基于列车追踪器的TACS列车身份管理方法

1

作者 陈祥 《铁道通信信号》 2024年第8期58-63,共6页

为降低基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)通信负载,进一步提高系统的可用性,通过分析既有TACS共享轨道区段资源列车之间通信链接的建立机制,提出基于列车追踪器的TACS列车身份管理办法。研究了基于列车追踪器的TACS架构和信息交互机... 为降低基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)通信负载,进一步提高系统的可用性,通过分析既有TACS共享轨道区段资源列车之间通信链接的建立机制,提出基于列车追踪器的TACS列车身份管理办法。研究了基于列车追踪器的TACS架构和信息交互机制;在列车处于主模式或非主模式下,分别提出通过轨道区段资源初始化、申请、释放,以及列车筛选等,实现共享轨道区段资源列车身份管理的方法;基于实际线路数据,对既有TACS和基于列车追踪器的TACS进行列车折返性能仿真测试和压力仿真测试。结果表明,基于列车追踪器的TACS车车通信链接数量较少,有效降低了通信负载,也提高了共享轨道区段资源列车故障场景下TACS的系统可用性。 展开更多

关键词 车车通信 列车自主运行系统 共享轨道区段 列车追踪器 资源协商 身份管理

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融合语义和共现特征的Web跟踪器深度识别方法

2

作者 严瑾 董科军 李洪涛 《数据与计算发展前沿》 CSCD 2024年第3期127-138,共12页

【目的】Web跟踪器通过嵌入用户访问的网站,收集用户的标识与访问信息,用于个性化推荐服务和网站性能分析等。然而,Web跟踪器对互联网用户来说可能会造成隐私泄漏,让用户有选择的关闭/打开Web跟踪对互联网健康发展至关重要,而Web跟踪器... 【目的】Web跟踪器通过嵌入用户访问的网站,收集用户的标识与访问信息,用于个性化推荐服务和网站性能分析等。然而,Web跟踪器对互联网用户来说可能会造成隐私泄漏,让用户有选择的关闭/打开Web跟踪对互联网健康发展至关重要,而Web跟踪器的自动识别是前提与基础。【方法】通过对实际数据的分析,发现Web跟踪器在URL的文本语义和嵌入关联(即共现)两个维度的重要特征,并据此设计了融合关联特征与语义特征的Web跟踪器深度识别方法。该方法首先建立用户直接访问网站和其嵌入URL的嵌入关系二部图,并基于DeepWalk算法提取URL的嵌入特征向量;其次,基于自然语言处理领域的预训练BERT模型提取URL字符串的文本语义特征;最后,使用注意力机制聚合两类特征,并使用多层感知机模型实现URL的分类,识别Web跟踪器。【结果】基于真实数据的实验结果表明,与已有方法相比,本文所提方法提高了识别的准确度,其F1分数可达到0.91。【结论】基于深度学习的Web跟踪器识别方法仅依赖跟踪器URL及其在网站的嵌入关系信息,取得了较高的识别准确度,易于部署。 展开更多

关键词 Web跟踪器识别 关联特征 深度学习 预训练模型 域名系统

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基于数据手套虚拟训练系统的研究与实现 被引量：6

3

作者 宿春慧 杨方廷 涂颖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期189-192,共4页

研究和探讨了基于数据手套和位置传感器的虚拟训练系统的研究与实现,虚拟训练系统在计算机生成的三维训练场景中完成事先规定好的过程训练、并集成了操作前的教学演示、操作后的训练评估等功能以加强训练效果,对应用中的各种关键技术的... 研究和探讨了基于数据手套和位置传感器的虚拟训练系统的研究与实现,虚拟训练系统在计算机生成的三维训练场景中完成事先规定好的过程训练、并集成了操作前的教学演示、操作后的训练评估等功能以加强训练效果,对应用中的各种关键技术的实现方法进行了探讨,尤其对手型建模与控制,位置传感器的设备管理与数据映射、虚拟手扩展到虚拟人的算法、虚拟训练中的动作归纳等方面进行了重点研究并提出了切实可行的解决方法。 展开更多

关键词 虚拟训练 数据手套 位置传感器 虚拟手

原文传递

基于腹腔镜手术训练的眼动特征研究 被引量：2

4

作者 叶莎莎 王殊轶 +2 位作者 张燕群 吕坤勇 宋成利 《生物医学工程研究》 北大核心 2016年第2期93-97,共5页

在腹腔镜模拟训练过程中,研究不同训练模式下被测试者的注视策略,探索腹腔镜训练的新模式。被测试者被随机分为无指导组,视频学习组和专家指导组进行左右移环任务。利用Tobii X1 Light型眼动仪调用模拟训练箱中的摄像头,采集受试者的眼... 在腹腔镜模拟训练过程中,研究不同训练模式下被测试者的注视策略,探索腹腔镜训练的新模式。被测试者被随机分为无指导组,视频学习组和专家指导组进行左右移环任务。利用Tobii X1 Light型眼动仪调用模拟训练箱中的摄像头,采集受试者的眼动数据。通过对数据处理分析,计算注视点个数,平均注视时间,注视时间百分比,扫描距离指标。与对照组相比,视频学习和专家指导模式下,任务完成时间降低23%,扫描距离缩短25%,注视点个数减少17%,平均注视时间没有显著差异。视频组和专家指导组之间无明显差异。结果表明不同学习模式下,被测试者的注视行为有明显差异。视频学习和专家指导下效果更好,可以用专家操作时的注视点视频指导初级训练者进行训练。 展开更多

关键词 眼动仪 腹腔镜训练 注视 扫描距离 视线追踪技术

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某型导弹虚拟训练系统操作训练动作设计

5

作者 谢建华 马立元 张睿 《计算机仿真》 CSCD 2005年第3期52-55,共4页

对视景仿真软件Vega和DI-GUY人体仿真软件进行了介绍,从工程应用的角度,阐述如何实现虚拟人在场景中的漫游,将DI-GUY人体模型做了适当的修改,提出了一种基于空间定位装置的虚拟人手臂控制方法,给出了方法的具体实现步骤,以及空间定位装... 对视景仿真软件Vega和DI-GUY人体仿真软件进行了介绍,从工程应用的角度,阐述如何实现虚拟人在场景中的漫游,将DI-GUY人体模型做了适当的修改,提出了一种基于空间定位装置的虚拟人手臂控制方法,给出了方法的具体实现步骤,以及空间定位装置对于本系统的具体应用方法,给出了如何设计手部的碰撞检测的方法,以便进行操作动作的训练,选取要操作的对象物,并对如何应用数据手套形成手部操作训练动作进行了介绍。 展开更多

关键词 漫游 操作训练 空间定位装置 碰撞检测 数据手套

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基于红外眼动仪精确评估针刺治疗眼肌麻痹患者的临床研究 被引量：1

6

作者 邱梅华 李川雄 +1 位作者 周莹 周双明 《大理大学学报》 2022年第10期84-87,共4页

目的:利用红外眼动仪记录眼肌麻痹患者的眼球运动轨迹,客观评价针刺治疗眼肌麻痹患者的临床疗效。方法:将符合纳入标准的30例眼肌麻痹患者按照随机原则分为治疗组和观察组,治疗组给予针刺治疗,观察组给予眼动康复训练,比较两组患者治疗... 目的:利用红外眼动仪记录眼肌麻痹患者的眼球运动轨迹,客观评价针刺治疗眼肌麻痹患者的临床疗效。方法:将符合纳入标准的30例眼肌麻痹患者按照随机原则分为治疗组和观察组,治疗组给予针刺治疗,观察组给予眼动康复训练,比较两组患者治疗前后的观察指标和康复评分。结果:经过针刺治疗或眼动训练后,眼肌麻痹患者眼球在运动幅度、速度和时间方面有一定改善,治疗组各观察指标的康复评分均显著高于观察组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:针刺治疗较眼动康复训练在治疗眼肌麻痹患者的急性效应方面效果更为明显。 展开更多

关键词 眼肌麻痹 针刺 眼动康复训练 红外眼动仪 眼球运动

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基于脑电信号腹腔镜手术培训的实时疲劳分析

7

作者 左艳 王殊轶 +3 位作者 刘云 徐明哲 汪鹏 杜云霄 《生物医学工程研究》 2018年第1期46-51,共6页

实时评价模拟腹腔镜训练者训练时的疲劳值,并分析疲劳与训练效果的关系。基于MATLAB平台设计了数据采集模块和疲劳分析模块。在训练过程中,Brainlink采集脑电数据,通过蓝牙将数据发送到数据采集模块,然后通过盲源分离的方法去除伪迹,应... 实时评价模拟腹腔镜训练者训练时的疲劳值,并分析疲劳与训练效果的关系。基于MATLAB平台设计了数据采集模块和疲劳分析模块。在训练过程中,Brainlink采集脑电数据,通过蓝牙将数据发送到数据采集模块,然后通过盲源分离的方法去除伪迹,应用小波变换提取4种节律波,采用马氏距离的半监督回归模型得出疲劳值。采用ROC曲线确定模型的阈值,当超过阈值时表示疲劳事件发生,报警提示终止训练;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间,错误数,注视点个数,注视时间百分比以及注视/眼跳时间百分比来评价训练效果。在1~6次训练中,疲劳值略微上升但疲劳还未发生时,训练效果逐渐变好;在7~15次中,疲劳值略微上升,训练效果趋于稳定;在16~20次中,疲劳值呈上升趋势,疲劳发生时,训练效果下降。训练者的疲劳程度对训练效果有一定的影响。当疲劳发生时,训练效果下降,当疲劳值达到疲劳阈值10时,应终止训练。 展开更多

关键词 腹腔镜手术训练 眼动仪 脑电信号 疲劳分析 训练效果评价

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基于创新训练的单相太阳能并网发电系统的研制 被引量：2

8

作者 赵永超 李晓东 +2 位作者 沙豪杰 刘哲 石征锦 《现代制造技术与装备》 2019年第1期15-16,共2页

基于创新训练的单相太阳能并网发电系统,采用"太阳能电池板+并网型逆变器+交流负载等组成"技术,并通过云监控系统、太阳能追踪器等技术使太阳能发电系统达到最大电能输出目标。该系统在大学生创新训练中得到应用,并且取得了... 基于创新训练的单相太阳能并网发电系统,采用"太阳能电池板+并网型逆变器+交流负载等组成"技术,并通过云监控系统、太阳能追踪器等技术使太阳能发电系统达到最大电能输出目标。该系统在大学生创新训练中得到应用,并且取得了良好效果。 展开更多

关键词 创新训练 太阳能追踪器 并网型

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腹腔镜模拟手术三维纠偏系统的研究

9

作者 刘云 王殊轶 +3 位作者 于成龙 徐明哲 张燕群 宋成利 《北京生物医学工程》 2016年第6期615-619,625,共6页

目的基于腹腔镜模拟手术训练缺乏有效的训练系统的问题,本文采用双目视觉系统设计了一种腹腔镜模拟手术三维纠偏系统,以达到将原设定切割路径呈现在程序界面,同时实时显示手术刀尖端切割路径,并实现纠正切割路径。方法在Visual Studio 2... 目的基于腹腔镜模拟手术训练缺乏有效的训练系统的问题,本文采用双目视觉系统设计了一种腹腔镜模拟手术三维纠偏系统,以达到将原设定切割路径呈现在程序界面,同时实时显示手术刀尖端切割路径,并实现纠正切割路径。方法在Visual Studio 2010软件平台上对Micron Tracker进行二次开发,调用Micron Tracker函数库进行Marker点的识别,采用拉格朗日拟合算法拟合出原定路径,通过逐一调用器械尖端坐标画出器械尖端走过的轨迹。结果使用纠偏系统的A组志愿者和不使用纠偏系统的B组志愿者之间的偏移量比较得出:A组的25次实验整体X轴和Y轴正负平均偏移量均小于B组的偏移量;A、B两组第1次和第5次实验相比,正负平均偏移量均显著减少(P<0.05),且随着受试者操作次数的增加偏移量呈减小的趋势;对A、B两组的正负偏移量进行方差分析,可得因素(纠偏系统)对实验指标(偏移量)有显著影响(F>F-crit)。结论本研究设计的纠偏系统能有效减少培训者在培训过程中的偏移量及培训时间,提高培训效率。 展开更多

关键词 腹腔镜训练 手术导航 三维纠偏 双目视觉系统 MICRON tracker

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一种眼动脱敏训练仪的研制

10

作者 金伟 黄清 瞿发林 《医疗装备》 2021年第23期4-5,8,共3页

目的研制一种眼动脱敏训练仪,以解决目前通过外置光源引导患者进行眼动训练中存在的依从性不高、难以实时追踪及无法量化评估等问题,提高治疗效果。方法应用输出方式为虚拟现实(VR)眼镜的训练方案,使患者完全沉浸训练中,通过内置眼动追... 目的研制一种眼动脱敏训练仪,以解决目前通过外置光源引导患者进行眼动训练中存在的依从性不高、难以实时追踪及无法量化评估等问题,提高治疗效果。方法应用输出方式为虚拟现实(VR)眼镜的训练方案,使患者完全沉浸训练中,通过内置眼动追踪仪引导患者的眼动过程,并安装脑电传感器,实时收集患者的脑电和眼动信息,从而评估训练效果。结果研制的样机很好地解决了患者在眼动训练中存在的依从性不高、难以实时追踪和无法量化评估等问题,达到了预期的设计要求与技术指标。结论该眼动脱敏训练仪可快速、简单、安全、高效地实时干预创伤后应激障碍(PTSD)患者,减轻心理治疗医师的工作强度,可作为医院开展心理疾病治疗工作的有效仪器。 展开更多

关键词 眼动脱敏训练仪 虚拟现实眼镜 眼动追踪仪 脑电传感器

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基于眼动训练的腹腔镜手术培训方法的研究 被引量：5

11

作者 徐明哲 王殊轶 叶莎莎 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期745-751,共7页

目前国内腹腔镜训练的相关研究中,研究者侧重于研究手眼协调关系中器械的移动路径,忽视了视觉在腹腔镜训练中的引导作用。其它领域已有研究表明,通过注视训练,可以提高训练者的知觉-运动技能水平。本文旨在探讨视线追踪技术在腹腔镜模... 目前国内腹腔镜训练的相关研究中,研究者侧重于研究手眼协调关系中器械的移动路径,忽视了视觉在腹腔镜训练中的引导作用。其它领域已有研究表明,通过注视训练,可以提高训练者的知觉-运动技能水平。本文旨在探讨视线追踪技术在腹腔镜模拟训练中的有效性,分析不同训练方式下受试者的注视策略。本文利用Tobii X1 Light型号眼动仪追踪受试者在手术训练箱中进行左右移环任务时的注视点位置,获取表征注视策略方面的指标:任务完成的效率,以及视觉搜索、视觉加工和基于马尔可夫链模型的注视转移分析。研究结果表明,经过眼动训练后,受试者的末次完成时间较首次完成时间减少了101.5 s。与视频训练方式相比,眼动组训练前后,注视行为有显著变化;受试者的注视与眼跳时间的比值增加38%,对目标区域的注视时间增加,眼跳幅度增大0.58°,受试者的注视点转移到器械的概率减小15%。本文研究结果表明,可以将视线追踪技术应用领域扩展到腹腔镜模拟培训中,通过学习专家的注视策略,提高受试者的技能水平,缩短学习曲线。 展开更多

关键词 腹腔镜训练 眼动仪 视觉追踪技术 注视策略 马尔可夫链模型

原文传递

基于眼动和脑电指标评价腹腔镜训练效果 被引量：1

12

作者 刘云 王殊轶 +3 位作者 张燕群 徐明哲 叶莎莎 汪鹏 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期66-71,共6页

本研究旨在客观评价训练者在不同专注度下的腹腔镜模拟训练效果。利用Brain Link采集脑电信号,计算样本熵和θ/β值来评价专注度;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间、错误数、注视点个数来评价腹腔镜模拟训练效果。招募20名志愿... 本研究旨在客观评价训练者在不同专注度下的腹腔镜模拟训练效果。利用Brain Link采集脑电信号,计算样本熵和θ/β值来评价专注度;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间、错误数、注视点个数来评价腹腔镜模拟训练效果。招募20名志愿者,其样本熵值小于0.77的为A组,大于0.77的为B组。结果表明,A组的样本熵值均小于B组,且变化较为平缓;而B组的样本熵值在前5次训练中变化较为平缓,后5次训练过程中变化较大。A组θ/β值较B组小,且整体变化趋势较为平缓。A组操作完成时间短,错误数少,注视点个数下降更快。本研究表明,训练者的专注度会影响训练效果。专注状态较好的A组,腹腔镜模拟训练技能水平提升快,学习效率高;而B组腹腔镜技能水平虽然也在提升,但达到学习稳定期所需要的时间更长。 展开更多

关键词 腹腔镜手术训练 眼动仪 脑电 专注度

原文传递