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题名基于W-SPSO算法的高阶时滞系统频域辨识方法
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作者
邹军
王亚刚
李菲菲
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期1856-1860,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61074087,61703277)
国家自然科学基金青年基金资助项目(11502145)。
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文摘
工业生产中常会出现高阶时滞系统,其控制器设计较为复杂,而常见的思路是先将其转换为低阶系统。对此,一些学者通过选取一定数量的特征频率点,根据幅频特性进行频域辨识,以二阶纯滞后模型拟合高阶系统,通过对比一阶时滞和二阶不加时滞模型,验证了该模型的可行性与准确性,然而由于选点的随机性以及数量的局限性,与原系统的拟合度难以保证。基于W-SPSO算法寻优能力的改进方法,通过引入合适的适应度函数,对选取的响应点进行优化,从而避免上述缺陷。仿真结果表明,改进后的Nyquist曲线与原对象拟合度更佳。
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关键词
高阶时滞
幅频特性
频域辨识
二阶纯滞后模型
拟合度
w-spso
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Keywords
high-order time-delay
amplitude-frequency characteristic
frequency domain identification
second-order pure lag model
fitting degree
w-spso
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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