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一种概率-Voronoi自适应高维模型表达的新能源电力系统小干扰失稳风险评估方法 被引量:1
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作者 周一辰 孙佳辉 +1 位作者 李永刚 马静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期932-947,I0007,共17页
电力系统中新能源和负荷的不确定性给小干扰稳定性带来挑战。鉴此,该文中提出一种概率-Voronoi自适应采样的高维模型表达方法用于新能源电力系统小干扰失稳风险评估。首先,简要介绍基于高维模型表达的小干扰失稳风险评估步骤和方法,分... 电力系统中新能源和负荷的不确定性给小干扰稳定性带来挑战。鉴此,该文中提出一种概率-Voronoi自适应采样的高维模型表达方法用于新能源电力系统小干扰失稳风险评估。首先,简要介绍基于高维模型表达的小干扰失稳风险评估步骤和方法,分析模型求解和配点选择对高维模型表达建模精度的影响;然后,基于移动最小二乘法的求解特性分析,提出动态半径选择方法,提高计算准确度和求解效率;而后,改进自适应-Voronoi采样方法,将其和概率思想结合,得到概率-Voronoi采样方法,提高风险评估建模采样的高效性。结合动态半径移动最小二乘法和概率-Voronoi采样法,建立小干扰失稳风险评估的高维模型表达。最后,多个新能源电力系统为例,对比分析所提方法的准确性与高效性,并结合实际源荷不确定数据与电网结构,验证研究的实用性。 展开更多
关键词 新能源 高维模型表达 小干扰稳定性 voronoi分区 自适应
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基于Voronoi图的无线传感网络覆盖盲区检测方法
2
作者 陈振峰 陈纪鑫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-141,共6页
传感网络的空洞暴露程度较少,在检测网络覆盖情况时更容易出现误差,影响盲区的检测效果。为此,提出基于Voronoi图的无线传感网络覆盖盲区检测方法。根据节点分布关系推测无线传感网络覆盖情况,在Voronoi图的指导下排除已覆盖区域,获取... 传感网络的空洞暴露程度较少,在检测网络覆盖情况时更容易出现误差,影响盲区的检测效果。为此,提出基于Voronoi图的无线传感网络覆盖盲区检测方法。根据节点分布关系推测无线传感网络覆盖情况,在Voronoi图的指导下排除已覆盖区域,获取具备检测条件的未覆盖无线传感网络空洞。计算网络空洞的暴露程度和节点能量,作为特征样本输入粒子群分离器中,根据分类器的输出结果,实现无线传感网络覆盖盲区检测。仿真结果表明,所提方法不同覆盖盲区数量下的检测时长低于0.2 s、不同节点数量下的检测能耗低于20 J、不同空洞圆心距下的覆盖盲区差异度最高为0.24,证明所提方法具有较好的无线传感网络覆盖盲区检测效果。 展开更多
关键词 无线传感网络 覆盖盲区 盲区检测 网络空洞 voronoi
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Voronoi分布式虚拟结构制导炸弹群控制策略设计
3
作者 陈烨 盛安冬 +1 位作者 梁苑 路绳方 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期272-277,共6页
为进一步提升精确制导炸弹群面向区域目标时的毁伤效果,基于现有制导炸弹动力学模型,给出炸弹群控制系统运动模型,并依托计算几何理论中Voronoi图对区域目标特征进行分析,给出各弹体最佳弹着点位置计算方法,运用多智能体虚拟结构法实现... 为进一步提升精确制导炸弹群面向区域目标时的毁伤效果,基于现有制导炸弹动力学模型,给出炸弹群控制系统运动模型,并依托计算几何理论中Voronoi图对区域目标特征进行分析,给出各弹体最佳弹着点位置计算方法,运用多智能体虚拟结构法实现制导炸弹群下落过程中的队形可控,通过分布式一致策略达到各弹体间关于虚拟结构中心节点的一致性,实现对区域目标的最优覆盖毁伤,并对所提控制策略进行有效评估。 展开更多
关键词 制导炸弹 多智能体 voronoi 分布式一致 虚拟结构法
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改进骨架提取的Voronoi图导航中骨架重构算法研究
4
作者 罗文龙 傅连东 +3 位作者 蒋林 明祥宇 陈斌 向贤宝 《农业装备与车辆工程》 2024年第5期95-99,127,共6页
基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预... 基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预处理,生成全局初始骨架;结合激光雷达观测模型更新代价地图,通过改变代价地图的更新方式辅助骨架重构,实现机器人正确导航。对比实验结果表明,所提算法使骨架重构具有“记忆性”,在保证导航实时性的同时,提升了骨架算法的导航鲁棒性。 展开更多
关键词 voronoi 地图预处理 代价地图 骨架重构 路径规划
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基于Voronoi图与条件随机场的自然场景文本检测方法
5
作者 方炳坤 楚瀛 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期119-125,共7页
在自然场景中准确有效地检测文本是一项艰巨的任务,故提出一种基于条件随机场(CRF)框架的场景文本检测方法。通过利用贝叶斯推断估计文本极大值区域的置信度作为一元成本项,通过使用维诺图(Voronoi图)来构建CRF空间邻域信息,从而构建图... 在自然场景中准确有效地检测文本是一项艰巨的任务,故提出一种基于条件随机场(CRF)框架的场景文本检测方法。通过利用贝叶斯推断估计文本极大值区域的置信度作为一元成本项,通过使用维诺图(Voronoi图)来构建CRF空间邻域信息,从而构建图模型,通过最大流算法最小化成本函数区分文本与非文本标记;利用字符的几何特性通过聚类方法聚合成行。实验结果表明,该算法比传统基于最大稳定极值区域(MSER)算法性能有所提高,自然场景文本检测正确率能达到87%。 展开更多
关键词 贝叶斯模型 条件随机场 voronoi 计算机视觉 文本检测
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A typhoon-induced storm surge numerical model with GPU acceleration based on an unstructured spherical centroidal Voronoi tessellation grid
6
作者 Yuanyong Gao Fujiang Yu +2 位作者 Cifu Fu Jianxi Dong Qiuxing Liu 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期40-47,共8页
Storm surge is often the marine disaster that poses the greatest threat to life and property in coastal areas.Accurate and timely issuance of storm surge warnings to take appropriate countermeasures is an important me... Storm surge is often the marine disaster that poses the greatest threat to life and property in coastal areas.Accurate and timely issuance of storm surge warnings to take appropriate countermeasures is an important means to reduce storm surge-related losses.Storm surge numerical models are important for storm surge forecasting.To further improve the performance of the storm surge forecast models,we developed a numerical storm surge forecast model based on an unstructured spherical centroidal Voronoi tessellation(SCVT)grid.The model is based on shallow water equations in vector-invariant form,and is discretized by Arakawa C grid.The SCVT grid can not only better describe the coastline information but also avoid rigid transitions,and it has a better global consistency by generating high-resolution grids in the key areas through transition refinement.In addition,the simulation speed of the model is accelerated by using the openACC-based GPU acceleration technology to meet the timeliness requirements of operational ensemble forecast.It only takes 37 s to simulate a day in the coastal waters of China.The newly developed storm surge model was applied to simulate typhoon-induced storm surges in the coastal waters of China.The hindcast experiments on the selected representative typhoon-induced storm surge processes indicate that the model can reasonably simulate the distribution characteristics of storm surges.The simulated maximum storm surges and their occurrence times are consistent with the observed data at the representative tide gauge stations,and the mean absolute errors are 3.5 cm and 0.6 h respectively,showing high accuracy and application prospects. 展开更多
关键词 typhoon-induced storm surge numerical model GPU acceleration unstructured grid spherical centroidal voronoi tessellation(SCVT)
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基于加权Voronoi图的农村居民点用地适宜性评价及分区管控
7
作者 程文仕 王天明 +1 位作者 徐宁 高莉萍 《国土与自然资源研究》 2024年第2期63-67,共5页
随着经济社会的快速发展和城镇化的加快推进,农村人口向城镇集中,造成大量农村宅基地闲置或低效利用,加之宅基地布局散乱、基础设施配套不全,严重影响农村土地利用效率提升和人民生活水平的提高。本文以景泰县为例,在测算农村居民点整... 随着经济社会的快速发展和城镇化的加快推进,农村人口向城镇集中,造成大量农村宅基地闲置或低效利用,加之宅基地布局散乱、基础设施配套不全,严重影响农村土地利用效率提升和人民生活水平的提高。本文以景泰县为例,在测算农村居民点整治潜力的基础上,应用加权Voronoi图进行农村建设用地适宜性评价和空间热点分析,探究农村居民点布局优化方向与发展的路径策略。结果表明,景泰县农村居民点整治潜力为876.16 hm2,整治潜力较大;农村建设用地适宜性整体较好,但各区域的差异较大,划分为适宜性好、较好、一般、较差、差5个等级;在此基础上将研究区划分为5种农村居民点发展模式区,并针对性地提出管控策略,为更好地开展国土空间规划编制、提高农村土地利用效率,助推乡村振兴提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 农村居民点 加权voronoi 适宜性评价 分区管控
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基于Voronoi图和距离衰减效应的模糊实例空间并置模式挖掘算法
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作者 陈书健 芦俊丽 《数据挖掘》 2024年第2期65-80,共16页
空间并置模式挖掘用于发现一组空间特征,它们的实例在空间中频繁地相互邻近。传统的空间并置模式挖掘过程中,将空间实例抽象成点对象,每个实例对应一个确定位置。然而,规模较大的空间实例有多个重要位置点(如医院、公园入口),其空间位... 空间并置模式挖掘用于发现一组空间特征,它们的实例在空间中频繁地相互邻近。传统的空间并置模式挖掘过程中,将空间实例抽象成点对象,每个实例对应一个确定位置。然而,规模较大的空间实例有多个重要位置点(如医院、公园入口),其空间位置因对其入口的认知不同而存在差异,具有模糊性。对于这些模糊实例,本文考虑其重要位置点对该实例规模的贡献,重新定义实例间的邻近度。此外,传统的并置模式挖掘方法忽略了特征实例的空间分布密度以及邻近实例间的邻近程度,采用静态的距离阈值来识别邻近实例。本文考虑特征的分布密度,用Voronoi图自适应提取不同特征的邻近实例,结合邻近实例的距离衰减函数,更加科学地描述实例间的邻近度。提出一种同时考虑模糊实例规模和距离衰减效应的空间并置模式挖掘方法,为实现快速挖掘,设计了极大团和哈希表搜索参与实例的挖掘框架。在真实数据集和合成数据集上进行实验,验证本文的算法可以发现传统空间并置模式挖掘方法所忽略的有意义模式。 展开更多
关键词 空间并置模式 模糊实例 距离衰减效应 voronoi
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基于Voronoi图和快速行进的移动机器人导航路径规划 被引量:1
9
作者 黄莲花 李光明 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第11期87-92,共6页
移动机器人导航路径规划是机器人的关键技术,其目标是高效、高质量寻找导航和运动规划路径。论文介绍了移动机器人通用控制平台的架构,提出了一种新的全局路径规划器,即采用Voronoi图提取环境中最安全的区域,并将快速行进法应用于由Voro... 移动机器人导航路径规划是机器人的关键技术,其目标是高效、高质量寻找导航和运动规划路径。论文介绍了移动机器人通用控制平台的架构,提出了一种新的全局路径规划器,即采用Voronoi图提取环境中最安全的区域,并将快速行进法应用于由Voronoi图所提取的最安全区域中,从而获得最短的路径。另外,提出了通用机器人导航架构,在对导航架构描述的基础上将机器人导航和环境快速全局规划器相结合,并采用样条规划曲线对机器人的全局路径进行细化插补。该方法将地图尺寸缩小为一维地图,且是移动机器人环境中最安全的区域,这使得移动机器人具有速度快、可靠性强的特点。将提出的方法应用于实际的移动机器人导航路径规划中,结果表明该方法能够成功地完成移动机器人导航路径规划任务。 展开更多
关键词 voronoi 快速行进 移动机器人 导航规划 路径规划
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基于Voronoi多面体的泡沫铝准静态压缩仿真
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作者 王唯 徐剑 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期170-174,共5页
使用Voronoi多面体模拟闭孔泡沫铝的孔隙结构。采用平面Voronoi多边形的扫描线法,研究了三维空间内Voronoi多面体的生成方法。利用双向链表构成的数据结构存储有限空间范围内受已知分布基点控制的Voronoi多面体的顶点、棱边和壁面信息... 使用Voronoi多面体模拟闭孔泡沫铝的孔隙结构。采用平面Voronoi多边形的扫描线法,研究了三维空间内Voronoi多面体的生成方法。利用双向链表构成的数据结构存储有限空间范围内受已知分布基点控制的Voronoi多面体的顶点、棱边和壁面信息。利用Abaqus完成包含闭孔泡沫铝结构的准静态压缩过程数值仿真;使用Abaqus的二次开发接口生成符合部件外形要求的Voronoi多面体结构;通过调整Voronoi多面体的基点分布,生成具有不同Voronoi胞元分布的泡沫铝结构模型。使用面单元完成结构的有限元网格划分,在相同单元属性、边界约束和求解参数条件下,完成多次计算。数值仿真计算表明,作者采用Voronoi多面体生成方法可以在Abaqus中模拟闭孔泡沫铝结构;在压缩硬化阶段,尽管宏观作用力差别不大,但是胞格不同分布引起的能量时间历程的较大偏差预示了泡沫铝硬化过程具有特异性。 展开更多
关键词 voronoi 扫描线法 ABAQUS 泡沫铝 准静态压缩 数值仿真
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基于Voronoi块体模型的深部断层破碎带巷道大变形机制研究
11
作者 李翔 陈自由 +2 位作者 栾波 杜多鹏 刘靖毅 《煤炭科技》 2023年第6期1-7,11,共8页
通过采用Voronoi算法生成Voronoi块体,并利用UDEC离散元运算软件系统,对深部破碎围岩巷道的变形破坏途径及其非线性大变形机理进行了深入探究,以期获得更准确的结果。研究发现,巷道开挖后围岩会逐渐变形并破坏,破坏区域内应力几乎为0,... 通过采用Voronoi算法生成Voronoi块体,并利用UDEC离散元运算软件系统,对深部破碎围岩巷道的变形破坏途径及其非线性大变形机理进行了深入探究,以期获得更准确的结果。研究发现,巷道开挖后围岩会逐渐变形并破坏,破坏区域内应力几乎为0,底部和底板处存在张拉破坏区;局部关键块体的运动会导致巷道出现非线性变形和失稳破坏。基于此,应用分步联合支护方法,控制淮南矿区某矿-848 m西翼胶带机大巷破碎围岩变形。数值模拟和现场监测表明,该方案能够有效控制这一过程。 展开更多
关键词 深部破碎巷道 voronoi块体 离散元法 关键块体 非线性大变形 分步联合支护
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三维约束Voronoi剖分 被引量:3
12
作者 李吉刚 杨钦 +2 位作者 孟宪海 陈其明 张以都 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期2143-2151,共9页
分析了约束面(点、线段、凸多边形)在三维Voronoi网格存在的条件,提出一种构造三维约束Voronoi剖分的算法.该算法的基本思想是在限定线的球覆盖基础上,借助限定面的约束Regular三角化生成关于限定面对称分布的生长点.理论上,对任意的分... 分析了约束面(点、线段、凸多边形)在三维Voronoi网格存在的条件,提出一种构造三维约束Voronoi剖分的算法.该算法的基本思想是在限定线的球覆盖基础上,借助限定面的约束Regular三角化生成关于限定面对称分布的生长点.理论上,对任意的分段线性复合形约束,该算法可以生成满足此约束的Voronoi网格.最后,给出了实例验证以说明文中算法的有效性. 展开更多
关键词 voronoi DELAUNAY三角化 约束voronoi剖分 voronoi网格 控制体积法
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基于Voronoi图和改进K-means的扇区优化研究 被引量:1
13
作者 林福根 温祥西 +1 位作者 吴明功 衡宇铭 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期170-179,共10页
扇区划分是空中交通管制的一项重要工作,合理的扇区划分能够提高空域的使用率,保障航空器的飞行安全。鉴于平峰时段的扇区划设不能很好适用于复杂空情的现状,提出一种基于Voronoi图和改进K-means的扇区优化方法。依据空情态势构建冲突网... 扇区划分是空中交通管制的一项重要工作,合理的扇区划分能够提高空域的使用率,保障航空器的飞行安全。鉴于平峰时段的扇区划设不能很好适用于复杂空情的现状,提出一种基于Voronoi图和改进K-means的扇区优化方法。依据空情态势构建冲突网络,结合航空器速度障碍关系和复杂网络理论提出了扇区综合管制负荷计量方式。依据负荷值采用改进K-means聚类方法确定了合理的聚类中心作为Voronoi图的生成元,从而使用Voronoi图的划分方法生成合理边界来优化扇区。采集厦门空域管制扇区数据作为仿真场景进行了计算分析,结果表明,在繁忙时段,优化后的扇区管制负荷平均方差相比原扇区降低了66.04%,平峰时段降低了13.88%,达到了均衡扇区负荷的目的,验证了扇区优化方法的有效性,为现有的扇区划设工作提供了参考依据。 展开更多
关键词 空中交通管制 扇区优化 K-MEANS 速度障碍法 voronoi
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基于Voronoi方法的二维混凝土细观骨料建模方法研究 被引量:1
14
作者 李金旸 严仁军 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第4期705-709,共5页
针对骨料级配问题,采用对生成骨料进行随机缩放的方法,建立满足级配要求的骨料模型.模拟卵石骨料形状,在已经生成的碎石骨料的基础上应用B样条插值法来模拟卵石骨料的磨圆过程.结果表明:提出的基于Voronoi方法混凝土细观骨料建模方法可... 针对骨料级配问题,采用对生成骨料进行随机缩放的方法,建立满足级配要求的骨料模型.模拟卵石骨料形状,在已经生成的碎石骨料的基础上应用B样条插值法来模拟卵石骨料的磨圆过程.结果表明:提出的基于Voronoi方法混凝土细观骨料建模方法可以生成满足骨料级配的混凝骨料模型,有效地模拟碎石骨料和卵石骨料的几何形状,特别是生成的类椭圆形骨料在更加接近卵石骨料形状的同时也保留了凸多边形骨料的几何特征. 展开更多
关键词 voronoi 碎石骨料 卵石骨料 骨料级配 B样条
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基于改进Voronoi图的集群无人机区域覆盖方法 被引量:1
15
作者 陈捷 刘海颖 +1 位作者 李志豪 谢远龙 《电子设计工程》 2023年第6期30-33,38,共5页
近年来,随着机载电子元器件的不断发展,单架无人机已不再适用于当下逐渐复杂的任务环境。因此,以无人机集群为代表的多智能体协同技术已经成为当前研究的热点问题。针对无人机集群在目标区域的覆盖优化问题,采用改进Voronoi图对任务区... 近年来,随着机载电子元器件的不断发展,单架无人机已不再适用于当下逐渐复杂的任务环境。因此,以无人机集群为代表的多智能体协同技术已经成为当前研究的热点问题。针对无人机集群在目标区域的覆盖优化问题,采用改进Voronoi图对任务区域进行划分,通过获取划分区域重要因子以及视觉传感器的观测质量,计算集群内无人机对任务区域的覆盖质量目标。由无人机期望状态信息调整集群输入控制律,使其覆盖质量目标达到极大值,实现对任务区域的最大范围覆盖。通过在设定任务场景下的仿真试验,得出该区域覆盖方法对任务场景覆盖率达到90.31%,能够实现最优区域分布。 展开更多
关键词 无人机集群 任务规划 区域覆盖 voronoi
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基于Voronoi-Random算法微观结构褶型过滤介质过滤性能
16
作者 徐严 程思敏 +4 位作者 孙祎 曹博文 钱付平 鲁进利 韩云龙 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期5588-5597,共10页
在利用数值模拟研究褶型纤维过滤介质过滤性能时,为了克服层状结构纤维层与层之间不连贯及孔状结构纤维规整分布的不足,本文基于Voronoi-Random算法建立了褶型纤维过滤介质模型,并通过加密或减少纤维数量改变其固体体积分数(SVF).采用“... 在利用数值模拟研究褶型纤维过滤介质过滤性能时,为了克服层状结构纤维层与层之间不连贯及孔状结构纤维规整分布的不足,本文基于Voronoi-Random算法建立了褶型纤维过滤介质模型,并通过加密或减少纤维数量改变其固体体积分数(SVF).采用“Caught on first touch”和“Hamker”两种碰撞模型对褶型纤维过滤介质的气-固两相流动进行数值模拟.结果表明:压力损失和过滤效率数值计算值与经验关联式计算值吻合较好,误差在15%之内;将采用两种碰撞模型得到的过滤效率与经验关联式计算值进行比较,得出采用“Hamker”碰撞模型得到的过滤效率符合实际;在过滤介质上的沉积颗粒并不完全是纤维捕集,大多数颗粒是由形成的树枝状结构捕集;压降和单位面积沉积量随过滤时间的增长呈现指数增长趋势. 展开更多
关键词 voronoi-Random算法 褶型纤维过滤介质 过滤性能 数值模拟
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On the calibration and verification of Voronoi-based discontinuous deformation analysis for modeling rock fracture 被引量:2
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作者 Kaiyu Zhang Feng Liu +3 位作者 Kaiwen Xia Ying Xu Peng Dong Changyi Yu 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2023年第8期2025-2038,共14页
Since its introduction,discontinuous deformation analysis(DDA)has been widely used in different areas of rock mechanics.By dividing large blocks into subblocks and introducing artificial joints,DDA can be applied to r... Since its introduction,discontinuous deformation analysis(DDA)has been widely used in different areas of rock mechanics.By dividing large blocks into subblocks and introducing artificial joints,DDA can be applied to rock fracture simulation.However,parameter calibration,a fundamental issue in discontinuum methods,has not received enough attention in DDA.In this study,the parameter calibration of DDA for intact rock is carefully studied.To this end,a subblock DDA with Voronoi tessellation is presented first.Then,a modified contact constitutive law is introduced,in which the tensile and shear meso-strengths are modified to be independent of the bond lengths.This improvement can prevent the unjustified preferential failure of short edges.A method for imposing confining pressure is also introduced.Thereafter,sensitivity analysis is performed to investigate the influence of the calculated parameters and meso-parameters on the mechanical properties of modeled rock.Based on the sensitivity analysis,a unified calibration procedure is suggested for both cases with and without confining pressure.Finally,the calibration procedure is applied to two examples,including a biaxial compression test.The results show that the proposed Voronoi-based DDA can simulate rock fracture with and without confining pressure very well after careful parameter calibration. 展开更多
关键词 Discontinuous deformation analysis(DDA) voronoi tessellation Parameter calibration Confining pressure Rock fracture
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基于Voronoi图最近邻协商的多机协同追捕方法 被引量:1
18
作者 张云赫 苏立晨 +2 位作者 董云帆 刘瑜 李宇萌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期284-291,共8页
为了应对低空空域下频发的无人机“黑飞”事件,本文采用了以协同追捕为代表的柔性反制思路,然而由于低空运行环境复杂、任务快变、约束多元,传统最优控制方法难以有效适用,因此,研究了多对多场景下的多无人机协同追捕问题,建立了基于Vor... 为了应对低空空域下频发的无人机“黑飞”事件,本文采用了以协同追捕为代表的柔性反制思路,然而由于低空运行环境复杂、任务快变、约束多元,传统最优控制方法难以有效适用,因此,研究了多对多场景下的多无人机协同追捕问题,建立了基于Voronoi图的多无人机协同追捕模型,并证明了基于面积最小化的追捕策略的鲁棒性。进而,考虑环境障碍、信息非完备的约束条件,提出了基于最近邻协商的多机协同追捕方法,仿真结果验证了所提出的协同追捕策略的高效性和鲁棒性,为多无人机协同追捕问题提供了理论与技术支撑。 展开更多
关键词 “黑飞”无人机 协同追捕 voronoi 追逃博弈 最近邻协商 约束条件 城市低空 柔性反制
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基于加权Voronoi和MCR模型的滇越铁路绿道网络构建研究
19
作者 陈春旭 王锦 +1 位作者 王影雪 况景行 《西南林业大学学报(社会科学)》 CAS 2023年第3期42-49,共8页
以滇越铁路滇段为研究对象,以绿道网络构建为目标,考虑到遗留车站源地等级和保留现状的差异性,先以车站为“源”利用加权Voronoi模型进行资源点的空间划分,再利用MCR扩展模型构建绿道网络,实现了Voronoi和MCR两种方法的有效结合,选取高... 以滇越铁路滇段为研究对象,以绿道网络构建为目标,考虑到遗留车站源地等级和保留现状的差异性,先以车站为“源”利用加权Voronoi模型进行资源点的空间划分,再利用MCR扩展模型构建绿道网络,实现了Voronoi和MCR两种方法的有效结合,选取高程、坡度、地形起伏度、土地利用等因子进行权重赋值,整合沿线重要自然人文资源点,利用ArcGIS技术平台进行加权叠加,对滇越铁路滇段进行绿道适宜性分析和绿道网络构建。结果表明:滇越铁路绿道网络具有回环性,共连接昆明市主城区、宜良县、弥勒县、弥勒市城镇集中区、开远市、蒙自市、建水县、石屏县8个城市、200个重要自然人文资源点,滇越铁路绿道网络构建对整合空间资源、促进滇中地区协同发展、更好发挥工业遗产价值有较强的积极作用. 展开更多
关键词 滇越铁路 加权voronoi MCR模型 绿道 构建
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基于Voronoi网格研究ZnO压敏电阻微观参数对其电气性能的影响
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作者 程宽 赵洪峰 《广东电力》 2023年第1期102-113,共12页
ZnO压敏电阻是由大量ZnO晶粒和晶界组成的多晶半导体器件,其内部ZnO晶粒微观结构的几何形状和拓扑结构以及晶界的性能和电气特性分布对ZnO压敏电阻的宏观电气特性的影响非常明显。因此,基于Voronoi网格建立ZnO压敏电阻的微观结构模型和... ZnO压敏电阻是由大量ZnO晶粒和晶界组成的多晶半导体器件,其内部ZnO晶粒微观结构的几何形状和拓扑结构以及晶界的性能和电气特性分布对ZnO压敏电阻的宏观电气特性的影响非常明显。因此,基于Voronoi网格建立ZnO压敏电阻的微观结构模型和晶界电路模型,研究微观参数的变化对其宏观电气性能的影响。仿真结果表明:通过减小平均晶粒尺寸、提高表面态密度或者降低施主浓度等措施,能够明显提高ZnO压敏电阻的电压梯度,电压梯度的提高有助于降低其残压比;降低晶粒电阻率,可减小ZnO压敏电阻的残压比,同时对其他电气参数无明显影响。因此,研发高梯度、低残压的ZnO压敏电阻,应采取以减小平均晶粒尺寸、降低晶粒电阻率作为主研究路线,以提高表面态密度、降低施主浓度等作为辅助措施的研发策略。 展开更多
关键词 voronoi网格 电压梯度 晶粒电阻率 残压比 表面态密度
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