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多无人机辅助NOMA网络的联合无线资源分配算法 被引量:1
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作者 邵鸿翔 孙有铭 +2 位作者 冀保峰 韩哲 刘云卿 《无线电工程》 2024年第3期565-572,共8页
为了满足高容量需求和通信质量,提出了一种多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)辅助下行非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)网络的联合定位、用户调度、用户配对和功率分配优化算法。在基站位置固定的网络场景下,推... 为了满足高容量需求和通信质量,提出了一种多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)辅助下行非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)网络的联合定位、用户调度、用户配对和功率分配优化算法。在基站位置固定的网络场景下,推导出通用最优用户配对和功率分配策略闭式解。针对多小区场景,将无人机的位置优化问题转化为一个局部合作博弈问题,并证明所提博弈是一个精确的潜在博弈,它至少有一个纯策略纳什均衡(Pure Strategy Nash Equilibrium, PNE),且最优的纳什均衡(Nash Equilibrium, NE)能够最大化网络和速率。设计了一种集中分布式学习算法寻找最优PNE。仿真结果表明,该算法优于现有方案,显著提高了网络效用。 展开更多
关键词 无人机 非正交多址接入 用户分组 功率分配 位置优化
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Learning-based user association and dynamic resource allocation in multi-connectivity enabled unmanned aerial vehicle networks
2
作者 Zhipeng Cheng Minghui Liwang +3 位作者 Ning Chen Lianfen Huang Nadra Guizani Xiaojiang Du 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2024年第1期53-62,共10页
Unmanned Aerial Vehicles(UAvs)as aerial base stations to provide communication services for ground users is a flexible and cost-effective paradigm in B5G.Besides,dynamic resource allocation and multi-connectivity can ... Unmanned Aerial Vehicles(UAvs)as aerial base stations to provide communication services for ground users is a flexible and cost-effective paradigm in B5G.Besides,dynamic resource allocation and multi-connectivity can be adopted to further harness the potentials of UAVs in improving communication capacity,in such situations such that the interference among users becomes a pivotal disincentive requiring effective solutions.To this end,we investigate the Joint UAV-User Association,Channel Allocation,and transmission Power Control(J-UACAPC)problem in a multi-connectivity-enabled UAV network with constrained backhaul links,where each UAV can determine the reusable channels and transmission power to serve the selected ground users.The goal was to mitigate co-channel interference while maximizing long-term system utility.The problem was modeled as a cooperative stochastic game with hybrid discrete-continuous action space.A Multi-Agent Hybrid Deep Reinforcement Learning(MAHDRL)algorithm was proposed to address this problem.Extensive simulation results demonstrated the effectiveness of the proposed algorithm and showed that it has a higher system utility than the baseline methods. 展开更多
关键词 uav-user association Multi-connectivity Resource allocation Power control Multi-agent deep reinforcement learning
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无人机高能效立体覆盖中轨迹与资源优化
3
作者 赵楠 黄香港 +1 位作者 邓娜 邹德岳 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3553-3562,共10页
“泛在覆盖”将成为6G的主流网络形式,完成在高山、丘陵、沙漠等网络盲区的通信部署,实现全域无线覆盖,但在远区大规模部署地面基站较为困难。为此,该文将无人机(UAV)通信与非正交多址接入(NOMA)相结合,提出一种高能效立体覆盖方案最大... “泛在覆盖”将成为6G的主流网络形式,完成在高山、丘陵、沙漠等网络盲区的通信部署,实现全域无线覆盖,但在远区大规模部署地面基站较为困难。为此,该文将无人机(UAV)通信与非正交多址接入(NOMA)相结合,提出一种高能效立体覆盖方案最大化网络吞吐量能效。首先,建立系统模型,基于K-Means算法与Gale-Shapley算法提出用户配对方案。其次,在用户配对完成后,将初始问题拆分为两个优化子问题并分别转化为凸。最后,利用块坐标上升法交替优化无人机轨迹和发射功率最大化能量效率。仿真结果表明,相较于其它基准方案,该文方案可以显著提高大规模无线覆盖下空地网络的吞吐量能效。 展开更多
关键词 无人机 非正交多址接入 凸优化 用户配对 资源分配
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面向用户移动场景的无人机中继功率分配与轨迹设计
4
作者 颜志 陆元媛 +4 位作者 丁聪 何代钰 欧阳博 杨亮 王耀南 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1896-1907,共12页
在无人机(UAV)中继通信中,中继无人机的通信资源分配与运动规划是需要重点解决的问题。为了提升无人机中继通信系统的通信效率,该文提出一种基于近端策略优化算法的无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划方法。该方法将用户移动场景下... 在无人机(UAV)中继通信中,中继无人机的通信资源分配与运动规划是需要重点解决的问题。为了提升无人机中继通信系统的通信效率,该文提出一种基于近端策略优化算法的无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划方法。该方法将用户移动场景下无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划问题建模为马尔可夫决策过程,考虑用户位置信息获取不精确的情形,在满足用户中断概率约束的前提下,以中继通信系统的吞吐量最大为优化目标设置奖励函数,采用一种收敛速度较快的深度强化学习算法——近端策略优化算(PPO)法求解,实现中继无人机飞行轨迹优化和中继发射功率合理有效分配。仿真实验结果表明,针对用户随机移动的无人机中继通信场景,该文所提方法与基于随机策略和传统深度确定性策略梯度(DDPG)的方法相比,系统吞吐量分别提升22%和15%。结果表明,所提方法能够有效地提高系统的通信效率。 展开更多
关键词 无人机通信 用户随机移动 无人机轨迹设计 功率分配 通信效率 近端策略优化
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移动边缘计算中的无人机三维部署和内容缓存优化方法
5
作者 唐焕博 陈星 张建山 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期1143-1149,共7页
随着无线网络中的移动数据流量爆炸式增长,支持高速缓存的无人机被应用于移动计算领域充当边缘服务器,为网络中的用户提供按需服务。为了在满足其他资源约束的条件下,给用户带来更好的体验,通过联合优化无人机部署、缓存放置和用户关联... 随着无线网络中的移动数据流量爆炸式增长,支持高速缓存的无人机被应用于移动计算领域充当边缘服务器,为网络中的用户提供按需服务。为了在满足其他资源约束的条件下,给用户带来更好的体验,通过联合优化无人机部署、缓存放置和用户关联以实现最小化所有用户的内容访问时延,并为用户提供质量不同的内容缓存服务。针对多无人机和地面基站协同提供缓存服务的场景,提出了一种基于迭代优化的联合优化算法。该算法通过迭代求解由目标问题分解得到的三个子问题的方式来获得具有收敛性保证的次优解决方案。首先,采用基于连续凸近似的算法求解无人机部署子问题;其次,采用基于贪心的算法求解内容缓存子问题;然后,利用基于罚函数的连续凸近似算法求解用户关联子问题;最后,对上述过程重复迭代,得到目标问题的一个次优解。多次仿真实验验证了所提算法的有效性和可行性。仿真结果表明,与基准算法相比,所提联合优化算法在平均内容访问时延、缓存命中率两方面均具有更好的性能。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机三维部署 内容缓存 用户关联 凸优化
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无人机位置、缓存与用户接入联合优化方法
6
作者 钟天尧 吴杜成 +2 位作者 陈润丰 王路广 陈学强 《陆军工程大学学报》 2024年第1期19-27,共9页
无人机作为空中基站,不仅可为地面用户提供移动通信服务,还可预先存储热点内容,有效提升了边缘通信能力。对无人机位置部署、无人机缓存配置与用户接入进行联合优化可大幅提升网络性能,然而传统优化方法计算量庞大且收敛速度慢。为解决... 无人机作为空中基站,不仅可为地面用户提供移动通信服务,还可预先存储热点内容,有效提升了边缘通信能力。对无人机位置部署、无人机缓存配置与用户接入进行联合优化可大幅提升网络性能,然而传统优化方法计算量庞大且收敛速度慢。为解决上述问题,将该联合优化问题分解成无人机编队部署子问题和缓存接入子问题,设计了一种集中式和分布式相结合的快速资源分配优化方法。针对部署子问题,分阶段进行集中式一致博弈建模和分布式势能博弈建模,提出了一种基于较优响应的分阶段部署算法;针对缓存接入子问题,构建“用户-内容”虚拟体,将缓存与接入的联合问题建模为虚拟体与无人机缓存空间的匹配问题,提出了一种基于匹配的虚拟体接入算法。仿真结果表明,所提方法和传统分布式较优响应方法相比,具有更快的收敛速度和更高的全局性能。 展开更多
关键词 内容缓存 无人机编队部署 用户接入 博弈论
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面向异构传输需求的多无人机通信协同抗干扰决策方法
7
作者 姚昌华 巫刚 +4 位作者 李家强 祁博宇 苏婷 刘鑫 付澍 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1015-1024,共10页
干扰条件下的多无人机通信中,用户根据业务有不同的通信需求,而各个信道质量也不同,对抗干扰通信决策提出了业务需求与资源匹配的新要求。针对外部对抗性干扰场景下,多个用户如何选择适合的信道和功率,在干扰躲避、内部冲突控制以及功... 干扰条件下的多无人机通信中,用户根据业务有不同的通信需求,而各个信道质量也不同,对抗干扰通信决策提出了业务需求与资源匹配的新要求。针对外部对抗性干扰场景下,多个用户如何选择适合的信道和功率,在干扰躲避、内部冲突控制以及功率优化的同时实现有限资源的高效利用这一问题进行研究,提出了一种面向传输需求匹配的抗干扰决策方法。首先,利用部分重叠信道的特性进行信道资源复用;然后,运用多用户协同强化学习训练用户信道选择策略,并使用斯坦伯格博弈对功率进行优化,实现对用户异构传输需求进行资源匹配。所提方法能实现干扰条件下的多用户异构传输需求的信道和功率联合优化,提升资源利用合理性,实现传输效果的提升。 展开更多
关键词 多无人机通信 协同抗干扰决策 用户需求匹配 强化学习 斯坦伯格博弈
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地空协同场景下加权模糊聚类用户簇划分方法
8
作者 黄天宇 李远兴 +2 位作者 陈昊 郭紫佳 魏明军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1555-1561,共7页
为了解决应急通信场景下使用无人机作为空中基站进行辅助通信时涉及的无人机基站部署策略中的用户簇划分问题,在兼顾无人机基站性能和用户体验的条件下,提出一种基于特征加权的模糊聚类(Improved FCM)算法。首先,根据每个无人机基站的... 为了解决应急通信场景下使用无人机作为空中基站进行辅助通信时涉及的无人机基站部署策略中的用户簇划分问题,在兼顾无人机基站性能和用户体验的条件下,提出一种基于特征加权的模糊聚类(Improved FCM)算法。首先,根据每个无人机基站的信号覆盖范围和最大服务用户数量的性能约束,针对随机分布条件下的用户簇在划分过程中算法计算量大不易收敛的问题,提出一种基于距离加权的特征加权节点数据投影算法;其次,针对同一用户处于多个簇有效范围内时用户划分的有效性和无人机基站资源的最大化利用问题,提出一种基于用户位置和无人机基站负载均衡的价值加权算法。实验结果表明,所提方法充分满足无人机基站的服务性能约束,且与几何分形法(GFA)、谱聚类(Sp-C)等算法相比,特征加权模糊聚类算法获得的平均负载率和覆盖比是最优的,分别达到了0.774和0.0263,因此,该算法可为应急通信场景下的用户簇划分问题提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 地空协同 应急通信 无人机辅助通信 无人机基站部署 用户簇划分 特征加权 模糊C均值聚类
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一种反潜无人机指挥控制人机交互设计研究 被引量:3
9
作者 康乐 靳慧亮 +2 位作者 傅康平 张波 刘严严 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第2期119-128,153,共11页
针对传统人机交互设计方法重功能实现,轻用户体验,普遍存在用户记忆负担重,纠错能力差等问题,文中提出一种以交互体验设计为中心,包括人物模型、技术模型和功能模型的交互设计框架并进行详细说明。以反潜无人机指挥控制系统为对象开展... 针对传统人机交互设计方法重功能实现,轻用户体验,普遍存在用户记忆负担重,纠错能力差等问题,文中提出一种以交互体验设计为中心,包括人物模型、技术模型和功能模型的交互设计框架并进行详细说明。以反潜无人机指挥控制系统为对象开展人机交互设计,描述了人物情景,基本功能和用户要求概况,结合用户实际反馈,详细研究了行为设计、服务设计和视觉设计,给出了容器驱动结构、任务编排处理、界面数据管理等多项设计结果,最后以海上目标方位距离测量为典型案例进行了可用性测试和设计优化。文章提出的交互设计框架和设计结果为人机交互功能优化、用户认知记忆负担减轻、用户操作错误纠正和系统运维难度降低等反潜无人机指挥控制系统用户体验提升提供了方法和参考,也可为其他无人机人机交互设计提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 人机交互 用户体验 无人机 指挥控制 反潜
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全双工无人机中继的资源优化方法设计 被引量:1
10
作者 唐菁敏 王炳文 +1 位作者 黄嘉琪 宋耀莲 《现代电子技术》 2023年第17期6-12,共7页
为了解决城市场景中用户之间存在遮挡不能直接通信的问题,同时为了提高用户之间的传输速率,提出一种基于全双工无人机(UAV)中继辅助用户之间通信的联合资源优化算法。所提算法在满足用户调度、无人机飞行轨迹和无人机总功率等约束条件下... 为了解决城市场景中用户之间存在遮挡不能直接通信的问题,同时为了提高用户之间的传输速率,提出一种基于全双工无人机(UAV)中继辅助用户之间通信的联合资源优化算法。所提算法在满足用户调度、无人机飞行轨迹和无人机总功率等约束条件下,建立一个以最大化最小用户平均速率的优化问题。该问题是一个复杂的非凸优化问题,为了解决该问题,通过块坐标下降法(BCD)将此问题转化为3个非凸子问题,对于用户调度子问题,通过引入松弛变量将其转变为线性规划问题进行解决;无人机飞行轨迹子问题通过一阶泰勒展开和连续凸近似(SCA)方法对其进行转换求解;对于无人机总功率子问题,通过引入松弛变量和一阶泰勒展开等方法对其转化求解。仿真结果表明,所提算法在总功率受限的情况下,能够有效提高系统中最小用户平均速率,并且具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 全双工 无人机中继 用户调度 轨迹优化 功率分配 资源分配 块坐标下降 连续凸近似
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多无人机网络边缘智能计算卸载算法 被引量:6
11
作者 王心一 陈志江 +1 位作者 雷磊 宋晓勤 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2023年第6期1286-1298,共13页
为了解决大规模部署固定边缘计算节点成本高、机动性差和难以应对突发事件等问题,针对计算密集型和延迟敏感型移动业务需求,提出了一种基于深度强化学习的计算任务卸载算法。考虑多架无人机飞行范围、飞行速度和系统公平效益等约束条件... 为了解决大规模部署固定边缘计算节点成本高、机动性差和难以应对突发事件等问题,针对计算密集型和延迟敏感型移动业务需求,提出了一种基于深度强化学习的计算任务卸载算法。考虑多架无人机飞行范围、飞行速度和系统公平效益等约束条件,最小化网络平均计算延时与无人机能耗的加权和。将该非凸性、NP(Non-deterministic polynomial)难问题转化为部分观测马尔可夫决策过程,利用多智能体深度确定性策略梯度算法进行移动用户卸载决策和无人机飞行轨迹优化。仿真结果表明,所提算法在移动服务终端的公平性、系统平均时延和多无人机的总能耗等方面的性能均优于基线算法。其中,所提算法能够得到不同计算性能下的最佳功耗控制,当CPU频率为12.5 GHz时,能耗相比基线降低29.16%,相比随机策略梯度算法降低8.67%。 展开更多
关键词 移动边缘计算 计算卸载策略 无人机轨迹优化 深度确定性策略梯度 用户公平
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概率视距空地信道下的无人机安全通信优化设计研究 被引量:2
12
作者 徐煜轩 崔苗 +1 位作者 张广驰 陈伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期554-560,共7页
考虑在物理层保障无人机多用户通信系统的信息传输安全,一架无人机与多个地面用户进行通信,存在一个地面窃听者尝试窃取无人机发送给用户的机密信息。研究将无人机与地面节点之间的空地信道建模为更符合实际的概率视距信道,在满足无人... 考虑在物理层保障无人机多用户通信系统的信息传输安全,一架无人机与多个地面用户进行通信,存在一个地面窃听者尝试窃取无人机发送给用户的机密信息。研究将无人机与地面节点之间的空地信道建模为更符合实际的概率视距信道,在满足无人机飞行条件约束和离散的用户调度约束下,通过联合设计无人机的三维飞行轨迹和用户调度来最大化用户的最小平均安全速率。为求解该模型下的安全通信优化设计问题,首先将其解耦为三个子问题,然后利用整数松弛和连续凸近似方法分别求解三个子问题,最后利用块坐标下降法求出无人机的三维飞行轨迹;在此基础上,根据飞行过程中得到的瞬时信道状态信息,提出无人机飞行速度和用户调度实时优化算法。该算法将优化问题建模为线性规划问题,并用内点法求解。仿真结果表明,与已有基准算法相比,基于概率视距信道模型优化无人机的飞行轨迹可显著提升系统的安全速率,所提的飞行速度和用户调度实时优化算法可进一步提升安全速率性能。 展开更多
关键词 无人机通信 三维飞行轨迹 用户调度 安全速率 概率视距信道
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基于QoE的无人机网络部署和缓存策略优化方法 被引量:4
13
作者 唐焕博 郑鸿强 +1 位作者 沈启航 陈星 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期1473-1479,共7页
为了最大限度提升用户的体验质量,设计了一个使用支持缓存的无人机进行辅助通信的蜂窝网络模型。该模型使用无人机通信和边缘缓存相结合的方式来进行流量卸载,通过联合优化无人机部署,缓存放置和用户关联以实现用户QoE的最大化,并使用... 为了最大限度提升用户的体验质量,设计了一个使用支持缓存的无人机进行辅助通信的蜂窝网络模型。该模型使用无人机通信和边缘缓存相结合的方式来进行流量卸载,通过联合优化无人机部署,缓存放置和用户关联以实现用户QoE的最大化,并使用平均意见得分来对其进行评估。基于问题定义,提出了一个无人机部署、缓存放置和用户关联的联合优化算法,以最大化MOS。该联合算法使用K-means聚类算法为用户创建基于用户位置的无人机部署集群,使用基于罚函数的凸优化算法以获得缓存放置策略,使用贪心算法以获得对用户的关联策略。多次仿真实验验证了所提出算法的有效性和可行性。实验结果表明,与三种基准算法相比,所提出的联合优化算法在MOS、回程流量卸载率和内容访问时延三方面均具有更好的性能。 展开更多
关键词 边缘缓存 无人机部署 缓存放置 用户关联 K-MEANS聚类算法 凸优化算法 贪心算法
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基于非正交多址的空中基站MEC资源分配技术 被引量:1
14
作者 翟道森 姜叶 李欢 《航空科学技术》 2023年第8期77-85,共9页
无人机由于具有高机动性、灵活性以及低成本等优势,在移动边缘计算(MEC)网络中发挥了重要的作用。但仍存在不少需要应对的挑战,例如,如何设计无人机部署方案及如何利用无人机有限的计算和通信资源等挑战。针对旋翼无人机周期移动辅助ME... 无人机由于具有高机动性、灵活性以及低成本等优势,在移动边缘计算(MEC)网络中发挥了重要的作用。但仍存在不少需要应对的挑战,例如,如何设计无人机部署方案及如何利用无人机有限的计算和通信资源等挑战。针对旋翼无人机周期移动辅助MEC网络下的用户能耗问题,考虑无人机的周期性飞行,对其飞行轨迹进行数学建模,优化用户的总功耗,并基于非正交多址技术提出一种无人机移动部署MEC资源分配与无人机轨迹优化算法。该算法应用连续凸逼近优化无人机计算资源的分配及用户的发射功率,通过块坐标下降法和迭代法优化得到无人机最佳飞行轨迹。仿真结果表明与无人机的静态部署、圆形轨迹部署相比,所提算法能有效降低用户的总功耗。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机部署 用户能耗 资源分配 轨迹规划
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多无人机辅助通信中用户匹配与频谱资源联合优化方法 被引量:4
15
作者 吴迪 钱鹏智 陈勇 《电讯技术》 北大核心 2023年第11期1742-1749,共8页
针对多无人机作为空中基站为地面设备提供临时服务的动态频谱分配问题,主要考虑无人机与地面用户匹配、子信道分配和功率分配三个方面。为了保证用户通信的公平性,在考虑频谱复用和共信道干扰的情况下,以最大化地面用户最小传输速率为目... 针对多无人机作为空中基站为地面设备提供临时服务的动态频谱分配问题,主要考虑无人机与地面用户匹配、子信道分配和功率分配三个方面。为了保证用户通信的公平性,在考虑频谱复用和共信道干扰的情况下,以最大化地面用户最小传输速率为目标,提出了一种用户匹配与频谱资源联合优化算法来解决上述混合整数非线性优化问题,通过聚类算法优化无人机与地面用户的最佳匹配,通过块坐标下降法迭代优化子信道分配和功率分配。仿真实验分析表明,提出的求解方法可以有效提升用户的传输速率,保证用户通信公平性。 展开更多
关键词 多无人机辅助通信 动态频谱分配 用户匹配 联合优化 聚类算法 块坐标下降(BCD)法
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H2H与M2M共存场景下无人机辅助上行用户调度方案 被引量:1
16
作者 马文峰 吴霞 +3 位作者 王聪 田辉 赵几航 姚远翔 《陆军工程大学学报》 2023年第2期46-53,共8页
针对人类用户和物联网用户共存时利用无人机作为中继节点采集物联网设备数据的场景,提出了一种基于累积分布函数的上行用户调度方案。方案在以最大化全网节点能效为优化目标的上行联合用户关联和用户资源分配问题建模过程中,考虑多用户... 针对人类用户和物联网用户共存时利用无人机作为中继节点采集物联网设备数据的场景,提出了一种基于累积分布函数的上行用户调度方案。方案在以最大化全网节点能效为优化目标的上行联合用户关联和用户资源分配问题建模过程中,考虑多用户分集以及网络负载均衡;为了求解该问题,方案利用用户吞吐量独立同分布的特点,通过松弛整数变量,结合增广拉格朗日法和标准的次梯度法,将难解的非凸问题转化为凸函数,再利用交替方向乘子法对凸问题进行分解并交替迭代优化,最终实现系统能效最大化并得到最优调度方案。仿真结果表明,该方案在全网效能和负载均衡方面优于现有方案。 展开更多
关键词 异构网络 用户调度 无人机 物联网 能量效率
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无人机辅助的NOMA网络用户分组与功率分配算法 被引量:15
17
作者 李国权 林金朝 +2 位作者 徐勇军 黄正文 刘挺 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期21-28,共8页
为了提高传输的灵活性和应对应急通信的场景,提出了一种基于无人机辅助的非正交多址接入系统用户分组与功率分配联合优化算法。考虑基站最大发射功率约束与用户分组约束,构建了NOMA多用户和速率最大化的资源分配问题。为了解决该非凸问... 为了提高传输的灵活性和应对应急通信的场景,提出了一种基于无人机辅助的非正交多址接入系统用户分组与功率分配联合优化算法。考虑基站最大发射功率约束与用户分组约束,构建了NOMA多用户和速率最大化的资源分配问题。为了解决该非凸问题,基于图论提出了最大割定理下的用户分组算法,实现了组内用户与无人机的相对距离最小。基于分组结果,利用辅助变量法,将原非凸功率分配子问题转化为凸优化问题求解。仿真结果表明,所提算法具有较好的和速率性能。 展开更多
关键词 无人机 非正交多址接入 用户分组 功率分配
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基于效用函数的UAV辅助网络负载均衡算法研究 被引量:5
18
作者 韩东升 李新月 史天浩 《电子测量技术》 北大核心 2022年第7期160-168,共9页
UAV由于具有高移动性、高视距通信概率等优点,在无线网络中发挥重要作用。然而在多UAV系统中,传统的用户关联策略无法满足UAV按需部署,存在着负载不均衡的问题。为此,首先构造了一个效用函数,综合考虑了用户的接收信干噪比、UAV负载以... UAV由于具有高移动性、高视距通信概率等优点,在无线网络中发挥重要作用。然而在多UAV系统中,传统的用户关联策略无法满足UAV按需部署,存在着负载不均衡的问题。为此,首先构造了一个效用函数,综合考虑了用户的接收信干噪比、UAV负载以及由同一UAV服务的用户集合在空间上的离散程度3种因素。其次,通过求解效用最大化问题实现网络负载均衡。为了求解这个混合整数非线性的非凸问题,提出了一个基于效用函数的负载均衡算法,将原始问题分解为用户关联和UAV位置优化两个子问题进行迭代求解。在给定UAV位置的条件下,提出了一种基于效用最大的用户关联算法来获得最佳的用户关联方案。基于当前最佳的用户关联方案,提出了一种改进的分布式按序位置优化算法来获得最佳的UAV位置。最后,通过连续迭代求解用户关联和UAV位置优化子问题,可以得到最优的用户关联方案和UAV位置。仿真结果表明,提出的算法在负载均衡水平上比最大SINR关联方法和“最大SINR+UAV位置优化”方法分别提升了52.56%和7.63%,具有显著提升负载均衡效果的优势。 展开更多
关键词 负载均衡 UAV通信 用户关联 位置优化 用户离散程度
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无人机自组网系统设计与实现 被引量:11
19
作者 陈旿 孙凯将 +1 位作者 张力 肖鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期854-858,共5页
文章描述了一个无人机自组网验证系统。基于802.11b/g实现了无人机机载嵌入式Ad Hoc模块。设计了一个面向小规模、网络拓朴结构快速变化的Ad Hoc网络距离矢量路由协议。优化了UDP协议,以适应将无线遥控信号在无线自组网环境中传输。实... 文章描述了一个无人机自组网验证系统。基于802.11b/g实现了无人机机载嵌入式Ad Hoc模块。设计了一个面向小规模、网络拓朴结构快速变化的Ad Hoc网络距离矢量路由协议。优化了UDP协议,以适应将无线遥控信号在无线自组网环境中传输。实现了基于H.264的视频传输系统和基于离线数字证书的安全通信协议。 展开更多
关键词 无人机 ADHOC 802.11 路由 UDP H.264 数字证书
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基于移动用户群的多无人机覆盖在线学习算法 被引量:1
20
作者 张金辉 芦方旭 +1 位作者 米志超 王穆阳 《通信技术》 2022年第3期305-311,共7页
地面移动用户群使得传统的静态无人机覆盖算法无法取得较好的效果,因此在综合考虑无人机的覆盖性能与功耗性能的基础上,采用动态多无人机方法,提出了一种基于最大奖励函数值的在线学习覆盖算法。该算法在空间建模无人机的运动方向后,以... 地面移动用户群使得传统的静态无人机覆盖算法无法取得较好的效果,因此在综合考虑无人机的覆盖性能与功耗性能的基础上,采用动态多无人机方法,提出了一种基于最大奖励函数值的在线学习覆盖算法。该算法在空间建模无人机的运动方向后,以无人机收到的最大奖励函数值为激励函数,在线学习选择下一步的运动方向,确定下一步的运动位置。仿真结果表明,该算法在实现移动无人机的覆盖和功耗性能指标上具有显著效果。 展开更多
关键词 移动用户群 多无人机 通信覆盖 在线学习
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