期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于WDPR-8支撑与弯刀尾支撑的风洞对比试验研究
被引量：
4
1
作者
潘家鑫
林麒
+2 位作者
吴惠松
周凡桂
王晓光
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1038-1048,共11页
对国内近年设计的具有典型先进战斗机布局的动态试验标模,采用8绳牵引的绳牵引并联机器人(WDPR-8)支撑和传统弯刀尾支撑在FL-5风洞中进行对比吹风试验。根据风洞试验环境及仿真计算系统的刚度与工作空间,设计了满足要求的WDPR-8绳系结...
对国内近年设计的具有典型先进战斗机布局的动态试验标模,采用8绳牵引的绳牵引并联机器人(WDPR-8)支撑和传统弯刀尾支撑在FL-5风洞中进行对比吹风试验。根据风洞试验环境及仿真计算系统的刚度与工作空间,设计了满足要求的WDPR-8绳系结构和支撑机构,并建造了样机;在阻塞比及两心距足够小的前提下,保证了模型在两支撑系统中的通用性,以此设计内置六分量杆式天平的试验模型;利用绳拉力信号并联WDPR-8视觉采集系统与风洞VSS采集系统,实现气动力、机器视觉和绳拉力3个采集系统同步工作;在除支撑系统以外其他试验条件保持一致的条件下,进行重复性试验、纵向试验和横向试验。数据处理时,弯刀尾支撑进行了尾支架修正,WDPR-8支撑未修正。比较对照试验结果可得:两者在纵向试验的重复性试验所得升力系数最大均方差差别很小,2种支撑得到的升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数的最大均方差不超过3.6%;横向试验在试验攻角范围内,2种支撑得到的侧向力系数对侧滑角的导数变化规律基本相同。用WDPR-8支撑进行的单自由度俯仰振荡试验得到的升力系数迟滞环曲线各环首尾连续,与静态升力系数曲线走势一致,且非定常迟滞环面积随减缩频率增大而增大,符合物理意义。试验研究结果反映出WDPR-8支撑的可行性及结果的有效性。
展开更多
关键词
风洞试验
对比试验
绳牵引并联机器人(
wdpr
)
弯刀尾支撑
气动特性
原文传递
柔索驱动并联机器人定位误差的柔性补偿法
被引量：
1
2
作者
汤奥斐
仇原鹰
赵泽
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期277-281,共5页
提出了用人工神经元网络(ANN)补偿大射电望远镜(LT)中柔索驱动并联机器人(WDPR)系统动平台位姿误差的方法。为了提高 WDPR 的运动精度,建立了3种可行的误差补偿方案,并运用 Levenberg-Marquart(L-M)算法训练了相应的3个神经元网络。标...
提出了用人工神经元网络(ANN)补偿大射电望远镜(LT)中柔索驱动并联机器人(WDPR)系统动平台位姿误差的方法。为了提高 WDPR 的运动精度,建立了3种可行的误差补偿方案,并运用 Levenberg-Marquart(L-M)算法训练了相应的3个神经元网络。标定仿真显示,基于索长补偿的柔性标定方案比基于动平台位姿补偿的标定方案好。研究结果为提高 LT 舱索系统的控制精度奠定了理论基础。
展开更多
关键词
大射电望远镜
LT
柔索驱动并联机器人
wdpr
误差补偿
人工神经元网络
ANN
L-M算法
下载PDF
职称材料
题名
基于WDPR-8支撑与弯刀尾支撑的风洞对比试验研究
被引量：
4
1
作者
潘家鑫
林麒
吴惠松
周凡桂
王晓光
机构
厦门大学航空航天学院
中国空气动力研究与发展中心
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1038-1048,共11页
基金
国家自然科学基金(11472234,11702232,11072207)
中央高校基本科研业务费专项资金(20720180071)。
文摘
对国内近年设计的具有典型先进战斗机布局的动态试验标模,采用8绳牵引的绳牵引并联机器人(WDPR-8)支撑和传统弯刀尾支撑在FL-5风洞中进行对比吹风试验。根据风洞试验环境及仿真计算系统的刚度与工作空间,设计了满足要求的WDPR-8绳系结构和支撑机构,并建造了样机;在阻塞比及两心距足够小的前提下,保证了模型在两支撑系统中的通用性,以此设计内置六分量杆式天平的试验模型;利用绳拉力信号并联WDPR-8视觉采集系统与风洞VSS采集系统,实现气动力、机器视觉和绳拉力3个采集系统同步工作;在除支撑系统以外其他试验条件保持一致的条件下,进行重复性试验、纵向试验和横向试验。数据处理时,弯刀尾支撑进行了尾支架修正,WDPR-8支撑未修正。比较对照试验结果可得:两者在纵向试验的重复性试验所得升力系数最大均方差差别很小,2种支撑得到的升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数的最大均方差不超过3.6%;横向试验在试验攻角范围内,2种支撑得到的侧向力系数对侧滑角的导数变化规律基本相同。用WDPR-8支撑进行的单自由度俯仰振荡试验得到的升力系数迟滞环曲线各环首尾连续,与静态升力系数曲线走势一致,且非定常迟滞环面积随减缩频率增大而增大,符合物理意义。试验研究结果反映出WDPR-8支撑的可行性及结果的有效性。
关键词
风洞试验
对比试验
绳牵引并联机器人(
wdpr
)
弯刀尾支撑
气动特性
Keywords
wind tunnel test
comparative test
wire-driven
parallel
robot
(
wdpr
)
machetes tail support
aerodynamic characteristics
分类号
V260 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
柔索驱动并联机器人定位误差的柔性补偿法
被引量：
1
2
作者
汤奥斐
仇原鹰
赵泽
机构
西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期277-281,共5页
基金
国家自然科学基金(10433020)
教育部留学回国人员实验室基金(030401)
教育部优秀博士论文专项基金(200535)资助项目
文摘
提出了用人工神经元网络(ANN)补偿大射电望远镜(LT)中柔索驱动并联机器人(WDPR)系统动平台位姿误差的方法。为了提高 WDPR 的运动精度,建立了3种可行的误差补偿方案,并运用 Levenberg-Marquart(L-M)算法训练了相应的3个神经元网络。标定仿真显示,基于索长补偿的柔性标定方案比基于动平台位姿补偿的标定方案好。研究结果为提高 LT 舱索系统的控制精度奠定了理论基础。
关键词
大射电望远镜
LT
柔索驱动并联机器人
wdpr
误差补偿
人工神经元网络
ANN
L-M算法
Keywords
large radio telescope （LT）, wire driven
parallel
robot
（
wdpr
）, error compensation, artificial neural networks （ANN）, L-M algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH161.24 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于WDPR-8支撑与弯刀尾支撑的风洞对比试验研究
潘家鑫
林麒
吴惠松
周凡桂
王晓光
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
原文传递
2
柔索驱动并联机器人定位误差的柔性补偿法
汤奥斐
仇原鹰
赵泽
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
