;以YOLOv4-tiny模型作...
针对当前目标检测方法普遍需要高功耗GPU计算平台、易受光照条件影响的问题,提出2种基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法:将训练好的YOLOv4-tiny模型使用英伟达开源推理加速库TensorRT进行优化,部署于嵌入式平台;以YOLOv4-tiny模型作为算法的基本架构,结合视觉注意力机制和空间金字塔池化思想,同时增加1个YOLO层,提出YOLOv4-tiny+3L+SPP+CBAM网络模型。将2种方法在FLIR数据集上进行训练与测试,并在Jetson TX2嵌入式平台上进行试验,试验结果表明:相较于原始网络YOLOv4-tiny,所提出的第1种方法平均准确率降低0.54%,推理速度提升86.43%(帧速率达26.1帧/s);提出的第2种方法平均准确率提升16.21%,推理速度降低22.86%(帧速率达10.8帧/s)。2种方法均可兼顾准确率和实时性,能够满足车前红外行人检测的需要。
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关键词
目标检测
红外图像
开源推理加速库
注意力机制
Jetson
tx
2
平台
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职称材料
一种基于TX2平台的改进YOLOv3红绿灯检测算法
被引量:
4
2
作者
常飞翔
刘元盛
+2 位作者
李中道
路铭
张军
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第8期1-6,共6页
针对采用嵌入式平台TX2检测红绿灯时存在存储容量小、算力有限的问题,提出一种改进YOLOv3红绿灯检测算法。从获取最优锚框尺度、裁减网络大尺度检测分支、模型剪枝压缩3个方面对YOLOv3算法进行改进,在自制数据集下进行模型训练,在离线...
针对采用嵌入式平台TX2检测红绿灯时存在存储容量小、算力有限的问题,提出一种改进YOLOv3红绿灯检测算法。从获取最优锚框尺度、裁减网络大尺度检测分支、模型剪枝压缩3个方面对YOLOv3算法进行改进,在自制数据集下进行模型训练,在离线数据测试中,模型的平均精度提高了34%,参数量压缩至11.9%,帧速率可达18帧/s,在实际环境测试中,对不规则摆放的园区红绿灯以及10 km实际路段下红绿灯的正确识别率分别为94.75%、92.7%。
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关键词
红绿灯识别
YOLOv3
tx
2
平台
锚框
模型压缩
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职称材料
EPR核电机组DCS控制系统构架及设计
被引量:
4
3
作者
黄辉明
《中国新通信》
2020年第4期104-106,共3页
采用EPR三代核电技术的台山核电厂数字化仪控系统采用了安全级TXS和非安全级SPPA-T2000两种平台组合的方式,设计中考虑了人因工程、安全功能准则、纵深防御原则、安全分级的思想,设备布置中考虑了可能的外部威胁、实体隔离及纵深防御的...
采用EPR三代核电技术的台山核电厂数字化仪控系统采用了安全级TXS和非安全级SPPA-T2000两种平台组合的方式,设计中考虑了人因工程、安全功能准则、纵深防御原则、安全分级的思想,设备布置中考虑了可能的外部威胁、实体隔离及纵深防御的思想。主控室操纵人员可通过各种人机接口全面了解核电厂各个系统的运行状态,通过各个工艺系统过程变量的控制系统,实现对这些参数的显示、控制、限制、报警和保护,确保核电机组的安全稳定运行。
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关键词
EPR
分布式控制系统
txs平台
SPPA-T2000
平台
过程信息和控制系统
安全信息和控制系统
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职称材料
基于深度学习的视频人群计数系统
被引量:
1
4
作者
向东
卿粼波
+1 位作者
何小海
吴晓红
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2020年第3期515-519,共5页
人群自动计数问题在视频监控领域引起了广泛关注。近年来,卷积神经网络(CNN)模型在人群计数方面取得了良好效果。然而,当前对于基于深度学习的人群计数的研究主要停留在PC端上对单幅静止图片的人群计数,网络模型参数量巨大,网络结构复杂...
人群自动计数问题在视频监控领域引起了广泛关注。近年来,卷积神经网络(CNN)模型在人群计数方面取得了良好效果。然而,当前对于基于深度学习的人群计数的研究主要停留在PC端上对单幅静止图片的人群计数,网络模型参数量巨大,网络结构复杂,消耗的计算资源巨大,难以部署于实际的监控视频人群计数系统。因此,本文采用深度学习的方法,通过对网络模型进行裁剪压缩,同时使用TensorRT对模型进行加速,在嵌入式平台上实现了接近实时的人群计数。提出的人群计数平均绝对误差(MAE)为21.6且平均每秒帧数(FPS)为22,在精确度和速度方面达到了一个很好的平衡,在嵌入式平台上运行速度较快,能达到实时的效果。
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关键词
人群计数
深度学习
模型压缩
NVIDIA
Jeston
tx
2
平台
下载PDF
职称材料
“华龙一号”福清核电5&6号机组AV42功能介绍
5
作者
张琳
赵兵
董德英
《电力系统装备》
2021年第16期40-41,共2页
优选逻辑控制系统(PAC)属于核电站反应堆保护系统(RPS)的一部分,优选控制模块(AV42)作为优选命令执行部件,对来自安全级仪控系统(1E级)、正常运行仪控系统(NC/NC*级)、多样性仪控系统及安全信息控制系统(SICS)的控制命令进行优先级判断...
优选逻辑控制系统(PAC)属于核电站反应堆保护系统(RPS)的一部分,优选控制模块(AV42)作为优选命令执行部件,对来自安全级仪控系统(1E级)、正常运行仪控系统(NC/NC*级)、多样性仪控系统及安全信息控制系统(SICS)的控制命令进行优先级判断,控制驱动执行器动作并采集执行器反馈信号送至二层操作系统显示。文章详细介绍了福清5&6号机组优选控制试验方案,为今后核电站RPS优选逻辑控制的设计提供了支持和依据。
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关键词
优选逻辑控制模块AV42
txs平台
反应堆保护系统(RPS)
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职称材料
基于YOLOv3的嵌入式实时视频目标检测算法
被引量:
6
6
作者
尹彦卿
龚华军
王新华
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期230-234,共5页
深度神经网络在目标检测领域具有优异的检测性能,但其结构复杂、计算量大,难以在嵌入式设备上进行高性能的实时目标检测。针对该问题,提出一种基于YOLOv3的目标检测算法。采用半精度推理策略提高YOLO算法的推理速度,并通过视频运动自适...
深度神经网络在目标检测领域具有优异的检测性能,但其结构复杂、计算量大,难以在嵌入式设备上进行高性能的实时目标检测。针对该问题,提出一种基于YOLOv3的目标检测算法。采用半精度推理策略提高YOLO算法的推理速度,并通过视频运动自适应推理策略充分利用前后帧视频之间目标的关联性,降低深度学习算法的运行频率,进一步提高目标检测速度。在ILSVRC数据集上的实验结果表明,该算法可以在NVIDIA TX2嵌入式平台上实现28 frame/s的视频目标检测,且检测精度与原始的YOLOv3算法相当。
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关键词
YOLOv3算法
深度学习
目标检测
NVIDIA
tx
2嵌入式
平台
半精度
粒子滤波
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职称材料
基于视觉的嵌入式路面标识检测算法研究
7
作者
许大展
吴晓雨
《中国传媒大学学报(自然科学版)》
2021年第4期55-62,共8页
路面标识为无人驾驶提供重要的道路视觉信息,路面标识的正确识别是行车安全的前提。由于实际道路场景的复杂多变性,传统路面标识检测方法在嵌入式平台下算法鲁棒性和实时性方面仍面临着一些挑战。本文提出了嵌入式平台Jetson TX2下路面...
路面标识为无人驾驶提供重要的道路视觉信息,路面标识的正确识别是行车安全的前提。由于实际道路场景的复杂多变性,传统路面标识检测方法在嵌入式平台下算法鲁棒性和实时性方面仍面临着一些挑战。本文提出了嵌入式平台Jetson TX2下路面标识检测网络模型及优化算法:首先给出了基于层合并的区域全卷积网络R-FCN(Region-based Fully Convolutional Networks)的简化模型,实现了路面标识的高精度检测;接着,为了满足实际应用中实时推理需求,将简化的R-FCN网络模型部署在嵌入式平台NVIDIA Jetson TX2上,构建了基于TensorRT的模型推理优化加速方法,在嵌入式平台上实现了快速准确路面标识算法。该算法在自建路面标识库和相应的公开数据库进行了测试,实验结果验证了算法的有效性。
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关键词
路面标识检测
模型加速
嵌入式
平台
tx
2
TensorRT
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职称材料
岭澳核电站二期数字化核仪表系统设计
被引量:
4
8
作者
李高
刘艳阳
+3 位作者
李文平
王远兵
王华金
王银丽
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期120-124,共5页
岭澳核电站二期核仪表系统是我国自主设计的第一个全数字化核仪表系统。介绍了岭澳核电站二期核仪表系统的系统功能、总体结构、系统设计、与岭澳核电站一期核仪表系统的主要差异等方面的内容。
关键词
核电厂
数字化
核仪表系统
数字化仪控
平台
(
txs
)
原文传递
题名
基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法研究
1
作者
张良
李鑫
赵晓敏
蒋瑞洋
张国栋
机构
合肥工业大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第1期9-14,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51905140)。
文摘
针对当前目标检测方法普遍需要高功耗GPU计算平台、易受光照条件影响的问题,提出2种基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法:将训练好的YOLOv4-tiny模型使用英伟达开源推理加速库TensorRT进行优化,部署于嵌入式平台;以YOLOv4-tiny模型作为算法的基本架构,结合视觉注意力机制和空间金字塔池化思想,同时增加1个YOLO层,提出YOLOv4-tiny+3L+SPP+CBAM网络模型。将2种方法在FLIR数据集上进行训练与测试,并在Jetson TX2嵌入式平台上进行试验,试验结果表明:相较于原始网络YOLOv4-tiny,所提出的第1种方法平均准确率降低0.54%,推理速度提升86.43%(帧速率达26.1帧/s);提出的第2种方法平均准确率提升16.21%,推理速度降低22.86%(帧速率达10.8帧/s)。2种方法均可兼顾准确率和实时性,能够满足车前红外行人检测的需要。
关键词
目标检测
红外图像
开源推理加速库
注意力机制
Jetson
tx
2
平台
Keywords
Target detection
Infrared image
Open source inference acceleration library
Attention mechanism
Jetson
tx
2 platform
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种基于TX2平台的改进YOLOv3红绿灯检测算法
被引量:
4
2
作者
常飞翔
刘元盛
李中道
路铭
张军
机构
北京联合大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第8期1-6,共6页
基金
北京联合大学人才强校优选-拔尖计划项目(BPHR2020BZ01)
国家自然科学基金项目(61871038,61871039)
+1 种基金
北京联合大学学科、平台、团队一体化建设研究项目(XP202017)
北京联合大学研究生科研创新资助项目(YZ2020K001)。
文摘
针对采用嵌入式平台TX2检测红绿灯时存在存储容量小、算力有限的问题,提出一种改进YOLOv3红绿灯检测算法。从获取最优锚框尺度、裁减网络大尺度检测分支、模型剪枝压缩3个方面对YOLOv3算法进行改进,在自制数据集下进行模型训练,在离线数据测试中,模型的平均精度提高了34%,参数量压缩至11.9%,帧速率可达18帧/s,在实际环境测试中,对不规则摆放的园区红绿灯以及10 km实际路段下红绿灯的正确识别率分别为94.75%、92.7%。
关键词
红绿灯识别
YOLOv3
tx
2
平台
锚框
模型压缩
Keywords
Traffic light recognition
YOLOv3
tx
2 platform
Anchor box
Model compression
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
EPR核电机组DCS控制系统构架及设计
被引量:
4
3
作者
黄辉明
机构
台山核电合营有限公司
出处
《中国新通信》
2020年第4期104-106,共3页
文摘
采用EPR三代核电技术的台山核电厂数字化仪控系统采用了安全级TXS和非安全级SPPA-T2000两种平台组合的方式,设计中考虑了人因工程、安全功能准则、纵深防御原则、安全分级的思想,设备布置中考虑了可能的外部威胁、实体隔离及纵深防御的思想。主控室操纵人员可通过各种人机接口全面了解核电厂各个系统的运行状态,通过各个工艺系统过程变量的控制系统,实现对这些参数的显示、控制、限制、报警和保护,确保核电机组的安全稳定运行。
关键词
EPR
分布式控制系统
txs平台
SPPA-T2000
平台
过程信息和控制系统
安全信息和控制系统
Keywords
EPR
DCS
txs
SPPA-T2000
PICS
SICS
分类号
TM623 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于深度学习的视频人群计数系统
被引量:
1
4
作者
向东
卿粼波
何小海
吴晓红
机构
四川大学电子信息学院
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2020年第3期515-519,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61871278)
四川省科技计划资助项目(2018HH0143)
成都市产业集群协同创新资助项目(2016-XT00-00015-GX)。
文摘
人群自动计数问题在视频监控领域引起了广泛关注。近年来,卷积神经网络(CNN)模型在人群计数方面取得了良好效果。然而,当前对于基于深度学习的人群计数的研究主要停留在PC端上对单幅静止图片的人群计数,网络模型参数量巨大,网络结构复杂,消耗的计算资源巨大,难以部署于实际的监控视频人群计数系统。因此,本文采用深度学习的方法,通过对网络模型进行裁剪压缩,同时使用TensorRT对模型进行加速,在嵌入式平台上实现了接近实时的人群计数。提出的人群计数平均绝对误差(MAE)为21.6且平均每秒帧数(FPS)为22,在精确度和速度方面达到了一个很好的平衡,在嵌入式平台上运行速度较快,能达到实时的效果。
关键词
人群计数
深度学习
模型压缩
NVIDIA
Jeston
tx
2
平台
Keywords
crowd counting
deep learning
model compression
NVIDIA Jeston
tx
2
分类号
TN919.82 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
“华龙一号”福清核电5&6号机组AV42功能介绍
5
作者
张琳
赵兵
董德英
机构
中核控制系统工程有限公司
出处
《电力系统装备》
2021年第16期40-41,共2页
文摘
优选逻辑控制系统(PAC)属于核电站反应堆保护系统(RPS)的一部分,优选控制模块(AV42)作为优选命令执行部件,对来自安全级仪控系统(1E级)、正常运行仪控系统(NC/NC*级)、多样性仪控系统及安全信息控制系统(SICS)的控制命令进行优先级判断,控制驱动执行器动作并采集执行器反馈信号送至二层操作系统显示。文章详细介绍了福清5&6号机组优选控制试验方案,为今后核电站RPS优选逻辑控制的设计提供了支持和依据。
关键词
优选逻辑控制模块AV42
txs平台
反应堆保护系统(RPS)
Keywords
preferred logic control module AV42
txs
platform
reactor protection system(RPS)
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于YOLOv3的嵌入式实时视频目标检测算法
被引量:
6
6
作者
尹彦卿
龚华军
王新华
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期230-234,共5页
基金
中国博士后科学基金(2016M591845)
文摘
深度神经网络在目标检测领域具有优异的检测性能,但其结构复杂、计算量大,难以在嵌入式设备上进行高性能的实时目标检测。针对该问题,提出一种基于YOLOv3的目标检测算法。采用半精度推理策略提高YOLO算法的推理速度,并通过视频运动自适应推理策略充分利用前后帧视频之间目标的关联性,降低深度学习算法的运行频率,进一步提高目标检测速度。在ILSVRC数据集上的实验结果表明,该算法可以在NVIDIA TX2嵌入式平台上实现28 frame/s的视频目标检测,且检测精度与原始的YOLOv3算法相当。
关键词
YOLOv3算法
深度学习
目标检测
NVIDIA
tx
2嵌入式
平台
半精度
粒子滤波
Keywords
YOLOv3 algorithm
deep learning
object detection
NVIDIA
tx
2 embedded platform
half precision
particle filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视觉的嵌入式路面标识检测算法研究
7
作者
许大展
吴晓雨
机构
中国传媒大学信息与通信工程学院
出处
《中国传媒大学学报(自然科学版)》
2021年第4期55-62,共8页
基金
国家自然科学基金项目资助(61801441)。
文摘
路面标识为无人驾驶提供重要的道路视觉信息,路面标识的正确识别是行车安全的前提。由于实际道路场景的复杂多变性,传统路面标识检测方法在嵌入式平台下算法鲁棒性和实时性方面仍面临着一些挑战。本文提出了嵌入式平台Jetson TX2下路面标识检测网络模型及优化算法:首先给出了基于层合并的区域全卷积网络R-FCN(Region-based Fully Convolutional Networks)的简化模型,实现了路面标识的高精度检测;接着,为了满足实际应用中实时推理需求,将简化的R-FCN网络模型部署在嵌入式平台NVIDIA Jetson TX2上,构建了基于TensorRT的模型推理优化加速方法,在嵌入式平台上实现了快速准确路面标识算法。该算法在自建路面标识库和相应的公开数据库进行了测试,实验结果验证了算法的有效性。
关键词
路面标识检测
模型加速
嵌入式
平台
tx
2
TensorRT
Keywords
road marking detection
model acceleration
embedded platform
tx
2
TensorRT
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
岭澳核电站二期数字化核仪表系统设计
被引量:
4
8
作者
李高
刘艳阳
李文平
王远兵
王华金
王银丽
机构
中国核动力研究设计院反应堆系统设计技术重点实验室
出处
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期120-124,共5页
文摘
岭澳核电站二期核仪表系统是我国自主设计的第一个全数字化核仪表系统。介绍了岭澳核电站二期核仪表系统的系统功能、总体结构、系统设计、与岭澳核电站一期核仪表系统的主要差异等方面的内容。
关键词
核电厂
数字化
核仪表系统
数字化仪控
平台
(
txs
)
Keywords
NPP, Digital, Nuclear instrumentation system,
txs
分类号
TL374.2 [核科学技术—核技术及应用]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法研究
张良
李鑫
赵晓敏
蒋瑞洋
张国栋
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
一种基于TX2平台的改进YOLOv3红绿灯检测算法
常飞翔
刘元盛
李中道
路铭
张军
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
3
EPR核电机组DCS控制系统构架及设计
黄辉明
《中国新通信》
2020
4
下载PDF
职称材料
4
基于深度学习的视频人群计数系统
向东
卿粼波
何小海
吴晓红
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
5
“华龙一号”福清核电5&6号机组AV42功能介绍
张琳
赵兵
董德英
《电力系统装备》
2021
0
下载PDF
职称材料
6
基于YOLOv3的嵌入式实时视频目标检测算法
尹彦卿
龚华军
王新华
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
7
基于视觉的嵌入式路面标识检测算法研究
许大展
吴晓雨
《中国传媒大学学报(自然科学版)》
2021
0
下载PDF
职称材料
8
岭澳核电站二期数字化核仪表系统设计
李高
刘艳阳
李文平
王远兵
王华金
王银丽
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
原文传递
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引证文献
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