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基于改进型UPF算法的电网故障北斗定位方法研究 被引量：3
1
作者 胡文建 刘保安 +1 位作者 陈瑞华 郭思炎 《微型电脑应用》 2022年第8期83-86,共4页
针对现有电网故障排查系统信号处理准确性低、稳定性差等问题,提出一种改进型无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)算法,该算法将自适应滤波和平方根滤波进行精巧地结合,利用自适应因子合理控制检测和运动模型的统计特性,抑制... 针对现有电网故障排查系统信号处理准确性低、稳定性差等问题,提出一种改进型无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)算法,该算法将自适应滤波和平方根滤波进行精巧地结合,利用自适应因子合理控制检测和运动模型的统计特性,抑制系统噪声的干扰,防止粒子退化。利用北斗定位—1秒脉冲数对晶体振荡器的累积误差进行校正和同步,纠正晶体振荡器的累积误差,最大限度地减小北斗定位的随机误差。实验结果表明,该系统新型UPF算法在经度方向上的电网故障定位均方根误差只有0.46,具有较高的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 upf算法 电网故障 北斗定位 数字锁相原理
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基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法 被引量：4
2
作者 李晓旭 戴彬 曹洁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1473-1478,共6页
针对单特征目标跟踪算法的鲁棒性较差以及不能充分利用最新的量测信息等问题,提出了一种基于多特征融合的改进UPF(Unscented Particle Filter)跟踪算法.基于比例最小偏度单形采样策略的UKF(Unscented Kalman Filter)算法和IKF(Iterated ... 针对单特征目标跟踪算法的鲁棒性较差以及不能充分利用最新的量测信息等问题,提出了一种基于多特征融合的改进UPF(Unscented Particle Filter)跟踪算法.基于比例最小偏度单形采样策略的UKF(Unscented Kalman Filter)算法和IKF(Iterated Kalman Filter)算法对粒子滤波算法进行改进,并在改进的算法框架下,采用不确定性度量方法融合目标的颜色和纹理特征,对目标进行跟踪.仿真实验表明,改进算法提高了跟踪精度,对复杂背景下的目标进行跟踪有较好的效果,并能有效跟踪被遮挡的目标. 展开更多
关键词 目标跟踪 比例最小偏度单形采样 upf算法 IKF算法 多特征融合 不确定性度量
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状态切换CDKF算法及其在低成本紧组合导航系统中的应用
3
作者 张松 万晓正 +1 位作者 贾鹤鸣 廖粤峰 《自动化技术与应用》 2014年第5期11-16,21,共7页
成本SINS/GPS紧组合导航系统在大失准角情况下出现的滤波发散现象,建立了基于乘性四元数的非线性导航系统误差模型,并提出一种基于乘性四元数的状态切换中心差分卡尔曼滤波算法。该算法通过在均值四元数计算过程中引入修正的罗德里格参... 成本SINS/GPS紧组合导航系统在大失准角情况下出现的滤波发散现象,建立了基于乘性四元数的非线性导航系统误差模型,并提出一种基于乘性四元数的状态切换中心差分卡尔曼滤波算法。该算法通过在均值四元数计算过程中引入修正的罗德里格参数进行状态切换,解决了传统中心差分卡尔曼滤波算法中对于四元数正交规范化的限制。仿真实验结果表明,本文提出的方法能够有效实现对于载体运动状态的在线估计,且与无迹卡尔曼滤波算法相比,具有更高的滤波精度。 展开更多
关键词 SINSGPS紧组合导航系统 upf算法 状态切换 乘性四元数 修正的罗德里格参数
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改进的UPF在GPS/INS导航中的应用
4
作者 马春来 朱立新 +1 位作者 孟 耿晓娟 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第7期254-258,共5页
针对UPF(Unscented Particle Filter)由于计算量大而难以应用于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF(Unscent... 针对UPF(Unscented Particle Filter)由于计算量大而难以应用于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF(Unscented Kalman Filter)算法产生建议分布,免去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,省去了重采样步骤,减少了UPF的计算量。仿真实验采用以伪距为观测量的状态变量为10维的非线性模型,结果表明,改进的UPF与PF相比,具有更高的估计精度,与UPF相比,具有更小的计算量,能够解决UPF难以应用于GPS/INS组合导航中的问题。 展开更多
关键词 无迹粒子滤波算法(upf) 建议分布 全局采样 全球定位系统 惯性导航系统(GPS INS) 组合导航
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腐蚀管道剩余寿命概率密度分布预测 被引量：2
5
作者 骆正山 彭红发 +1 位作者 王小完 张新生 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2683-2689,共7页
油气管道由于多种因素的作用在服役期间会不断发生性能退化,管道的可靠性也会随着降低,提出通过维纳(Wiener)过程描述管道退化过程,采用无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)估计模型未知参数,预测管道剩余寿命(Remaining Usefu... 油气管道由于多种因素的作用在服役期间会不断发生性能退化,管道的可靠性也会随着降低,提出通过维纳(Wiener)过程描述管道退化过程,采用无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)估计模型未知参数,预测管道剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)。根据历史数据和管道腐蚀机理建立维纳退化模型,利用UPF更新漂移参数和扩散参数,估计管道的腐蚀状态,获得RUL概率密度函数及预测值。以某腐蚀油气管道为例,验证Wiener-UPF模型的可靠性和精确性。结果表明:Wiener-UPF模型预测管道剩余寿命在各检测时刻的相对误差均低于其他预测模型,为油气管道制定维修策略提供依据。 展开更多
关键词 安全工程技术科学 维纳过程 无迹粒子滤波(upf)算法 剩余寿命(RUL) 腐蚀管道
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基于四元数的SINS/SAR组合导航系统 被引量：8
6
作者 高社生 李伟 桑春萌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期63-69,共7页
传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型,由于忽略了高阶项,因而不能精确描述系统的非线性特征,易造成较大的导航估计误差甚至滤波器发散。为了克服SINS线性化误差模型的缺点,建立了基于四元数的SINS/SAR组合导航... 传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型,由于忽略了高阶项,因而不能精确描述系统的非线性特征,易造成较大的导航估计误差甚至滤波器发散。为了克服SINS线性化误差模型的缺点,建立了基于四元数的SINS/SAR组合导航系统非线性模型,并将自适应UPF滤波算法应用于该组合系统。仿真结果表明,建立的基于四元数的组合导航系统模型,不但能有效减小导航误差,提高导航定位精度,而且具有良好的实时性。 展开更多
关键词 四元数 捷联惯性系统 合成孔径雷达 组合导航系统 upf算法
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临近空间伪卫星抗风场干扰自主导航 被引量：3
7
作者 赵岩 高社生 冯鹏程 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期359-364,共6页
针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适... 针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在0.21 m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。 展开更多
关键词 临近空间 伪卫星 组合导航 风场估计 自适应upf算法
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基于矩阵奇异值分解约束型无迹粒子滤波的滑坡位移预测模型研究 被引量：1
8
作者 李丽敏 温宗周 +3 位作者 董勋凯 王真 张阳阳 李璐 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期132-136,共5页
[目的]通过对滑坡位移预测模型进行研究,为政府部门实施更加可靠的灾害防治决策提供科学依据。[方法]提出了一种矩阵奇异值分解(SVD)约束型无迹粒子滤波(IUPF)方法,建立基于位移参数的滑坡位移预报模型。[结果]利用改进的SVD方法有效提... [目的]通过对滑坡位移预测模型进行研究,为政府部门实施更加可靠的灾害防治决策提供科学依据。[方法]提出了一种矩阵奇异值分解(SVD)约束型无迹粒子滤波(IUPF)方法,建立基于位移参数的滑坡位移预报模型。[结果]利用改进的SVD方法有效提升了无迹粒子滤波方法中Sigma点计算的鲁棒性,从而提升了算法的预测精度,对滑坡的稳定趋势能够做出更准确的预报。将该算法在镇江市跑马山滑坡体监测工程、京港澳高速公路雨花互通南侧护坡体滑坡监测工程相关数据进行了应用和分析验证。[结论]实例验证结果表明,加入SVD约束后的无迹粒子滤波算法,能够使得滑坡位移预测更加准确,预测的数据更加准确地反映了滑坡的变形趋势。 展开更多
关键词 SVD约束 upf算法 滑坡位移预测 鲁棒性
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基于磁通补偿原理的有源电力滤波器
9
作者 王世娇 《电子元器件应用》 2009年第1期54-56,共3页
根据电力电子系统的磁通补偿原理,介绍了一种基于磁通补偿原理和并联变压器谐波阻抗控制的有源电力滤波器的设计方案,给出了采用单位功率因数控制策略控制有源电力滤波器的基本结构和谐波电流检测方法。同时通过仿真实验,给出了对滤波... 根据电力电子系统的磁通补偿原理,介绍了一种基于磁通补偿原理和并联变压器谐波阻抗控制的有源电力滤波器的设计方案,给出了采用单位功率因数控制策略控制有源电力滤波器的基本结构和谐波电流检测方法。同时通过仿真实验,给出了对滤波器进行补偿的补偿电流和系统电流的波形。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 变压器 磁通补偿 upf算法
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