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基于U模型的非线性系统Super-Twisting滑模控制研究 被引量：4
1
作者 张建华 李杨 +2 位作者 吴学礼 霍佳楠 庄沈阳 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第4期377-382,共6页
为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进... 为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进行了证明。为了验证该方法的可行性和有效性,利用Matlab软件进行仿真,结果表明在神经网络自适应Super-Twisting控制器的作用下,被控系统具有快速的跟踪性能和输出的有界性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 非线性系统 神经网络 u模型 Super-Twisting算法 自适应
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电视行业演化创新分布模式:A—U模型的新解释 被引量：7
2
作者 程源 高建 杨湘玉 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2005年第1期42-46,28,共6页
本文系统地分析了美国、日本和中国电视行业演化过程中创新分布模式 ,说明了建立在一定技术起点上的后发国家的产业演化创新模式具有与A—U模型反向的规律 。
关键词 电视行业 创新分布 A—u模型
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政府干预对倒U模型的修正研究 被引量：3
3
作者 孟翔飞 《财经问题研究》 CSSCI 北大核心 2009年第11期14-18,共5页
本文在研究各国经济学家对倒U模型理论修正进行的大量卓有成效的工作基础上,将政府视为一个有意愿、有能力推动经济发展的内在要素来看,对威廉姆森的倒U模型进行了修改,形成一个更适应中国实际,更适应辽宁老工业基地振兴研究的Z字型模... 本文在研究各国经济学家对倒U模型理论修正进行的大量卓有成效的工作基础上,将政府视为一个有意愿、有能力推动经济发展的内在要素来看,对威廉姆森的倒U模型进行了修改,形成一个更适应中国实际,更适应辽宁老工业基地振兴研究的Z字型模型。同时利用辽宁省近年来的统计数据,通过对标准差、变异系数及变异系数变化速度等参数的计算,证明了Z字模型的适用性,并在此基础上,为辽宁区域经济协调发展提出相应的建议。 展开更多
关键词 倒u模型 区域经济差异 政府干预 Z字模型
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基于U模型的神经网络PID控制系统设计 被引量：2
4
作者 徐凤霞 张雪杰 +1 位作者 宋晓辉 王珊珊 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2017年第6期24-26,32,共4页
研究一类非线性对象的建模,提出通用的非线性U模型表达式。在非线性U模型基础之上,提出径向基神经网络PID控制算法,采用梯度下降法与PID位置增量算法相结合,根据径向基神经网络在线辨识非线性被控对象,得出Jacobian信息去修正PID控制器... 研究一类非线性对象的建模,提出通用的非线性U模型表达式。在非线性U模型基础之上,提出径向基神经网络PID控制算法,采用梯度下降法与PID位置增量算法相结合,根据径向基神经网络在线辨识非线性被控对象,得出Jacobian信息去修正PID控制器参数,最终完成非线性系统的精确控制。仿真结果证实,采用高精度的非线性U模型及神经网络PID控制算法提高了非线性控制系统的精度。 展开更多
关键词 非线性u模型 径向基神经网络 PID
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基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制研究
5
作者 张建华 李杨 +2 位作者 吴学礼 赵民 庄沈阳 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第3期268-274,共7页
提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针... 提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针对Lorenz系统和Chen系统进行了数值仿真,仿真结果证明了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 稳定性理论 混沌系统 同步 u模型 Super-Twisting算法 有限时间
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基于U模型的滑模增强控制方法 被引量：2
6
作者 李文清 王志强 《测控技术》 2021年第12期96-106,共11页
提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制(U_M控制)方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出(SISO)动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构... 提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制(U_M控制)方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出(SISO)动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构建立了相应的U_M控制系统的设计框架,并逐步解释了其设计过程。实验方面,选择了简化的二自由度非线性直升机模型并使用U_M控制方法和Matlab/Simulink平台对其进行了控制性能测试,并根据输出信号跟踪能力仿真结果论证了所提出方法的可行性。通过比较与讨论U_M控制和U控制方法产生的不同仿真实验结果,验证了所提出方法的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 u模型 基于u模型的控制 滑模控制 u_SM控制 仿真演示
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双成分负U模型的赝隙形成及其核弛豫行为 被引量：1
7
作者 冯小兵 章立源 《大连铁道学院学报》 1998年第1期11-16,共6页
利用格林函数退耦合方法研究了双成分负Ｕ模型单粒子激发谱。为包含部分涨落效应在运动方程的第三步作退耦合近似。研究结果表明，在激发谱中存在赝隙。此外，计算得到的核自旋－晶格弛豫率与过掺杂的高温超导体的行为相符。
关键词 赝隙 负u模型 弛豫率 高温超导体 激发谱
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倒U模型与如何加快发展农村水利
8
作者 郑瑞强 毛春梅 《中国农村水利水电》 北大核心 2006年第4期75-77,共3页
通过分析两个倒“U”模型:水利事业发展的基础投资占GDP的比重;其总效应和一个国家的总用水量的变化趋势。指出在今后我国对水利投资势必增加的形势下,最大限度地减少水利投资即将带来的负效应和缓解我国水资源紧张形势的一重要途径是... 通过分析两个倒“U”模型:水利事业发展的基础投资占GDP的比重;其总效应和一个国家的总用水量的变化趋势。指出在今后我国对水利投资势必增加的形势下,最大限度地减少水利投资即将带来的负效应和缓解我国水资源紧张形势的一重要途径是要减少农村总用水量,并且对加大农村水利事业的发展力度的必要性和可行性进行了阐述。 展开更多
关键词 发展 农村水利 倒u模型 可持续发展
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分数O-U模型的假设检验
9
作者 赵守江 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第5期1393-1402,共10页
该文通过对数似然比过程的大偏差和中偏差,研究了分数O-U模型假设检验问题的否定域,并得到了犯第一、二类错误的收敛速率.
关键词 假设检验 大偏差 中偏差 分数O—u模型
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基于U模型的输入加权自适应逆控制
10
作者 李联飞 李文 +2 位作者 史伟 苏振华 贾海亮 《重型机械》 2018年第2期50-54,共5页
U模型面向控制,通过实时辨识网络的结构参数,进而通过多项式求根得到控制量,而不需要另外进行控制器的设计。本文将U模型同神经网络进行了结合,通过同系统并联运行的U模型网络及改进的神经网络的结构参数,各自求取控制量。由辨识误差的... U模型面向控制,通过实时辨识网络的结构参数,进而通过多项式求根得到控制量,而不需要另外进行控制器的设计。本文将U模型同神经网络进行了结合,通过同系统并联运行的U模型网络及改进的神经网络的结构参数,各自求取控制量。由辨识误差的实时大小对两个控制量进行加权,完成控制给定。仿真表明结合后的网络在理想状态下以及噪声存在状态下都具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 u模型 控制输入加权 逆模型 参数辨识
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基于离线参数辨识的U模型控制方案
11
作者 李联飞 史伟 马伟然 《自动化应用》 2018年第7期4-6,9,共4页
在工业现场有大量的存档数据,合理利用这些数据将有助于对被控对象进行更加全面的了解,实现更加精确的控制。由于被控对象的时变以及受到扰动的影响,对系统采用单一固定模型进行建模显得非常困难。U模型面向控制,利用自适应LMS算法可以... 在工业现场有大量的存档数据,合理利用这些数据将有助于对被控对象进行更加全面的了解,实现更加精确的控制。由于被控对象的时变以及受到扰动的影响,对系统采用单一固定模型进行建模显得非常困难。U模型面向控制,利用自适应LMS算法可以在线实时地对网络权值进行调整,根据辨识出的网络权值数据,利用基于牛顿法的求根方式进行控制量的选取。文章利用归一化的U模型进行离线控制参数的提取,根据输入输出数据的大小进行控制区间的划分,在各个子区间给出相应的辨识网络权值,制定离线决策表。在线运行时,将辨识U模型网络同被控对象并联运行,通过实际的辨识误差调整U模型网络权值,利用离线决策表进行网络权值的初始化给定以及监控重赋值操作。利用求根法求解控制量,完成最终控制。仿真验证了方案的有效性。 展开更多
关键词 u模型 离线辨识 NLMS算法 离线决策表
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电励磁同步电机的U模型自抗扰无速度传感器控制 被引量：5
12
作者 赵栎 王京 肖雄 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期295-301,共7页
为有效抑制电励磁同步电机调速时负载等外部干扰对系统稳定性的不利影响,同时考虑到高强度干扰引发的编码器故障,提出一种基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略。首先针对高强度干扰对编码器的影响,建立了基于U模型的电机转速估计模型... 为有效抑制电励磁同步电机调速时负载等外部干扰对系统稳定性的不利影响,同时考虑到高强度干扰引发的编码器故障,提出一种基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略。首先针对高强度干扰对编码器的影响,建立了基于U模型的电机转速估计模型;然后将负载扰动归为未知扰动,利用扩张状态观测器对扰动进行观测,并将电机转速估计值作为速度反馈,通过反馈控制律进行主动补偿,提出基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略;最后对基于U模型的自抗扰控制器与传统PID控制器进行仿真和实验对比。结果表明,基于U模型的自抗扰控制器较传统PID控制器具有更好的动静态响应特性;基于U模型的自抗扰无速度传感器控制策略具有有效性;在编码器出现故障时,通过U模型对转速的估计仍可保证系统稳定运行,同时还可提高系统的动态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 电励磁同步电机 交流调速 无速度传感器控制 u模型 自抗扰控制
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Buck变换器U模型模糊PID控制器设计 被引量：3
13
作者 钱坤 潘庭龙 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第7期83-85,共3页
针对现有Buck变换器非线性时变模型结构复杂难以设计控制器的问题,利用时变多项式将非线性模型转化为U模型,简化了非线性模型控制器设计的复杂度。在传统比例-积分-微分(PID)控制器的基础上,采用模糊算法和U模型结构设计了基于U模型的模... 针对现有Buck变换器非线性时变模型结构复杂难以设计控制器的问题,利用时变多项式将非线性模型转化为U模型,简化了非线性模型控制器设计的复杂度。在传统比例-积分-微分(PID)控制器的基础上,采用模糊算法和U模型结构设计了基于U模型的模糊PID控制器,控制器输出采用牛顿-拉夫逊迭代算法求解。新的控制器保持了PID控制器的通用特性,提高了Buck变换器的控制精度、动态性能和对非线性扰动的自适应能力,为解决Buck变换器控制器的设计提供了新的途径。 展开更多
关键词 BuCK变换器 u模型 模糊控制 比例-积分-微分(PID)控制
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基于Y-U模型的高强度钢板冲压回弹预测 被引量：1
14
作者 周玲丰 郭威 《模具制造》 2012年第10期9-12,共4页
随着高强度钢板在汽车车身中得到越来越广泛的应用,如何通过数值模拟准确预测冲压件的回弹显得日益重要。本文应用冲压成形有限元分析软件JSTAMP/NV中针对高强度钢板的回弹预测的材料本构关系Y-U模型,对某汽车车身制件进行了冲压成形分... 随着高强度钢板在汽车车身中得到越来越广泛的应用,如何通过数值模拟准确预测冲压件的回弹显得日益重要。本文应用冲压成形有限元分析软件JSTAMP/NV中针对高强度钢板的回弹预测的材料本构关系Y-U模型,对某汽车车身制件进行了冲压成形分析及回弹预测,其回弹量与实验现场所得扫描数据相一致,与企业提供的同类软件的计算结果相比较,具有明显的优势。 展开更多
关键词 高强度钢 JSTAMP/NV 回弹 Y—u模型
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基于U模型的Buck变换器控制器设计
15
作者 钱坤 潘庭龙 《测控技术》 2019年第10期89-93,共5页
为了提高Buck变换器控制系统的设计精度和效率,对Buck变换器非线性建模及控制器的设计进行了研究。结合U模型不损失NARMAX模型非线性特性且易于设计控制器的特点,提出了一个基于输入输出数据的NARMAX建模方法,根据模型的残差,进行了相... 为了提高Buck变换器控制系统的设计精度和效率,对Buck变换器非线性建模及控制器的设计进行了研究。结合U模型不损失NARMAX模型非线性特性且易于设计控制器的特点,提出了一个基于输入输出数据的NARMAX建模方法,根据模型的残差,进行了相关性检验以验证模型的有效性。通过将NARMAX模型转化为U模型并基于U模型设计了Buck变换器的极点配置控制器。仿真结果显示,基于U模型的Buck变换器极点配置控制器在调节时间和超调量控制上优于传统的PID控制器。 展开更多
关键词 功率变换器 NARMAX模型 u模型 极点配置控制
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基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法研究
16
作者 韩明秀 王海红 《计算机测量与控制》 2022年第10期103-109,共7页
针对一类非线性系统在持续扰动下的控制问题,设计基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法;首先,引入U模型方法进行被控对象建模,提高处理非线性系统的能力,结合自抗扰控制方法,设计基于U模型的改进自抗扰控制器;在非线性反馈环节引入模糊免... 针对一类非线性系统在持续扰动下的控制问题,设计基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法;首先,引入U模型方法进行被控对象建模,提高处理非线性系统的能力,结合自抗扰控制方法,设计基于U模型的改进自抗扰控制器;在非线性反馈环节引入模糊免疫方法实现非线性智能反馈,设计基于U模型的模糊免疫自抗扰控制系统;最后仿真实验表明:基于U模型的模糊免疫自抗扰控制方法在保持了基于U模型的自抗扰控制的简洁性和良好抗扰性能的基础上,简化了控制器参数调节过程,在持续未知扰动下的跟踪速度、精度都更优。 展开更多
关键词 u模型 模糊控制 免疫算法 自抗扰控制 非线性系统
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工作应激与工作绩效倒U模型的研究解析 被引量：5
17
作者 姜磊 《商场现代化》 2011年第13期101-102,共2页
耶克斯—多德森定律只说明了应激唤起程度对工作绩效的影响,没有进一步解释倒U关系形成的内在原因。本文对倒U关系进行了探索性研究,剖析了形成倒U关系的条件和原因,有助于研究者们对该课题进行实证方面的研究探讨。
关键词 工作应激 工作绩效 倒u模型
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基于U模型的非线性控制系统设计方法十年发展综述 被引量：8
18
作者 徐凤霞 朱全民 +1 位作者 赵东亚 李少远 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期961-971,977,共12页
非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键,U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的.自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研... 非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键,U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的.自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研究领域.为此,在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究的基础上,分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题,并提出了基于U模型的非线性系统分析和设计的进一步可能的研究方向. 展开更多
关键词 非线性系统 u模型 辨识 系统设计 鲁棒性
原文传递
基于抗弯刚度和柔度曲率的小比例U形梁模型损伤识别 被引量：1
19
作者 周奎 刘义 +1 位作者 缪润翰 陶野 《水资源与水工程学报》 2015年第3期189-192,共4页
依据模型试验的相似理论设计出合理的U形梁试验模型,分别以抗弯刚度和柔度曲率为识别参数,进行短期荷载下的静力试验和环境激励下的动力特性试验,对试验结果进行了对比分析,完成对该模型实例梁的结构性能评价,为今后U形梁质量的检测和... 依据模型试验的相似理论设计出合理的U形梁试验模型,分别以抗弯刚度和柔度曲率为识别参数,进行短期荷载下的静力试验和环境激励下的动力特性试验,对试验结果进行了对比分析,完成对该模型实例梁的结构性能评价,为今后U形梁质量的检测和健康监测提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 抗弯刚度 柔度曲率 u形梁模型 损伤识别
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外国直接投资、加工贸易利益分配:U形价值链模型 被引量：9
20
作者 朱廷珺 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2007年第2期28-30,共3页
文章指出,价值链各环节利益与市场结构和竞争力有关,一个国家在特定行业竞争力越大,就越能占据具有垄断优势的战略环节,提供价值链上越多的价值增加量。文章将企业价值链活动分为上游、中游、下游三个环节,并假定委托方为发达国家的跨... 文章指出,价值链各环节利益与市场结构和竞争力有关,一个国家在特定行业竞争力越大,就越能占据具有垄断优势的战略环节,提供价值链上越多的价值增加量。文章将企业价值链活动分为上游、中游、下游三个环节,并假定委托方为发达国家的跨国公司,代理人为发展中国家的加工企业,装配加工企业的产品通过加工贸易方式全部出口,加工贸易委托方决策服从收益最大化或成本最小化原则,从而建立了加工贸易U形价值链模型。分析表明,加工贸易利益的分配轨迹呈U形曲线,且会随着代理方数量的增加变得越来越陡峭,使代理方净贸易条件趋于恶化;跨国公司运用转移价格手段使U形曲线变得更加陡峭,代理方利益受损。这正是我国在国际分工中处于U形曲线底端的原因,我国贸易条件的变化与外国直接投资流入以及加工贸易发展有较大关系,单纯依靠数量扩张来改善收入贸易条件的空间越来越小,我国应把利用外资的主要目标放在外资的技术含量和产业结构调整上,应对成本动机的外国直接投资予以高度关注并给以必要的政策引导。 展开更多
关键词 外国直接投资 加工贸易 利益分配 价值链 u型价值链模型
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