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Polygenic Profile and Magnitude Impact of Inflammatory Response in Soccer Athletes
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作者 Tane Kanope Caleb Guedes Miranda dos Santos +3 位作者 Christiano Eduardo Veneroso Andre Fornazieiro Miller Gomes de Assis Eduardo Mendonça Pimenta 《Open Journal of Genetics》 CAS 2024年第3期47-76,共30页
The practice of soccer involves carrying-out actions of high intensity, which demand a great generation of eccentric strength, which in turn results in an increase in the inflammatory response after training practice ... The practice of soccer involves carrying-out actions of high intensity, which demand a great generation of eccentric strength, which in turn results in an increase in the inflammatory response after training practice and game matches. The study aimed to investigate, in combination and individually, the association of 28 polymorphisms with the inflammatory responses of soccer athletes. The sample consisted of 47 male under-20 soccer athletes who belong to clubs in the first division of Brazilian soccer. Blood samples were collected at Pre, and 03, 24, and 48 hours after the training session to evaluate the inflammatory responses (hematological analyzes (hemogram), creatine phosphokinase (CK), high sensitivity quantitative C-reactive protein (CRP), tumor necrosis factor-alpha, (TNFα), interleukin 6 (IL-6) and insulin-like growth factor 1 (IGF-1)). DNA was obtained through scraping of buccal cells, where a sterile swab was rubbed on the inner side of the mouth of each participant 06 times. The database was built using the TruSeq DNA PCRFree kit (Illumina®) and the Covaris equipment for shearing genomic DNA (gDNA) by ultrasound. Of the analyzed SNPs, 09 (ACTN3 rs1815739, COL5A1 rs12722, COL5A1 rs3196378, HGF rs5745697, IGF1 rs35767, IL-6 rs1800795, MMP3 rs679620, SLC30A8 rs13266634, SOX15 rs4227) were individually associated with biomarkers and 07 SNPs, (COL5A1 rs12722, COL5A1 rs3196378, COL5A1 rs1800012, HGF rs5745697, IGF1 rs35767, IL-6 rs1800795 and MMP3 rs679620) analyzed in combination, explained 16% to 40% of the variation of inflammatory responses in soccer athletes. The results suggest that the genotypic profile can be taken into account for a more individualized distribution of the training load, along with the elaboration of recovery strategies for high-level athletes between training sessions and games of high physical and physiological demand. 展开更多
关键词 POLYMORPHISM GENOTYPE soccer Inflammation
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Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI:A Systematic Review
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作者 Zhiqiang Pu Yi Pan +4 位作者 Shijie Wang Boyin Liu Min Chen Hao Ma Yixiong Cui 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第1期37-57,共21页
Due to ever-growing soccer data collection approaches and progressing artificial intelligence(AI) methods, soccer analysis, evaluation, and decision-making have received increasing interest from not only the professio... Due to ever-growing soccer data collection approaches and progressing artificial intelligence(AI) methods, soccer analysis, evaluation, and decision-making have received increasing interest from not only the professional sports analytics realm but also the academic AI research community. AI brings gamechanging approaches for soccer analytics where soccer has been a typical benchmark for AI research. The combination has been an emerging topic. In this paper, soccer match analytics are taken as a complete observation-orientation-decision-action(OODA) loop.In addition, as in AI frameworks such as that for reinforcement learning, interacting with a virtual environment enables an evolving model. Therefore, both soccer analytics in the real world and virtual domains are discussed. With the intersection of the OODA loop and the real-virtual domains, available soccer data, including event and tracking data, and diverse orientation and decisionmaking models for both real-world and virtual soccer matches are comprehensively reviewed. Finally, some promising directions in this interdisciplinary area are pointed out. It is claimed that paradigms for both professional sports analytics and AI research could be combined. Moreover, it is quite promising to bridge the gap between the real and virtual domains for soccer match analysis and decision-making. 展开更多
关键词 Artificial intelligence(AI) DECISION-MAKING FOOTBALL review soccer sports analytics
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Women's Soccer Flourishes
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作者 A YUAN ZHU HONG 《Women of China》 1999年第11期24-26,共3页
OVER ten years ago a group ofunknown teenage girls gatheredtogether from all parts of China.They began to learn how to kick a ball,inwind and rain,through mud and water. Nocheers or flowers awaited them but theseyoung... OVER ten years ago a group ofunknown teenage girls gatheredtogether from all parts of China.They began to learn how to kick a ball,inwind and rain,through mud and water. Nocheers or flowers awaited them but theseyoung girls kept playing their soccer for 展开更多
关键词 Women’s soccer Flourishes PLAYER
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The Rise of Women's Soccer
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《Women of China》 1999年第11期27-29,共3页
关键词 The Rise of Women’s soccer
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Chinese Women's Soccer Team
5
作者 ZHAO TONGJIE 《Women of China》 1997年第2期43-43,共1页
Holding the national flag high, Chinese soccer players circle the field after winning the silyer medal at the 26th Olympic Games in Atlanta.
关键词 Chinese Women’s soccer Team
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Sketches of the Chinese Women's Soccer Team
6
作者 ZHANG JIAN 《Women of China》 1997年第2期41-42,共2页
ON 6 August 1996, the women’s football team returned to Beijing from Atlanta with other Olympic athletes. Finally, after years of preparation, they could remove their athletic gear and don suits and dresses. For many... ON 6 August 1996, the women’s football team returned to Beijing from Atlanta with other Olympic athletes. Finally, after years of preparation, they could remove their athletic gear and don suits and dresses. For many years, the heavy schedule of training and competitions allowed the team few opportunities to wear skirts. Even if they did, some of the women dared not—their legs were full of scars. Some didn’t care and said: "After 展开更多
关键词 Sketches of the Chinese Women’s soccer Team
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国际体育仲裁院球员体育正当理由终止合同争议的裁判法理
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作者 向会英 张林 《体育教育学刊》 2024年第1期82-87,共6页
职业球员可以基于体育正当理由终止合同而不受到体育处罚是国际足球转会规则的特殊规定。运用案例分析法、比较分析法、逻辑分析法和归纳法,分析体育正当理由规则的本质,研究国际体育仲裁院(CAS)球员体育正当理由终止合同争议判例。研... 职业球员可以基于体育正当理由终止合同而不受到体育处罚是国际足球转会规则的特殊规定。运用案例分析法、比较分析法、逻辑分析法和归纳法,分析体育正当理由规则的本质,研究国际体育仲裁院(CAS)球员体育正当理由终止合同争议判例。研究认为,体育正当理由是国际足联为保护球员积极工作的权利而制定的规则;在处理此类争议时,CAS审查构成体育正当理由的要件包括成熟的职业球员、低于10%的出场率、赛季后15天内终止合同的期限及球员的个人情况,其中前三项要件必须累积满足并事先发出警告,才构成体育正当理由;CAS审查遵循保护球员人格权和维护合同稳定的原则。我国职业足球应保护球员积极参加比赛的权利和维护合同稳定,并通过严格的仲裁审查和扩大审查范围来促进保护球员积极参加比赛的权利和维护合同稳定之间的平衡。 展开更多
关键词 国际体育仲裁院 足球 体育正当理由 终止合同 法理
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世界优秀足球运动员跨国流动及其影响因素探析
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作者 孙健 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期16-25,共10页
世界优秀足球运动员的跨国流动不仅是一种社会现象,也是体育学术界关注的热点。为对这一体育现象有更确切的了解和认识,同时为中国足球未来发展方略制定提供参考,研究通过文献资料法、数理统计法,首次以近4届世界杯参赛运动员的跨国流... 世界优秀足球运动员的跨国流动不仅是一种社会现象,也是体育学术界关注的热点。为对这一体育现象有更确切的了解和认识,同时为中国足球未来发展方略制定提供参考,研究通过文献资料法、数理统计法,首次以近4届世界杯参赛运动员的跨国流动为研究对象,即对第18—21届世界杯足球赛决赛阶段参赛运动员工作属地的数据进行分析。研究发现,在第18—21届世界杯足球赛决赛阶段,总计有1835名球员实现了跨国流动,其中在英格兰、德国、意大利、西班牙、法国这5个国家(地区)的球员数量最多,共计1159人,占实现跨国流动球员总数的63.16%,世界足球人才“欧洲聚集”尤其是“欧洲五大联赛聚集”的马太效应十分明显。研究结论认为,影响世界优秀足球运动员跨国流动的因素主要有经济因素、历史文化因素、政策因素、个人因素等,但本质上是经济因素在发挥主导作用。 展开更多
关键词 足球运动员 世界杯 跨国流动 影响因素
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足球运动落地错误评分系统测试非接触性损伤风险标准评估 被引量:1
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作者 张津沁 崔建 +3 位作者 高晓嶙 时永进 朱超 黄鹏 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第11期1641-1646,共6页
背景:落地错误评分系统(LESS)测试是评估非接触性损伤风险的标准,目前尚无对中国大学生足球运动项目的开发。目的:建立大学生足球运动落地错误评分系统测试评估标准,为评价该人群非接触性损伤风险提供依据。方法:设计前瞻性队列研究,对1... 背景:落地错误评分系统(LESS)测试是评估非接触性损伤风险的标准,目前尚无对中国大学生足球运动项目的开发。目的:建立大学生足球运动落地错误评分系统测试评估标准,为评价该人群非接触性损伤风险提供依据。方法:设计前瞻性队列研究,对10所高校足球队的219名运动员进行标准落地错误评分系统测试,通过问卷和医学检查跟踪调查受试者测试后1年内下肢和躯干非接触性损伤情况,确定落地错误评分系统测试指标的性别差异及评估标准。结果与结论:①219名受试者落地错误评分系统总分(8.22±1.65)分,其中男性(8.29±1.74)分、女性(8.07±1.44)分,男女间比较差异无显著性意义(P>0.05);②测试后1年内,219名受试者总体损伤率为10.05%,发病率为15.98%;男性受试者下肢及躯干非接触性损伤的损伤率为12.75%,发病率为20.13%;女性受试者下肢及躯干非接触性损伤的损伤率为4.29%,发病率为7.14%,男女间损伤率比较差异有显著性意义(P<0.05);③损伤组落地错误评分系统总分高于非损伤组[(9.50±1.14),(8.08±1.64)分,P<0.01];男性受试者中,损伤组的错误评分系统总分高于非损伤组[(9.63±1.12),(8.09±1.73)分,P<0.01];④落地错误评分系统总分曲线下面积为0.773(P=0.000),对男性受试者下肢及躯干非接触性损伤风险有诊断意义,最佳截断点为8.5,灵敏度为0.842,特异性为0.623,阳性似然比为2.233,阴性似然比为0.254,相对危险系数为8.400,比值比为8.816;落地错误评分系统总分对女性受试者下肢及躯干非接触性损伤风险没有诊断意义;⑤结果表明,落地错误评分系统测试可以作为中国大学生男性足球运动员下肢及躯干非接触性损伤风险的评估标准,最佳截断点为8.5分,落地错误评分系统测试≥8.5分的男性运动员下肢及躯干非接触性损伤风险是<8.5分运动员的8.40倍。 展开更多
关键词 落地错误评分系统测试(LESS) 非接触性损伤 损伤风险 足球 跳跃 落地
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基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用 被引量:5
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作者 范波 潘泉 张洪才 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期46-51,共6页
提出了一种分层的基于Markov对策的多智能体协调方法 ,根据多智能体之间的竞争和合作的关系 ,高层采用零和Markov对策解决与对手之间的竞争 ,低层采用团队Markov对策完成与团队内部的合作 .通过在RobotSoccer中的应用和实验 ,说明了基于... 提出了一种分层的基于Markov对策的多智能体协调方法 ,根据多智能体之间的竞争和合作的关系 ,高层采用零和Markov对策解决与对手之间的竞争 ,低层采用团队Markov对策完成与团队内部的合作 .通过在RobotSoccer中的应用和实验 ,说明了基于Markov对策的多智能体协调方法优于传统的多智能体学习 . 展开更多
关键词 多智能体 MARKOV对策 零和Markov对策 团队Markov对策 ROBOT soccer
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不同水平足球运动员空间知觉能力差异:基于行为学和fNIRS的研究 被引量:2
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作者 殷春宇 史利 张文 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2024年第1期143-148,共6页
空间知觉能力是决定足球运动员运动技能的关键,更是提升运动员竞技表现的核心因素。选取20名国家一级足球运动员(专家组)和20名高校足球俱乐部的体教专业大学生(新手组),采用功能性近红外光谱成像技术(fNIRS),探讨心理旋转任务下行为绩... 空间知觉能力是决定足球运动员运动技能的关键,更是提升运动员竞技表现的核心因素。选取20名国家一级足球运动员(专家组)和20名高校足球俱乐部的体教专业大学生(新手组),采用功能性近红外光谱成像技术(fNIRS),探讨心理旋转任务下行为绩效、前额叶脑血氧(Oxy-Hb)激活以及脑功能连接的组间差异。结果显示:(1)专家组心理旋转任务正确率显著高于新手组(P<0.05),反应时显著短于新手组(P<0.01)。(2)专家组左右侧背外侧前额叶、额极区和右腹外侧前额叶激活低于新手组(P<0.05),并且脑间功能连接协同更强。研究认为,长期足球训练能够改变运动员的空间知觉加工模式,提高神经资源的利用效率,有利于大脑网络连接性,对认知功能的改善起到重要作用。 展开更多
关键词 足球运动 空间知觉能力 心理旋转 认知优势 行为学 功能性近红外光谱成像技术
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急性咖啡因和茶氨酸补充减轻脑力疲劳对足球运动员协调和有氧表现的负面影响
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作者 杨威 赵少聪 +3 位作者 许文鑫 李博 李浚东 黎涌明 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期281-293,共13页
目的:探讨急性咖啡因和茶氨酸补充对脑力疲劳足球运动员协调和有氧表现的影响。方法:采用随机交叉对照设计,15名男子业余足球运动员以随机、平衡的顺序进行咖啡因(咖啡因组)、茶氨酸(茶氨酸组)和安慰剂(安慰剂组)三种间隔1周洗脱期的营... 目的:探讨急性咖啡因和茶氨酸补充对脑力疲劳足球运动员协调和有氧表现的影响。方法:采用随机交叉对照设计,15名男子业余足球运动员以随机、平衡的顺序进行咖啡因(咖啡因组)、茶氨酸(茶氨酸组)和安慰剂(安慰剂组)三种间隔1周洗脱期的营养补剂干预,每次补剂干预后首先参加45 min的Stroop脑力疲劳任务,随后参加协调和有氧两项运动表现测试。主要记录受试者脑力疲劳任务前后的脑力疲劳分数(VAS-MF)、动机(VAS-MO)、布鲁奈尔疲劳分数(BRUMS-F)、布鲁奈尔活力分数(BRUMSV),任务过程中的反应时(RT)、精确性(ACC)和平均心率(HR_(ave)),任务后的大脑努力程度(VAS-ME),以及运动表现测试过程中的主观疲劳度(RPE)、HR_(ave)和峰值心率(HR_(peak))等指标。主要采用重复测量方差分析对数据进行统计学分析。结果:咖啡因组Stroop任务前后的脑力疲劳分数差值(ΔVAS-MF)有低于安慰剂组的趋势(P=0.064),茶氨酸组Stroop任务前后的ΔVAS-MF与安慰剂组类似(P=0.999),咖啡因组和茶氨酸组Stroop任务过程中的RT显著快于安慰剂组(P=0.003和0.033),ACC显著高于安慰剂组(P=0.006和0.033);咖啡因组和茶氨酸组协调表现测试成绩有低于安慰剂组的趋势(P=0.096和0.078),咖啡因组有氧表现测试成绩显著好于安慰剂组[力竭时间(TTE):P=0.012;最后一级速度(V_(IFT)):P=0.007;最大摄氧量(VO_(2_(max))):P=0.008],茶氨酸组有氧表现测试成绩与安慰剂组类似(TTE:P=0.999;V_(IFT):P=0.999;VO_(2_(max)):P=0.999)。结论:急性咖啡因和茶氨酸补充均能减轻脑力疲劳对足球运动员协调表现的负面影响,急性咖啡因补充还能减轻脑力疲劳对足球运动员有氧表现的负面影响。 展开更多
关键词 脑力疲劳 运动表现 营养干预 足球
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足球运动员力量与其它身体素质结合训练的研究进展与方案启示 被引量:2
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作者 曾源凯 陈亮 谢秋锦 《体育科技文献通报》 2024年第2期76-81,共6页
检索足球运动员力量与其它身体素质结合训练的相关文献,整合并评述结合训练的研究进展。在Web of science、PubMed、中国知网数据库检索2000———2023年发表的相关文献,依照排除和纳入标准最终得到文献36篇,其中力量结合耐力、协调、... 检索足球运动员力量与其它身体素质结合训练的相关文献,整合并评述结合训练的研究进展。在Web of science、PubMed、中国知网数据库检索2000———2023年发表的相关文献,依照排除和纳入标准最终得到文献36篇,其中力量结合耐力、协调、速度、灵敏的文献分别为12、5、11、8篇。研究结果显示:①在力量与耐力结合训练方面,任意负荷强度均能提升非高水平运动员的力量和心肺功能,而精英运动员则需要次极限强度的刺激才能提升其专项力量、冲刺速度、灵敏性及有氧耐力,且课内训练内容的顺序效益相近;②在力量与协调结合训练方面,先进行动态或静态协调训练可为随后的高质量力量训练奠定基础,训练安排选用板块分期模式更为有效;③在力量与速度结合训练方面,超等长与速度相结合的日间交替安排有助于提高冲刺及跳跃能力,而课内交替练习对提升跳跃、冲刺和变向能力等专项力量和速度的效果良好;④在力量与灵敏结合训练方面,日常技战术训练中采用力量与灵敏的课内交替,可以提高其跳跃、冲刺、转向及平衡能力。综上所述,可以从阶段、周、课3个层次建构足球运动员多素质相结合的训练组织与安排。 展开更多
关键词 足球运动员 力量素质 耐力素质 速度素质 协调素质 灵敏素质 结合训练
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益生菌联合酵母抽提物对女足运动员身体成分及肠道微生物组的影响
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作者 李学力 刘楷阳 +2 位作者 张猛 孙志宏 王记成 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期131-140,共10页
为探究女足运动员常规训练期间益生菌联合酵母抽提物对其身体成分及肠道微生物组的影响,以42名女足运动员为对象,开展一项为期42 d的随机、双盲、安慰剂对照实验。在第0,21和42天收集女运动员的身体成分数据和粪便样本进行宏基因组研究... 为探究女足运动员常规训练期间益生菌联合酵母抽提物对其身体成分及肠道微生物组的影响,以42名女足运动员为对象,开展一项为期42 d的随机、双盲、安慰剂对照实验。在第0,21和42天收集女运动员的身体成分数据和粪便样本进行宏基因组研究。结果显示:相较于对照组,干预组运动员左下肢节段和右上肢节段的肌肉量分别显著提升6.99%和6.92%,躯干骨质水平提升5.48%,同时腰臀比降低4.13%。通过比较两组运动员干预期间的肠道微生物组,观察到基于9种微生物和16种功能的肠道微生物组的变化,具体表现为动物双歧杆菌和唾液链球菌丰度等有益菌丰度的增加,副流感嗜血杆菌和粪便罗斯拜瑞氏菌等潜在有害菌以及磷酸丙糖异构酶抗体、脯氨酰-tRNA合成酶和大亚基核糖体等功能特征的减少。关联分析表明,益生菌联合酵母抽提物通过调节动物双歧杆菌的丰度,增加运动员的躯干骨质,降低腰臀比;通过调节唾液链球菌的丰度,增加运动员的右上肢肌肉量,同时通过下调小亚基核糖体蛋白S13,进一步降低腰臀比。本研究揭示益生菌联合酵母抽提物通过调控肠道微生物组稳态促进女足运动员健康的潜在机制,为个性化微生态制剂的开发提供了循证依据。 展开更多
关键词 益生菌 酵母抽提物 女足运动员 身体成分 宏基因组
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基于BDI的足球agent和TH-soccer平台 被引量:9
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作者 李毅 石纯一 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期911-915,共5页
机器人足球赛是典型的 MAS问题 .建造了 TH- soccer比赛平台 ,利用 BDI实现了足球 agent模型和比赛算法 ,并在模型上实现了 team work方法 ,可解决个体与 team行为选择矛盾的问题 ,还给出了个体对抗 ,局部战术和全局战术等协商、协作和... 机器人足球赛是典型的 MAS问题 .建造了 TH- soccer比赛平台 ,利用 BDI实现了足球 agent模型和比赛算法 ,并在模型上实现了 team work方法 ,可解决个体与 team行为选择矛盾的问题 ,还给出了个体对抗 ,局部战术和全局战术等协商、协作和对抗方法 .改进了 Milind 展开更多
关键词 机器人足球赛 TH-soccer平台 人工智能 群体活动
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脑力疲劳诱导方案效果的比较 被引量:2
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作者 杨威 李浚东 赵少聪 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第23期3722-3728,共7页
背景:竞技体育领域脑力疲劳研究的顺利开展有赖于合适的脑力疲劳诱导方案,然而目前该领域脑力疲劳方案种类较多及时间设置不一等问题的出现一定程度干扰了科研人员选择和确定合适的方案。目的:比较不同类型和时长脑力疲劳诱导方案的效... 背景:竞技体育领域脑力疲劳研究的顺利开展有赖于合适的脑力疲劳诱导方案,然而目前该领域脑力疲劳方案种类较多及时间设置不一等问题的出现一定程度干扰了科研人员选择和确定合适的方案。目的:比较不同类型和时长脑力疲劳诱导方案的效果。方法:采用随机交叉对照设计,16名男性业余足球运动员以随机、平衡的顺序完成4次时长为60 min、间隔时间≥48 h STROOP任务的心理认知类方案(心理认知组)、社交媒体使用的电子暴露类方案(电子暴露组)、全身协调任务的运动类方案(运动组)和中性视频观看的对照处理方式(对照组)。测量受试者任务前的动机、脑力疲劳分数、身体疲劳分数和平均心率,任务过程中每15 min的脑力疲劳分数、大脑努力分数、身体疲劳分数和平均心率。主要采用重复测量方差分析对指标进行统计学分析。结果与结论:①心理认知、电子暴露、运动和对照组4组干预前测的脑力疲劳分数基线值无显著性差异(P=0.806);②心理认知组30,45和60 min的脑力疲劳分数均显著高于其他3组(P均<0.05);心理认知、电子暴露和运动组3组45,60 min 2个时间点的脑力疲劳分数类似(P均>0.05),但显著高于干预前、干预15 min和30 min 3个时间点(P均<0.05);③结论:心理认知类方案的脑力疲劳诱导效果优于电子暴露类和运动类方案,且45 min是能够有效诱导脑力疲劳的适宜时长。 展开更多
关键词 脑力疲劳 诱导方案 足球 竞技体育 心理认知 运动医学
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数字化训练视角下校园足球运动员体能提升策略
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作者 武昊 陈宣东 《当代体育科技》 2024年第13期23-26,共4页
随着中国校园足球的普及,校园足球运动员体能训练已经成为校园足球发展的瓶颈。如何通过科学的体能训练提升校园足球运动员的体能,是中国校园足球发展面临的重大课题。该文在分析校园足球运动员体能训练的基本现状后,结合数字化训练手段... 随着中国校园足球的普及,校园足球运动员体能训练已经成为校园足球发展的瓶颈。如何通过科学的体能训练提升校园足球运动员的体能,是中国校园足球发展面临的重大课题。该文在分析校园足球运动员体能训练的基本现状后,结合数字化训练手段,提出了具体的体能提升策略。数字化训练手段不仅能够提升校园足球运动员的体能,而且有助于学生养成良好的运动习惯。 展开更多
关键词 数字化 体能训练 校园足球 足球运动员
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足球灵敏素质测试综述
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作者 董云飞 王新胜 吴盈盈 《体育科技文献通报》 2024年第3期75-78,共4页
研究目的:在研读足球运动项目灵敏素质测试文献基础上,对足球灵敏素质测试方法进行分析和归纳总结,为足球运动项目灵敏素质测试研究提供参考。研究方法:本文主要运用了文献资料法、逻辑分析法。在足球项目中,运动员的灵敏素质是一项复... 研究目的:在研读足球运动项目灵敏素质测试文献基础上,对足球灵敏素质测试方法进行分析和归纳总结,为足球运动项目灵敏素质测试研究提供参考。研究方法:本文主要运用了文献资料法、逻辑分析法。在足球项目中,运动员的灵敏素质是一项复杂的、综合性的身体素质之一,其测试方法主要有快速改变方向速度测试、反应灵敏测试。研究结果:①快速改变方向速度测试虽然需要的仪器设备较少,但是其测试过程缺乏感知决策,与足球运动实际不符。②反应灵敏测试虽然在测试过程中让受试者有了感知决策环节,更符合运动实际,但是也有其缺点。结论:目前国内在灵敏素质领域的研究与国外相比有较大差距。建议:密切关注国外在灵敏素质领域的研究成果,以补充完善相关知识。 展开更多
关键词 足球 灵敏素质 测试
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基于SOM3.4.2平台的iLoboke仿真足球机器人研究
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作者 陈佳利 宋小艳 +2 位作者 陈威镐 钟小强 冯浩明 《科技创新与应用》 2024年第9期21-24,共4页
2015年,iLobokeⅠ首次以标准化产品的形态推向市场,其搭载全局视觉、决策调度、无线通信和车载控制系统等先进技术,通过足球对抗的形式,实现高速动态下的多机器人协同。随着科技的不断进步,iLoboke足球机器人在2018年已经升级到第四代... 2015年,iLobokeⅠ首次以标准化产品的形态推向市场,其搭载全局视觉、决策调度、无线通信和车载控制系统等先进技术,通过足球对抗的形式,实现高速动态下的多机器人协同。随着科技的不断进步,iLoboke足球机器人在2018年已经升级到第四代产品。这一代产品更加开放,支持更广泛的扩展编程,为用户提供更多的自由度和创造力。无论是足球领域还是其他领域,机器人的应用将逐渐渗透到人们的生活中,为我们创造更便利的生活和更广阔的发展空间。该文旨在利用SOM3.4.2平台,对iLoboke足球机器人控制进行研究,利用微粒算法规划移动路径,实现机器人在仿真环境中的足球运动,科学高效地预判传球。 展开更多
关键词 iLoboke SOM3.4.2 足球机器人 仿真 图像采集
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足球机器人全局视觉系统的快速标定方法
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作者 李奎 陈华 +1 位作者 王婷婷 刘波 《计算机测量与控制》 2024年第5期224-229,共6页
足球机器人全局视觉系统为决策系统提供机器人位姿信息,决策系统进行机器人的路径和动作规划;竞赛规则要求视觉系统必须现场安装调试,因此标定过程必须快速有效,且具有较高的精度;针对足球机器人全局视觉系统的特殊应用场景,提出了一种... 足球机器人全局视觉系统为决策系统提供机器人位姿信息,决策系统进行机器人的路径和动作规划;竞赛规则要求视觉系统必须现场安装调试,因此标定过程必须快速有效,且具有较高的精度;针对足球机器人全局视觉系统的特殊应用场景,提出了一种基于两步法简化标定模型的快速有效标定算法;利用近似欧拉角旋转矩阵建立摄像机标定模型,确定需要求取的摄像机内外参数,根据标定模型,对内外参数的求解过程进行了推导;借助场地上现有的一些标志点作为靶标,对模型的内外参数进行分步求取初始值,并利用L-M优化算法对摄像机内外参数进行分步优化求取精确值;通过实验分别从标定误差和机器人动作实现效率两个方面与其他标定算法进行对比,验证了该算法具有较高的标定精度;实验表明,本算法的优点在于不用借助专门的标定靶标,即可快速有效完成相机标定,标定精度可达±1 mm,完全能够满足决策系统的控制精度要求,且标定过程简单易实现。 展开更多
关键词 足球机器人 全局视觉系统 相机标定 两步法简化标定模型 L-M优化
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