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题名基于MicroCANopen的网络设计与实现
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作者
宋瑞雪
李文新
王彬
张建勇
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机构
兰州空间技术物理研究所
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出处
《计算机技术与发展》
2012年第8期78-81,共4页
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基金
国家重点项目(FZYBZR-010)
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文摘
为了提高航天器CAN总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性,研究了CAN总线的高层协议CANo-pen的一种经典开源协议栈MicroCANopen,设计与实现了MicroCANopen网络。软件方面,在VC6.0的开发环境下,采用并改进MicroCANopen从站协议栈代码,实现了主从站代码;硬件方面,利用IXXAT公司的USB-to-CAN的适配器作为底层硬件的支持,从而与PC机连接建立了一主多从的MicroCANopen网络。并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性。该网络可以应用在航天器地面测试系统中,为航天器地测通讯系统提供高层协议的统一标准。
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关键词
CANOPEN协议
MicroCANopen协议栈
CAN总线
vc编译器
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Keywords
CANopen
MicroCANopen
CAN-BUS
vc
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名Larbin分析与Windows平台下移植
被引量：2
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作者
敖东阳
刘好杰
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机构
第二炮兵工程学院
不详
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出处
《电脑学习》
2009年第4期23-24,共2页
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文摘
首先分析了Larbin结构和关键技术,然后利用windows下的VC编译器,实现Larbin向windows系统平台下的移植。
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关键词
Larbin
网络蜘蛛
vc编译器
移植
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Keywords
Larbin Web spider vc Compiler Transplantation
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分类号
TP311.54
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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