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TriMule机器人并联机构运动学分析与仿真 |
江小辉
孙翼飞
郭维诚
侯春杰
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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人机互动中社交机器人的社会角色及人类的心理机制研究 |
钟智锦
李琼
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《学术研究》
CSSCI
北大核心
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2024 |
6
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3
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智能采煤机器人关键技术 |
马宏伟
赵英杰
薛旭升
吴海雁
毛清华
杨会武
张旭辉
车万里
曹现刚
赵友军
王川伟
赵亦辉
王鹏
孙思雅
马柯翔
李烺
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
6
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4
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狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究 |
刘毅
易旺民
姚建涛
王兴达
余鹏
赵永生
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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5
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丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验 |
鲍秀兰
马志涛
马萧杰
黎亦书
任梦涛
李善军
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
6
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6
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骨科机器人联合Starr骨盆复位架治疗Tile C型骨盆环骨折 |
姜刚强
焦福德
应霁翀
虞天明
刘建磊
庄云强
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《中国骨伤》
CAS
CSCD
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2024 |
1
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7
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机器人人工拣选环境下混流装配线齐套物料配送优化 |
周晓晔
马小云
朱梅琳
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划 |
何丽
宁子豪
袁亮
刘志强
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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智能助产术教学法——以“智能苏格拉底会话机器人”教学实践为例 |
李海峰
王炜
李广鑫
王媛
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《开放教育研究》
CSSCI
北大核心
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2024 |
4
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10
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带仿生躯干的被动行走机器人步态特性 |
魏巍
丁维高
谢进
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《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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11
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跟踪算法下的果树修剪机器人路径规划设计 |
方小菊
黄亦其
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
1
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基于IMU-LiDAR紧耦合的煤矿防冲钻孔机器人定位导航方法 |
司垒
王忠宾
魏东
顾进恒
闫海峰
谭超
朱远胜
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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自然人、机器人、数字人“三人”共生时代的语言生活 |
王春辉
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《语言战略研究》
CSSCI
北大核心
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2024 |
4
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机器人使用与创业选择 |
李磊
何艳辉
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《南方经济》
CSSCI
北大核心
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2024 |
4
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论人形机器人治理中的刑法归责 |
王华伟
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《东方法学》
CSSCI
北大核心
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2024 |
1
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实时跟踪和虚拟成像技术辅助创伤骨科手术机器人治疗股骨颈骨折 |
娄伟钢
陈剑明
汪帅伊
李海洋
徐丁
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《中国骨伤》
CAS
CSCD
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2024 |
3
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达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析 |
宋晓波
肖明朝
易凤琼
胡军
喻琼
宋涛
律峰
李高杰
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《机器人外科学杂志(中英文)》
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2024 |
1
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煤矿井下掘进机器人路径规划方法研究 |
张旭辉
郑西利
杨文娟
李语阳
麻兵
董征
陈鑫
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《煤田地质与勘探》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究 |
张沛朋
李俊雅
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
2
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基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统 |
梁寿愚
李映辰
赵化时
马光
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《自动化与仪表》
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2024 |
4
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