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基于环境振动的IR-UWB超感知范围人体跌倒检测方法
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作者 王冬子 郭政鑫 +3 位作者 桂林卿 盛碧云 蔡惠 肖甫 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3721-3738,共18页
跌倒检测在老年人医疗保健中至关重要,传统方案主要依赖于可穿戴设备进行感知.为了避免可穿戴设备带来的负担和不适,采用射频(radio frequency,RF)的非接触式方法因其具有的普适性和非侵入性,逐渐成为一种有前景的替代方案.现有的非接... 跌倒检测在老年人医疗保健中至关重要,传统方案主要依赖于可穿戴设备进行感知.为了避免可穿戴设备带来的负担和不适,采用射频(radio frequency,RF)的非接触式方法因其具有的普适性和非侵入性,逐渐成为一种有前景的替代方案.现有的非接触式方法主要从无线射频信号中提取人体跌倒产生的速度和加速度等运动生理特征,通过分析运动时间序列来判断目标是否发生跌倒行为.虽然目前的方法可以在视距状态下获取较高的检测精度,但是其在感知范围和非视距路径下的感知效果仍存在局限性.为解决以上问题,提出了利用最先进的商用IR-UWB设备来识别超感知范围外的人体跌倒检测方法.该方法的关键是通过识别感知范围外人体跌倒引发的环境振动特征来判断是否发生跌倒事件,并通过设计IQ熵和最远点对距离算法从微小振动中提取人体跌倒产生的信号特征.通过在商用IR-UWB设备上搭建UWFall原型系统并在各种环境下开展大量的实验测试,结果表明,单台收发器的UWFall系统识别准确率超过90%.同时,UWFall系统对7 m范围外的目标跌倒检测准确率超过86%,且在非视距场景下依然保持高鲁棒性. 展开更多
关键词 跌倒检测 射频感知 物联网 ir-uwb雷达 无线感知
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引入时距信息的IR-UWB雷达多域特征融合呼吸模式识别方法
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作者 吴佳茜 梁步阁 +2 位作者 杨德贵 熊明耀 李元烽 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期236-249,共14页
人体呼吸系统相关疾病常常伴随着呼吸深度和节律的异常,因此呼吸信号监测和呼吸模式识别在医疗健康领域中尤其是对于睡眠监测、疾病预断具有重要意义。其中,非接触式的脉冲式超宽带雷达(Impulse Radio Ultra-Wideband,IR-UWB)因具有良... 人体呼吸系统相关疾病常常伴随着呼吸深度和节律的异常,因此呼吸信号监测和呼吸模式识别在医疗健康领域中尤其是对于睡眠监测、疾病预断具有重要意义。其中,非接触式的脉冲式超宽带雷达(Impulse Radio Ultra-Wideband,IR-UWB)因具有良好的距离分辨率和穿透能力以及全天候全天时、安全无创的检测优势,正逐步成为睡眠健康监护领域中最关键的感知技术之一。然而受睡眠监测特定的室内场景影响,复杂的测量环境给呼吸模式特征的准确提取带来了限制和挑战,传统的雷达呼吸模式识别算法主要关注一维呼吸时、频域特征,而IR-UWB雷达目标回波信息分散在多个距离门内,使用一维特征识别准确率较低。为此,本文针对IR-UWB雷达中人体呼吸在时间上慢速起伏运动、在距离上是扩展目标的信号模型特点,提出了一种引入时距信息的IR-UWB雷达多域特征融合呼吸模式识别方法。算法在提取一维呼吸信号波形时、频域特征的基础上更进一步挖掘雷达二维时距图像中潜在的呼吸模式形态特征,通过多域特征融合实现呼吸模式的非接触式检测和识别。在图像处理上,针对图像受呼吸异常节律影响呈现局部粘连特性导致呼吸周期提取难的问题,提出一种通过相位矩阵图像处理来检测雷达图像中的呼吸时距条带从而获取图像特征的方法。实验结果表明,利用该算法提取的多域特征对六种呼吸模式进行机器学习的分类识别,可以实现96.3%的识别准确率。 展开更多
关键词 ir-uwb雷达 呼吸模式 特征提取 距离扩展目标 睡眠监测
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低功耗高速率IR-UWB发射机设计与实现
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作者 姜帆 陈潇 +2 位作者 张磊 盛旭阳 林敏 《电子设计工程》 2024年第8期12-17,共6页
针对高速无线通信的应用场景,该文提出了一种低功耗高速率的脉冲超宽带发射机架构。发射机采用注入锁定环形振荡器产生射频载波,同时基带信号通过基于有限长单位冲激响应滤波器的模拟延迟线产生发射所需要的波形,不仅减少了发射机的功... 针对高速无线通信的应用场景,该文提出了一种低功耗高速率的脉冲超宽带发射机架构。发射机采用注入锁定环形振荡器产生射频载波,同时基带信号通过基于有限长单位冲激响应滤波器的模拟延迟线产生发射所需要的波形,不仅减少了发射机的功率损耗,而且更好地满足了FCC MASK的要求。该发射机电路采用40 nm CMOS工艺设计和仿真验证,仿真结果表明,所提出的脉冲超宽带发射机可实现OOK和BPSK调制,具有1.1 GHz和2.2 GHz两种发射带宽,最大数据传输速率可达499.2 Mb/s,其能量效率为11.8 pJ/bit。 展开更多
关键词 脉冲超宽带发射机 低功耗 高速率 超宽带通信 注入锁定环形振荡器
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基于IR-UWB的睡眠状态下人体呼吸波形检测方法
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作者 郭政鑫 戴余豪 +2 位作者 桂林卿 盛碧云 肖甫 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4346-4364,共19页
睡眠过程中的人体呼吸波形检测对于智慧康养和医疗保健应用至关重要,结合不同的呼吸波形模式可以实现睡眠质量分析和呼吸系统疾病检测.传统基于接触式设备的呼吸感知方法会给用户带来诸多不便,与其相比,非接触式感知方法更适合进行连续... 睡眠过程中的人体呼吸波形检测对于智慧康养和医疗保健应用至关重要,结合不同的呼吸波形模式可以实现睡眠质量分析和呼吸系统疾病检测.传统基于接触式设备的呼吸感知方法会给用户带来诸多不便,与其相比,非接触式感知方法更适合进行连续性监测.然而,在睡眠过程中由于设备部署、睡眠姿态以及人体运动都具有随机性,严重限制了非接触呼吸感知方案在日常生活中的使用.为此,提出一种基于脉冲超宽带(impulse radio-ultra wide band,IR-UWB)的睡眠状态下人体呼吸波形检测方法.所提方法以睡眠状态下人体呼吸时其胸腔起伏导致无线脉冲信号传播路径的周期性变化为基础,进而生成细粒度的人体呼吸波形,实现呼吸波形的实时输出以及呼吸速率的高精度估计.首先,为了从接收无线射频信号中获取人体呼吸时的胸腔位置,提出一个基于IR-UWB信号的呼吸能量比指标来实现目标位置估计.然后,通过提出基于I/Q复平面的向量投影方法和基于呼吸向量圆周位置的投影信号选择方法,从反射信号中提取到人体呼吸特征波形.最后,结合变分编码器-解码器网络来实现睡眠状态下细粒度的呼吸波形恢复.通过在不同条件下进行大量实验测试,结果表明所提方法在睡眠状态下监测的人体呼吸波形与商用呼吸带获得的真实波形高度相似,其呼吸速率的平均估计误差为0.229 bpm,可实现高精度的睡眠状态下人体呼吸波形检测. 展开更多
关键词 无线感知 呼吸波形检测 ir-uwb I/Q信号 变分编码器-解码器
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复杂多径下IR-UWB自适应频偏估计算法研究
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作者 田润泽 蔚保国 +3 位作者 鲍亚川 赵军 李建佳 杨梦焕 《计算机测量与控制》 2024年第2期227-233,243,共8页
在脉冲超宽带定位系统中,时钟频率偏移是影响测距和测角精度的重要因素;针对复杂多径下频偏估计精度低的问题,设计了一种适应复杂多径环境的脉冲超宽带自适应频偏估计算法;首先,借助脉冲超宽带信号的抗多径优势,将实时估计的信道脉冲响... 在脉冲超宽带定位系统中,时钟频率偏移是影响测距和测角精度的重要因素;针对复杂多径下频偏估计精度低的问题,设计了一种适应复杂多径环境的脉冲超宽带自适应频偏估计算法;首先,借助脉冲超宽带信号的抗多径优势,将实时估计的信道脉冲响应作为自适应匹配滤波模板,以保证复杂多径下相关峰的准确提取;利用相关峰辐角信息得到前导符号的相位序列;再使用贝叶斯估计算法提高频偏估计精度;在IEEE 802.15.4a标准CM1、CM2多径信道下进行仿真,仿真结果表明,低信噪比情况下,频偏估计精度保证在0.2 ppm以内;在巷道环境实验结果表明,50 m范围内频偏估计标准差在0.06 ppm以内;实现了复杂多径环境下高精度频偏估计,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 脉冲超宽带 复杂多径环境 频偏估计 匹配滤波 贝叶斯估计
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基于IR-UWB的高吞吐量、低延时MAC协议硬件设计
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作者 刘灏 林敏 +1 位作者 郑立寅 于泽 《电子技术应用》 2024年第10期44-50,共7页
针对IEEE 802.15.4高速数据传输的应用场景,提出一种具有高吞吐量和低延时特性的定制化MAC协议。基于HRP UWB PHY对数据传输模型和吞吐量深入分析,并结合MAC协议的冲突避免载波侦听多路访问(Carrier Sense Multiple Access with Collisi... 针对IEEE 802.15.4高速数据传输的应用场景,提出一种具有高吞吐量和低延时特性的定制化MAC协议。基于HRP UWB PHY对数据传输模型和吞吐量深入分析,并结合MAC协议的冲突避免载波侦听多路访问(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoid,CSMA-CA)和保障时隙(Guaranteed Timeslot,GTS)实时传输的特性,设计了该机制有效的管理流程。最后在Vivado中使用Verilog HDL对MAC控制器进行硬件设计和验证。仿真结果表明,与经典IEEE 802.15.4 MAC协议相比,该MAC控制器的吞吐量提高了26%,同时数据传输时延降低了17%。 展开更多
关键词 IEEE 802.15.4 高速数据传输 高吞吐量 低延时 MAC协议 uwb VERILOG
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基于时频域特征融合的IR-UWB穿墙雷达人体行为识别方法
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作者 杨德贵 许道峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期849-858,共10页
冲激脉冲(impulse radio,IR)超宽带(ultra-wideband,UWB)穿墙雷达因其良好的穿透性和距离分辨率在穿墙人体行为识别领域具有重要作用,但是常规识别方法仅采用单域特征对行为模式进行描述,识别准确率不高。针对这一问题,提出基于时频域... 冲激脉冲(impulse radio,IR)超宽带(ultra-wideband,UWB)穿墙雷达因其良好的穿透性和距离分辨率在穿墙人体行为识别领域具有重要作用,但是常规识别方法仅采用单域特征对行为模式进行描述,识别准确率不高。针对这一问题,提出基于时频域特征融合的IR-UWB穿墙雷达人体行为识别算法。首先,通过杂波抑制及距离补偿方法获取高信噪比的人体行为距离像。其次,基于距离像提取目标时域特征,与频域特征进行融合,构建数据集。最后,基于支持向量机(support vector machine,SVM)算法对人体行为进行识别。实验结果表明,所提算法对于IR-UWB穿墙雷达人体行为识别能够达到95%的准确率。 展开更多
关键词 人体行为识别 冲激脉冲超宽带雷达 特征提取 支持向量机
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基于改进SHKF算法的UWB/IMU组合定位方法
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作者 黄卫华 梅宇恒 +2 位作者 章政 赵广营 刘思贤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期34-41,共8页
针对复杂环境下超宽带(UWB)无线定位系统存在非视距(NLOS)及随机误差的问题,提出一种基于改进Sage-Husa卡尔曼滤波算法(SHKF)的UWB/IMU组合定位方法。首先,设计了一种基于概率密度的提升树,将UWB/IMU特征数据的概率分布密度引入提升树... 针对复杂环境下超宽带(UWB)无线定位系统存在非视距(NLOS)及随机误差的问题,提出一种基于改进Sage-Husa卡尔曼滤波算法(SHKF)的UWB/IMU组合定位方法。首先,设计了一种基于概率密度的提升树,将UWB/IMU特征数据的概率分布密度引入提升树的损失函数中,鉴别出NLOS信号;然后,设计了一种改进SHKF算法,根据新息变化趋势定义自适应因子,实时调整对新息误差修正的策略以调节历史噪声对当前定位的影响,进而提升UWB/IMU组合定位的稳定性和精度。实验结果表明,所提方法将NLOS信号鉴别精度提升至99.12%,定位均方根误差降低至4.30 cm,提升了复杂环境下UWB/IMU组合系统定位精度。 展开更多
关键词 非视距 Sage-Husa卡尔曼滤波 uwb/IMU组合定位 提升树
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基于UWB的室内作物表型信息采集无人机系统设计
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作者 郭辉 卜小东 《北京工业职业技术学院学报》 2024年第3期1-5,共5页
针对设施农业室内种植作物表型信息采集的需求,提出小型多旋翼无人机系统采集的方法,并进行了动力系统设计、飞行导航与图像采集模块的选型设计。设计的小型多旋翼无人机系统可搭载可见光图像采集模块,采用UWB定位技术进行室内飞行导航... 针对设施农业室内种植作物表型信息采集的需求,提出小型多旋翼无人机系统采集的方法,并进行了动力系统设计、飞行导航与图像采集模块的选型设计。设计的小型多旋翼无人机系统可搭载可见光图像采集模块,采用UWB定位技术进行室内飞行导航和采集航线规划,能实现室内精准定位和高质量的可见光图像采集。经过实验验证,设计的系统在稳定性、精确性、适应性等方面满足要求,可实现设施农业室内作物表型数据采集需求,为设施农业的高效管理和作物生长研究提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 uwb定位 表型信息 室内
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大型封闭空间中UWB定位基站拓扑的通用设计方法 被引量:1
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作者 钟映春 田志豪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期231-240,共10页
超宽带(ultra-wide band,UWB)技术是无人装备在巡检具有多障碍物的大型封闭空间时获取定位坐标的主要方法之一。目前主要依赖人工方式设计UWB定位基站拓扑的构型、位置和数量。这种方式存在设计效率低下,设计效果未知,性价比难以确定等... 超宽带(ultra-wide band,UWB)技术是无人装备在巡检具有多障碍物的大型封闭空间时获取定位坐标的主要方法之一。目前主要依赖人工方式设计UWB定位基站拓扑的构型、位置和数量。这种方式存在设计效率低下,设计效果未知,性价比难以确定等问题。为此,本文提出了一套较为科学完善的定位基站拓扑评价体系,并提出了一种在大型封闭空间中自动设计定位基站拓扑的通用方法。该方法以仿真模拟为基础,通过遗传算法结合拓扑评价体系,自动生成贴合实际应用场景的最优拓扑方案,包括最优的基站布设数量以及布设位置信息。实验结果表明:1)经通用设计方法生成的拓扑相比使用基站数量最多的拓扑,综合性能提高了6.2%;相比使用基站数量最少的拓扑,综合性能提高了21.2%。2)经通用设计方法生成的拓扑相比人工设计的锯齿形拓扑,综合性能提高了11.4%,设计效率提高了92.9%。可见,针对具有多障碍物的大型封闭空间场景,本文的方法可以在较短的时间内设计出综合性能较优,性价比较高的定位基站拓扑,为无人装备在此类大型封闭空间中开展全自主定位和巡检奠定了基础。 展开更多
关键词 大型封闭空间 超宽带 基站拓扑 自动设计
原文传递
基于UWB偏差平均法和迭代算法吊物跟踪系统研究
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作者 胡东明 张燕超 +1 位作者 许晨旭 王欣仁 《现代机械》 2024年第3期82-85,共4页
吊运货物精准定位是智能仓储和安全管理的根本保障。本文采用UWB(超宽带)定位技术,按照车间构造合理布置信号基站,首先采用偏差平均平面定位算法,初步计算吊物坐标位置;然后用牛顿迭代法,将计算结构进行处理,提高货物定位精度;再利用MAT... 吊运货物精准定位是智能仓储和安全管理的根本保障。本文采用UWB(超宽带)定位技术,按照车间构造合理布置信号基站,首先采用偏差平均平面定位算法,初步计算吊物坐标位置;然后用牛顿迭代法,将计算结构进行处理,提高货物定位精度;再利用MATLAB强大的运算能力,实现吊物路径跟踪,并采用数维图数据可视化工具(SovitChart)进行仓库管理平台的开发;最后,对综合算法进行试验验证,定位精度分析结果显示该方法合理有效。 展开更多
关键词 起重机 uwb 偏差平均法 迭代算法 定位精度
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基于UWB技术的高精度定位系统设计
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作者 张佑春 游志宇 仲济艳 《信阳农林学院学报》 2024年第1期105-109,共5页
为了解决传统定位技术的不足,设计了UWB高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、UWB天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系... 为了解决传统定位技术的不足,设计了UWB高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、UWB天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系统主要包括了基本软件逻辑和电子便签P坐标解析算法软件流程设计,系统实现了电磁波信号发送、接收、数据计算分析和精确定位。测试结果表明,系统定位误差范围均小于10 cm,降低了非视距误差和噪声干扰影响,满足了定位系统高精度、强稳定性和低功耗的要求。 展开更多
关键词 uwb F103VET6 精准定位 非视距误差
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基于UWB的室内物料搬运机器人设计
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作者 李延平 刘杰 +3 位作者 苏焱鸿 张优优 谢斌 肖宇 《机电技术》 2024年第4期73-78,84,共7页
文章针对目前室内物料搬运机器人的定位精度低、在获取机器人的姿态信息时对IMU或其他导航器件的依赖性很大等问题,基于UWB设计了一种室内物料搬运机器人。文章从硬件与软件两个方面对机器人进行设计,该机器人导航不需要用到IMU等相关器... 文章针对目前室内物料搬运机器人的定位精度低、在获取机器人的姿态信息时对IMU或其他导航器件的依赖性很大等问题,基于UWB设计了一种室内物料搬运机器人。文章从硬件与软件两个方面对机器人进行设计,该机器人导航不需要用到IMU等相关器件,即可获取机器人的实时姿态信息,并且能够使机器人完成物料运送等工作。设计采用TDOA定位算法实现机器人的定位,通过改进的K-C算法提升定位精度,基于UWB的机器人姿态解算算法获取得到机器人的机体姿态数据,经试验验证了该算法的有效性和机器人的可靠性。 展开更多
关键词 uwb 搬运机器人 定位导航 K-C算法
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基于IR-UWB雷达的多视角融合动态目标追踪
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作者 陈蔚燕 张扶桑 +2 位作者 刘俊杰 包鹏 张大庆 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期5457-5476,共20页
近年来,对运动目标的定位和追踪被广泛地应用于室内导航、智能家居、安防监控和智慧医疗等场景.基于无线射频信号的非接触式定位追踪受到了研究人员的广泛关注,其中基于商用IR-UWB的技术能够以较低的成本和功耗实现目标定位和追踪的功能... 近年来,对运动目标的定位和追踪被广泛地应用于室内导航、智能家居、安防监控和智慧医疗等场景.基于无线射频信号的非接触式定位追踪受到了研究人员的广泛关注,其中基于商用IR-UWB的技术能够以较低的成本和功耗实现目标定位和追踪的功能,具有较强的发展潜力.然而,现有工作大多存在以下问题:1)追踪场景受限,只针对理想情况下室外或者相对空旷的室内场景进行建模和处理;2)目标的运动状态受限且建模过于理想;3)虚假动态目标引起的追踪精度不足.为了解决这些问题,在理解多径场景下接收信号谱组成的基础上,提出一个基于IR-UWB的动态目标追踪方法.首先提取原始信号谱中动态成分,并利用基于高斯模糊的多径消除和距离提取算法,消除了多径干扰,仅保留与运动目标直接相关的一次反射信息,从而准确地获取了目标的距离变化曲线.随后,提出多视角融合算法,将不同视角上的设备距离信息进行融合,实现对自由活动目标的准确定位和追踪.此外,还搭建一个基于低成本商用IR-UWB雷达的实时动态目标追踪系统.真实室内家居场景中的实验结果表明,系统估计的人体中心的位置与真实运动轨迹的误差始终小于20 cm.在改变实验环境、实验者、活动速度、设备高度等影响因素的情况下,系统依然鲁棒. 展开更多
关键词 普适计算 非接触感知 ir-uwb uwb 距离测量 室内定位 目标追踪
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基于STM32和UWB通信的智能搬运小车设计
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作者 曾贵苓 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2024年第1期90-97,共8页
针对复杂搬运场景固定导引式的智能小车运行的局限性,提出以自由路径导引式进行设计更好的满足搬运需求。利用UWB空间定位技术实现高精度目标跟随,以STM32F103VET6为主控模块,通过各种传感器模块获取信息控制左右电机,以差速驱动的方式... 针对复杂搬运场景固定导引式的智能小车运行的局限性,提出以自由路径导引式进行设计更好的满足搬运需求。利用UWB空间定位技术实现高精度目标跟随,以STM32F103VET6为主控模块,通过各种传感器模块获取信息控制左右电机,以差速驱动的方式控制小车向目标位置移动。通车安装在车身和目标体上的UWB标签模块获取的空间信息,利用定位算法能精确地获取小车相对于目标的空间位置,系统中的超声波传感器、RFID标签传感器、磁条传感器和防撞条等获取多种信息,保障小车能以自由路径导引模式向目标移动。经过测试智能小车在手动模式、跟随模式和循迹模式下,无论空载或负中都能在低中高速下保持良好运行状态,能适应多种复杂场景作业,对于工业自动化具有重要的意义。 展开更多
关键词 uwb技术 STM32 自由路径导引 目标跟随
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基于UWB和RFID的装配式建筑堆场管理系统研究
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作者 赵学问 鲁周静 +1 位作者 肖成安 魏亚遇 《工程技术研究》 2024年第6期139-141,共3页
针对装配式混凝土建筑构件种类繁杂、尺寸较大的特点,在大规模堆场中采用人工或二维码难以有效识别和定位构件,文章基于UWB(超宽带)和RFID(射频识别)技术构建了分为四个层级的堆场管理系统,进而将功能模块划分为识别模块、定位模块、监... 针对装配式混凝土建筑构件种类繁杂、尺寸较大的特点,在大规模堆场中采用人工或二维码难以有效识别和定位构件,文章基于UWB(超宽带)和RFID(射频识别)技术构建了分为四个层级的堆场管理系统,进而将功能模块划分为识别模块、定位模块、监控模块、数据模块和应用模块,实现对堆场构件的快速识别、精准定位和实时监测,可有效提高堆场利用率、管理效率和质量安全保障程度,促进智能建造技术在装配式建筑实施过程中的应用。 展开更多
关键词 堆场 uwb技术 RFID技术 装配式建筑 智能建造技术
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基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统 被引量:4
17
作者 李明锋 李䶮 +5 位作者 刘用 吴学松 徐继盛 常建明 王涛 潘红光 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期25-34,共10页
针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在... 针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在末端部署能耗低、抗干扰性强的UWB定位基站,定位基站与5G基站以级联的方式连接,定位基站采集UWB与惯导数据,利用5G网络回传至计算平台,在计算平台上完成定位信息的解算和存储。将基于惯导的人员位置估计作为预测值,将基于UWB的三边定位算法获取的人员位置估计作为观测值,利用卡尔曼滤波器将预测值和观测值进行融合,降低定位误差。在煤矿主体实验基地搭建测试系统,模拟真实煤矿井下环境并进行对比实验。结果表明:(1)在x轴和y轴,融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息和真实位置信息的重合度最高,说明融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息最接近真实位置,平均误差为22.192 cm。(2)5G+UWB和惯导技术组合的井下人员定位系统的位置信息和真实位置信息的重合度最高,误差为[15 cm,20 cm],x轴最大平均误差为26 cm,y轴最大平均误差为24 cm,超过目前大多数井下人员定位系统精度。 展开更多
关键词 井下人员定位 5G uwb 惯导技术 卡尔曼滤波
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基于5G+UWB的智能医疗监护系统的设计与实现
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作者 魏建兵 《数字技术与应用》 2024年第6期12-14,共3页
随着科技的快速发展,5G和UWB(Ultra-Wideband)技术已经成为了当今社会的热门话题。在医疗领域,智能监护系统的设计与实现也日益受到关注。本文将探讨如何基于5G和UWB技术构建一种智能医疗监护系统,以满足未来医疗健康领域的各种需求。首... 随着科技的快速发展,5G和UWB(Ultra-Wideband)技术已经成为了当今社会的热门话题。在医疗领域,智能监护系统的设计与实现也日益受到关注。本文将探讨如何基于5G和UWB技术构建一种智能医疗监护系统,以满足未来医疗健康领域的各种需求。首先,介绍5G和UWB技术的基本概念及其在医疗领域的应用背景;其次,详细阐述智能医疗监护系统的整体架构和关键技术;最后,通过实际案例分析,展示该系统在提高医疗服务质量、降低医疗成本等方面的优势。希望通过本文的研究,为智能医疗监护系统的设计与实现提供有益的参考。 展开更多
关键词 uwb技术 医疗监护 医疗领域 医疗成本 智能监护 医疗服务质量 整体架构 热门话题
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一种复杂环境下UWB测距误差预测方法 被引量:1
19
作者 李圣令 刘克中 +4 位作者 陈聪 王一飞 王国宇 陈默子 郑凯 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期85-96,共12页
针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化... 针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化分析每种影响因素对测距误差的影响程度,改进以往通过信道脉冲响应特征分析单一的视距遮挡参数来提高定位精度的补偿算法;最后从数据挖掘和机器学习的角度出发,将多径效应、视距遮挡、标签与基站的距离、标签移动速度、标签与基站天线俯仰角以及气象因素(温度、湿度、压强)等对测距精度造成影响的重要因素作为特征进行分类和归类,并使用梯度提升决策树模型对数据集进行训练和预测。实验结果表明,该模型可以根据当前状态下的组合特征值估计出测距误差值,将当前预测的误差值补偿到测量值上,可以有效提高超宽带室内定位的精度。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带(uwb)定位 测距误差 梯度提升决策树 机器学习
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基于Faster-RCNN的IR-UWB穿墙雷达邻近多目标检测算法 被引量:1
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作者 赵思肖 梁步阁 +1 位作者 杨德贵 熊明耀 《无线电工程》 北大核心 2023年第1期80-86,共7页
针对超宽带冲激脉冲(Ultra-wideband Impulse Radio, IR-UWB)穿墙雷达邻近多目标精确检测难点,提出了一种基于Faster-RCNN的IR-UWB穿墙雷达邻近多目标检测算法。算法采用自适应预处理算法对雷达回波进行处理,凸显疑似目标图像域特征;采... 针对超宽带冲激脉冲(Ultra-wideband Impulse Radio, IR-UWB)穿墙雷达邻近多目标精确检测难点,提出了一种基于Faster-RCNN的IR-UWB穿墙雷达邻近多目标检测算法。算法采用自适应预处理算法对雷达回波进行处理,凸显疑似目标图像域特征;采用Faster-RCNN网络对不同目标距离间隔下的邻近多目标进行分离检测;利用穿墙雷达实测数据与传统的恒虚警率(Constant False-Alarm Rate, CFAR)检测方法进行对比试验,结果表明该算法明显优于传统方法。 展开更多
关键词 超宽带 穿墙雷达 深度学习 多目标检测 快速区域卷积神经网络
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