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基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法 被引量:67
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作者 吕石磊 卢思华 +3 位作者 李震 洪添胜 薛月菊 吴奔雷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期205-214,共10页
柑橘识别是实现柑橘园果实自动采摘、果树精细化管理以及实现果园产量预测的关键技术环节。为实现自然环境下柑橘果实的快速精准识别,该文提出一种基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法。在采摘机器人领域,果实识别回归框... 柑橘识别是实现柑橘园果实自动采摘、果树精细化管理以及实现果园产量预测的关键技术环节。为实现自然环境下柑橘果实的快速精准识别,该文提出一种基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法。在采摘机器人领域,果实识别回归框的准确率直接决定了机器手的采摘成功率,该方法通过引入GIoU边框回归损失函数来提高果实识别回归框准确率;为便于迁移到移动终端,提出一种YOLOv3-LITE轻量级网络模型,使用MobileNet-v2作为模型的骨干网络;使用混合训练与迁移学习结合的预训练方式来提高模型的泛化能力。通过与Faster-RCNN以及SSD模型对比在不同遮挡程度的测试样本下模型的识别效果,用F1值与AP值评估各模型的差异,试验结果表明:该文提出的模型识别效果提升显著,对于果实轻度遮挡的数据集,该文提出的柑橘识别模型的F1值和AP值分别为95.27%和92.75%,AverageIoU为88.65%;在全部测试集上,F1值和AP值分别为93.69%和91.13%,Average IoU为87.32%,在GPU上对柑橘目标检测速度可达246帧/s,对单张416×416的图片推断速度为16.9 ms,在CPU上检测速度可达22帧/s,推断速度为80.9 ms,模型占用内存为28 MB。因此,该文提出的柑橘识别方法具有模型占用内存低、识别准确率高及识别速度快等优点,可为柑橘采摘机器人以及柑橘产业产量预测提出新的解决方案,为柑橘产业智能化提供新的思路。 展开更多
关键词 神经网络 果树 算法 柑橘 yolov3-lite 混合训练 迁移学习 GIoU边框回归损失函数
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基于改进YOLOv3的水稻叶部病害检测 被引量:3
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作者 赵辉 李建成 +1 位作者 王红君 岳有军 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期100-106,共7页
为了解决水稻小病斑检测不准确的问题,提出一种基于改进YOLOv3的水稻叶部病害检测方法Rice-YOLOv3。首先,采用K-means++聚类算法,计算新的锚框尺寸,使锚框尺寸与数据集相匹配;其次,采用激活函数Mish替换YOLOv3主干网络中的Leaky Relu激... 为了解决水稻小病斑检测不准确的问题,提出一种基于改进YOLOv3的水稻叶部病害检测方法Rice-YOLOv3。首先,采用K-means++聚类算法,计算新的锚框尺寸,使锚框尺寸与数据集相匹配;其次,采用激活函数Mish替换YOLOv3主干网络中的Leaky Relu激活函数,利用该激活函数的平滑特性,提升网络的检测准确率,同时将CSPNet与DarkNet53中的残差模块相结合,在避免出现梯度信息重复的同时,增加神经网络的学习能力,提升检测精度和速率;最后,在FPN层分别引入注意力机制ECA和CBAM模块,解决特征层堆叠处的特征提取问题,提高对小病斑的检测能力。在训练过程中,采用COCO数据集预训练网络模型,得到预训练权重,改善训练效果。结果表明:在测试集下,Rice-YOLOv3检测水稻叶部3种病害的平均精度均值(mAP)达92.94%,其中,稻瘟病、褐斑病、白叶枯病的m AP值分别达93.34%、89.68%、95.80%,相较于YOLOv3,Rice-YOLOv3检测的m AP提高了6.05个百分点,速率提升了2.8帧/s,对稻瘟病和褐斑病的小病斑的检测能力明显增强,可以检测出原始网络模型漏检的小病斑;与Faster-RCNN、YOLOv5等模型对比,Rice-YOLOv3提高了对相似病害和微小病害的识别能力,并在原始的基础上提高了检测速率。 展开更多
关键词 水稻叶部病害 yolov3 病害检测 注意力机制 图像处理 目标检测
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基于YOLOv3算法的智能采茶机关键技术研究 被引量:1
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作者 马志艳 李辉 杨光友 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期199-204,236,共7页
在复杂背景下精确识别茶叶嫩芽,是实现高端茶叶智能化采摘的关键技术之一。为实现高端茶叶机械化精准采摘,设计一台基于视觉的采茶样机,根据蛛式机械手采摘茶叶的路径规划,将机械手末端的移动坐标问题转换成静平台3个电机转角问题。针对... 在复杂背景下精确识别茶叶嫩芽,是实现高端茶叶智能化采摘的关键技术之一。为实现高端茶叶机械化精准采摘,设计一台基于视觉的采茶样机,根据蛛式机械手采摘茶叶的路径规划,将机械手末端的移动坐标问题转换成静平台3个电机转角问题。针对YOLOv3算法进行改进,采用EfficientNet网络替代DarkNet-53网络进行特征提取,并利用目标函数GIOU优化损失函数。试验结果表明:改进的YOLOv3算法在茶叶嫩芽识别方面,其准确率达到86.53%,单张图像平均识别时间为53 ms,相比传统的YOLOv3算法,性能实现明显的提升,可以达到预期目标,满足机器采摘需求。 展开更多
关键词 智能采茶 yolov3算法 蛛式机械手 机器学习 图像识别
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基于改进YOLOv3-SPP算法的道路车辆检测 被引量:3
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作者 王涛 冯浩 +4 位作者 秘蓉新 李林 何振学 傅奕茗 吴姝 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期68-78,共11页
针对在城市道路场景下视觉检测车辆时,车辆密集和远处车辆呈现小尺度,导致出现检测精度低或者漏检的问题,提出了一种基于改进的YOLOv3-SPP算法,对激活函数进行优化,以DIOU-NMS Loss作为边界框损失函数,增强网络的表达能力。为提高所提... 针对在城市道路场景下视觉检测车辆时,车辆密集和远处车辆呈现小尺度,导致出现检测精度低或者漏检的问题,提出了一种基于改进的YOLOv3-SPP算法,对激活函数进行优化,以DIOU-NMS Loss作为边界框损失函数,增强网络的表达能力。为提高所提算法对小目标和遮挡目标的特征提取能力,引入空洞卷积模块,增大目标的感受野。实验结果表明,所提算法在检测车辆目标时m AP提高了1.79%,也有效减少了在检测紧密车辆目标时出现的漏检现象。 展开更多
关键词 车辆检测 yolov3-SPP算法 激活函数 空洞卷积 深度学习
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改进YOLOv3的无纺布表面缺陷检测研究
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作者 铁瑛 朱空军 +1 位作者 朱振伟 赵华东 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期362-365,共4页
针对在无纺布表面缺陷检测中存在小缺陷目标漏检及识别率不高的问题,提出了一种改进YOLOv3的无纺布表面缺陷检测算法。首先在网络模型当中生成一个新的特征图层,来提取更多小缺陷目标的特征,其次引入K-Means++算法对聚类先验框中心点的... 针对在无纺布表面缺陷检测中存在小缺陷目标漏检及识别率不高的问题,提出了一种改进YOLOv3的无纺布表面缺陷检测算法。首先在网络模型当中生成一个新的特征图层,来提取更多小缺陷目标的特征,其次引入K-Means++算法对聚类先验框中心点的提取进行改进,选取更为合适的Anchor Box,使定位更加精准,提高检测精度。最后,在自制的无纺布表面缺陷数据集上进行对比检测,研究结果表明:改进后的YOLOv3算法在测试集上的mAP值为85.83%,比原始的YOLOv3算法提高了6.99%,单张图片的平均检测时间为0.168s,与原始算法检测时间基本持平,检测性能也优于Faster R-CNN。 展开更多
关键词 无纺布缺陷 目标检测 改进yolov3模型 K-Means++
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基于SGD和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力设备目标检测方法
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作者 刘国权 陈尚良 +1 位作者 李跃忠 周焕银 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期294-300,共7页
针对现有高压电力设备检测方法存在实时性差、准确性低和难以部署在移动端等问题,提出一种基于随机梯度下降(SGD)和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力输送设备安全检测算法。采用网络复杂度较小、计算速度快、识别精度高且易于部署的移... 针对现有高压电力设备检测方法存在实时性差、准确性低和难以部署在移动端等问题,提出一种基于随机梯度下降(SGD)和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力输送设备安全检测算法。采用网络复杂度较小、计算速度快、识别精度高且易于部署的移动端YOLOv3作为算法的主要框架;然后设计了深层的残差网络(Darknet53)作为该模型的主干特征提取网络,在提高识别精度的同时解决网络过深可能产生的梯度爆炸问题;进一步地结合SGD优化算法和余弦退火算法,在保证网络训练学习效率较高的同时避免网络陷入局部最优解,以此提高高压电力设备安全检测的速度和精度,满足实际需要;最后使用采集的高压电力设备数据集对整个网络进行训练。结果表明,YOLOv3在高压电力设备数据集上的平均检测精度达到了97.08%,检测速度达到了56帧/s,误检率只有0.78%。 展开更多
关键词 高压电力设备检测 yolov3 Darknet53 SGD 余弦退火算法
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改进YOLOv5s的小样本3D打印点阵结构表面缺陷检测
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作者 安治国 鲜青霖 许亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第8期173-180,共8页
3D打印点阵结构已经广泛应用于航空航天、机械和建筑等行业,其表面缺陷分布不均匀且特征微弱,常常造成漏检和误检。针对这一问题,提出了一种YOLOv5s-PD模型。在该模型中,添加了XSPPF模块和空洞金字塔池化模块,提高了模型对不同缺陷特征... 3D打印点阵结构已经广泛应用于航空航天、机械和建筑等行业,其表面缺陷分布不均匀且特征微弱,常常造成漏检和误检。针对这一问题,提出了一种YOLOv5s-PD模型。在该模型中,添加了XSPPF模块和空洞金字塔池化模块,提高了模型对不同缺陷特征的获取能力;针对3D打印点阵结构表面缺陷分布杂乱导致误检率高的问题,在YOLOv5s模型中加入了ECA模块;考虑到3D打印点阵结构表面缺陷尺寸信息无规律并且差异较大而导致的预测框与真实框间方向不一致,采用了SIoU损失函数。采用改进模型对制作的3D打印点阵结构表面缺陷数据集进行检测,结果表明:缺陷检测的召回率达到94.0%,平均精度mAP@0.5达到96.2%,所提出的改进算法可以实现对3D打印点阵结构表面缺陷自动检测。 展开更多
关键词 3D打印 点阵结构 yolov5s 缺陷检测 平均精度
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基于YOLOv5-MobileNetV3算法的目标检测
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作者 曲英伟 刘锐 《计算机系统应用》 2024年第7期213-221,共9页
车辆行驶过程中,对前方目标的检测速度和检测精度一直是自动驾驶领域研究的重点.针对现有的目标检测算法模型,在复杂交通环境下,传统模型面对重叠目标容易导致误检和漏检的情况发生,大幅度提高检测精度又会造成计算量过大导致处理速度缓... 车辆行驶过程中,对前方目标的检测速度和检测精度一直是自动驾驶领域研究的重点.针对现有的目标检测算法模型,在复杂交通环境下,传统模型面对重叠目标容易导致误检和漏检的情况发生,大幅度提高检测精度又会造成计算量过大导致处理速度缓慢,实时性下降的问题.本文提出基于YOLOv5模型的改进算法.首先采用MobileNetV3网络替换原模型中主干网络C3的方案,实现网络仍保持轻量化的同时,提高模型响应速度.其次,提出一种非极大值抑制算法Adaptive-EIoU-NMS来提高重叠目标的识别精度.最后采用K-means++聚类算法替换原有聚类算法,生成更精确的锚框.实验结果表明,改进后的模型平均检测精度达到90.1%,检测速度达到89 f/s.实验结果可以证实,改进后的模型针对复杂场景检测精度和检测速度都有显著提高. 展开更多
关键词 自动驾驶 yolov5 MobileNetV3 Adaptive-EIoU-NMS K-means++
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低可见度环境下基于改进YOLOv3的井下人员定位方法
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作者 路晓亚 李海芳 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期130-137,共8页
煤矿井下光照不足、粉尘遮挡,井下视频监控系统采集的人员目标在二维图像中表现为小目标或低可见度目标时,原始YOLOv3网络的Darknet53特征金字塔结构无法充分提取和保留目标的细节信息,导致定位结果不准确。针对上述问题,提出了一种低... 煤矿井下光照不足、粉尘遮挡,井下视频监控系统采集的人员目标在二维图像中表现为小目标或低可见度目标时,原始YOLOv3网络的Darknet53特征金字塔结构无法充分提取和保留目标的细节信息,导致定位结果不准确。针对上述问题,提出了一种低可见度环境下基于改进YOLOv3的井下人员定位方法。首先,结合β函数映射和帧间信息增强技术,提升低可见度环境下煤矿井下监控视频的清晰度。然后,采用更轻量级的Darknet-19替代YOLOv3中的Darknet53,并引入CIoU作为损失函数,利用改进YOLOv3识别增强后视频中的井下人员目标。最后,基于映射模型将识别到的目标从二维空间投影至三维空间,结合三维定位结果完成井下人员定位。选用某煤矿一段低可见度环境下井下监控视频进行实验,结果表明:①经过基于改进YOLOv3的井下人员定位方法处理后的视频帧亮度、可见度和各项评价指标(平均灰度、平均对比度、信息熵与灰度谱带宽)较原始视频均有明显提升,整体光照条件得到显著改善,且处理后的视频帧对比度得到增强,目标和背景之间更易区分,证明了采用的图像增强技术的有效性。②改进YOLOv3模型能准确识别视频帧中的井下工作人员,不存在漏识别问题。③采用已知位置的标定物或人工标注的的真实三维位置作为基准,计算投影结果与真实位置之间的偏差(偏差计算涵盖X,Y,Z方向上的距离偏差),其中X方向和Y方向上的偏差均小于0.2 m,Z方向上的偏差小于0.002 m,表明构建的映射模型的映射效果好且定位精度较高。 展开更多
关键词 低可见度环境 井下人员定位 改进yolov3 三维空间定位 β函数映射 帧间信息增强 映射模型
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基于YOLOv3的袋式除尘器滤袋破损自动检测方法 被引量:1
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作者 李旭东 廖婷婷 +3 位作者 乐文毅 曾小信 陈思墨 李宗平 《烧结球团》 北大核心 2024年第1期99-105,共7页
干式除尘装置中袋式除尘器的滤袋在长时间使用后会出现破损,造成能源消耗增加、除尘效率降低、污染环境等严重问题。为此,本文采用在除尘舱室处搭建粉尘烟雾检测摄像头,并基于YOLOv3算法检测袋口烟雾的泄漏情况。试验检测步骤:①根据真... 干式除尘装置中袋式除尘器的滤袋在长时间使用后会出现破损,造成能源消耗增加、除尘效率降低、污染环境等严重问题。为此,本文采用在除尘舱室处搭建粉尘烟雾检测摄像头,并基于YOLOv3算法检测袋口烟雾的泄漏情况。试验检测步骤:①根据真实除尘舱室尺寸设计袋式除尘器袋口烟雾泄漏实验室平台,采集不同洞口烟雾泄漏的图像数据;②使用软件标注这些图像数据;③搭建Darknet深度学习框架,采用YOLOv3算法对图像数据进行训练,并依据模型计算结果识别破袋情况。结果表明:模型对于批量图像的识别准确率能达到91%以上,对于连续视频的识别准确率可达95.65%。本文系统可以减少除尘器运行中的人工检测,降低工厂人力资源成本和工人劳动强度,可以避免生产中的安全隐患和损失,可以为工厂的生产安全及定期维护提供技术指导,也为全厂智能化生产提供了有效的方案。 展开更多
关键词 烟气除尘 布袋除尘器 机器学习 图片识别 yolov3
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基于YOLOv3不同场景辣椒采摘机器人识别定位研究 被引量:1
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作者 刘思幸 李爽 +4 位作者 缪宏 柴岩 陈福康 王健 董佩璇 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期38-43,共6页
针对辣椒采摘受环境光、枝叶遮挡和果实重叠的影响问题,构建了基于YOLOv3模型和realsense深度相机的识别定位系统,研究不同补光位置、枝叶遮挡和果实重叠程度对辣椒识别和定位精度的影响规律。结果表明:模型召回率Recall达0.98,平均精... 针对辣椒采摘受环境光、枝叶遮挡和果实重叠的影响问题,构建了基于YOLOv3模型和realsense深度相机的识别定位系统,研究不同补光位置、枝叶遮挡和果实重叠程度对辣椒识别和定位精度的影响规律。结果表明:模型召回率Recall达0.98,平均精度均值mAP达0.95,精确率precision达0.854;不同光照场景下,识别成功率由高到低依次为正向光、顶光、侧光和背光;轻度枝叶遮挡和轻微果实重叠时,模型识别成功率均保持在96%左右,综合定位误差最大为0.024m,满足辣椒采摘机器人识别和定位精度需求。 展开更多
关键词 辣椒 采摘机器人 识别定位 yolov3
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基于YOLOv3的输电工程智能检测与分析技术研究 被引量:1
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作者 周云浩 郭达奇 +2 位作者 周鑫 王楠 周迎 《电子设计工程》 2024年第5期66-69,74,共5页
随着能源供应需求的不断增长以及人工智能技术的持续改进,对输电工程质量智能检测技术的要求也越来越高。针对上述问题,文中开展了基于YOLOv3的输电工程质量智能检测与分析技术研究。通过对采集到的输电工程样本数据进行预处理,经多次... 随着能源供应需求的不断增长以及人工智能技术的持续改进,对输电工程质量智能检测技术的要求也越来越高。针对上述问题,文中开展了基于YOLOv3的输电工程质量智能检测与分析技术研究。通过对采集到的输电工程样本数据进行预处理,经多次迭代计算,删除其中的凸包拐点数据。再将实时提取的单帧图像输入目标识别模型中,统计检测到的目标数量。并对低质量图片进行非线性自适应增强处理,以选取高斯双边函数计算均值信息,进而利用卷积算法完成对输电工程验收图片的滤波处理。在对传统的Faster-RCNN算法加以改进后,将FP-FRCNN模型嵌入密集连接结构中,实现输电工程质量智能检测。算例分析结果表明,所提方法可进行输电工程质量智能检测与分析处理,且检测精度高达99.35%,处理时间则仅为3.21 s。 展开更多
关键词 深度学习 图像处理 目标检测 yolov3 智能检测
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基于改进YOLOv3树上板栗栗蓬目标检测方法
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作者 李志臣 凌秀军 +1 位作者 李鸿秋 罗卫平 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期209-214,共6页
板栗人工采收效率低、劳动强度大、易伤人,基于机器视觉的无人机采摘板栗栗蓬既高效又安全、为了快速识别和准确定位自然环境下板栗栗蓬目标,提出一种改进YOLOv3网络结构的YOLOvc栗蓬目标检测方法。通过在网络YOLOv3层前端添加融合通道... 板栗人工采收效率低、劳动强度大、易伤人,基于机器视觉的无人机采摘板栗栗蓬既高效又安全、为了快速识别和准确定位自然环境下板栗栗蓬目标,提出一种改进YOLOv3网络结构的YOLOvc栗蓬目标检测方法。通过在网络YOLOv3层前端添加融合通道注意力与空间注意力机制的CBAM注意力机制模块,提高深度学习网络模型对小栗蓬目标特征提取能力。在YOLOv3原有损失函数基础上添加焦点损失函数,提高对栗蓬遮挡等难分样本的检测识别能力。试验结果表明,YOLOvc算法能够有效检测板栗栗蓬,其查准率和平均精度分别达到89.35%、89.37%。消融试验对比结果显示,改进YOLOv3卷积神经网络对板栗树上栗蓬的检测识别精度比YOLOv3提高2.21%。研究结果表明,对YOLOv3添加注意力机制和焦点损失函数的深度学习算法YOLOvc可有效实现板栗树上栗蓬检测定位,为无人机采收板栗提供有效技术支持。 展开更多
关键词 板栗栗蓬 yolov3 目标检测 CBAM 焦点损失
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基于YOLOv3和ROS系统的无人机距离检测 被引量:1
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作者 吴方权 李文虎 +3 位作者 张磊 沈斌 张雨佳 杨金辉 《科技与创新》 2024年第5期20-23,共4页
针对于公共卫生安全人与人之间接触密集的问题,提出了利用无人机进行人群间检测距离的方法。结合YOLOv3算法和ROS技术,通过无人机上单目摄像头传回的画面,实现了人群间距离检测功能。同时,借助三角形相似法辅助修正空间中距离的计算,大... 针对于公共卫生安全人与人之间接触密集的问题,提出了利用无人机进行人群间检测距离的方法。结合YOLOv3算法和ROS技术,通过无人机上单目摄像头传回的画面,实现了人群间距离检测功能。同时,借助三角形相似法辅助修正空间中距离的计算,大大提高了模型检测的准确性,平均准确率达到90.3%。实验结果表明,该算法在精度和实时性能方面均取得了较好的表现,模型拥有良好的目标距离检测能力,可以有效避免人员聚集和安全隐患。此研究具有广泛的应用前景,能够在卫生防控、公共安全和城市管理等领域发挥积极作用。 展开更多
关键词 无人机 距离检测 yolov3 ROS系统
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基于YOLOv3的乳腺X线图像肿块检测方法
15
作者 潘以轩 陈智丽 +2 位作者 高皓 张辉 夏兴华 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期136-144,共9页
乳腺X线摄影术是目前国际上公认的有效的乳腺癌早期筛查手段。提出一种基于YOLOv3网络的乳腺X线图像肿块检测方法。该方法能够在保证精度的同时,以较快的速度一次完成对整幅图像中肿块的检测。应用迁移学习技术,将由数字化乳腺X线图像... 乳腺X线摄影术是目前国际上公认的有效的乳腺癌早期筛查手段。提出一种基于YOLOv3网络的乳腺X线图像肿块检测方法。该方法能够在保证精度的同时,以较快的速度一次完成对整幅图像中肿块的检测。应用迁移学习技术,将由数字化乳腺X线图像学习到的肿块病变检测知识迁移到全域数字图像,有效解决了目前全域数字图像数据集缺乏的问题。使用五折交叉验证方法,在DDSM和INbreast数据集上进行实验验证,最终得到的五折间肿块检测平均准确率为81.34%。 展开更多
关键词 深度学习 yolov3 乳腺X线图像 肿块检测 迁移学习
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改进YOLOv3的轻量级铸件焊缝表面缺陷检测
16
作者 李闯 马行 +3 位作者 穆春阳 刘永鹿 秦政硕 张弘 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期156-159,163,共5页
针对机械制造行业中铸件焊缝表面缺陷数据集少,被检测物体处于复杂环境下目标检测困难和识别准确率低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法。使用了有效的数据增强技术,提高了模型的鲁棒性,使其更加适用于真实环境;引入轻量级网络GhostNe... 针对机械制造行业中铸件焊缝表面缺陷数据集少,被检测物体处于复杂环境下目标检测困难和识别准确率低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法。使用了有效的数据增强技术,提高了模型的鲁棒性,使其更加适用于真实环境;引入轻量级网络GhostNet替换原始主干网络,降低模型参数量,减少训练时间;在主干网络最后一层输出端加入空间金字塔池化结构,提高模型的感受野和增强模型的抗干扰能力;在FPN(feature pyramid network)中引入1×1卷积和通道注意力机制,防止维度损失和提高对重要特征的关注度,增强对小目标的特征提取;在训练过程中引入Focal Loss,提高模型对正样本的预测准确率。实验结果表明,与原YOLOv3相比,改进模型在铸件焊缝缺陷数据集上mAP提升1.55%,小目标气孔AP提升4%,增加小目标识别精度。 展开更多
关键词 表面缺陷 铸件焊缝 yolov3 空间金字塔池化 GhostNet
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基于改进YOLOv5l的设施番茄3D信息检测方法
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作者 林森 许童羽 +3 位作者 葛禹豪 马璟 孙添龙 赵春江 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期274-284,F0002,共12页
针对温室环境中由于遮挡和光线复杂等原因造成的果实识别和定位不准确这一问题,将深度学习目标检测算法与Intel RealSense D435i深度相机相结合,提出一种获取番茄在三维空间中协同位置的方法,用于温室中采摘机器人执行番茄定位和采摘任... 针对温室环境中由于遮挡和光线复杂等原因造成的果实识别和定位不准确这一问题,将深度学习目标检测算法与Intel RealSense D435i深度相机相结合,提出一种获取番茄在三维空间中协同位置的方法,用于温室中采摘机器人执行番茄定位和采摘任务。基于YOLOv5网络,使用Ghost-Convolution替换原始网络中的CSP结构,并采用BiFPN的多尺度连接方法,最大限度地利用不同特征层提取番茄特征信息,以提高边界框回归的准确性。比较不同的注意机制,并选择CBAM注意机制插入到模型的特征提取网络中。该模型通过RGB-D相机获取检测到的番茄的中心点,并计算其在相机坐标系中的空间坐标信息。为最大限度地减少复杂温室环境对目标识别以及最终采摘效果的影响,筛选所有超过1.5 m的视频流,以便视觉算法只专注于识别和检测1.5 m范围内的目标。试验表明,模型检测红色和绿色番茄的平均精度均值分别为82.4%和82.2%。最后,介绍深度相机与目标检测网络相结合以检测番茄物体深度的方法。为番茄采摘机器人视觉系统提供理论支持。 展开更多
关键词 番茄 深度学习 采摘机器人 3D目标检测 yolov5
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基于YOLOv3的中医处方饮片自动检测研究与实现
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作者 邱佳瑜 王艳 +3 位作者 吴浩忠 韩爱庆 翟兴 唐燕 《信息技术》 2024年第3期35-42,48,共9页
随着中医药的普及,中药饮片及中医处方的智能辨识尤为重要。文中训练中医处方饮片自动检测模型,辅助药房自动核检、智能辨识中药饮片。以小柴胡汤加减方为例,构建中医处方饮片检测数据集,利用YOLOv3模型对数据集进行训练。YOLOv3模型收... 随着中医药的普及,中药饮片及中医处方的智能辨识尤为重要。文中训练中医处方饮片自动检测模型,辅助药房自动核检、智能辨识中药饮片。以小柴胡汤加减方为例,构建中医处方饮片检测数据集,利用YOLOv3模型对数据集进行训练。YOLOv3模型收敛速度较快,测试集mAP为99.16%,平均FPS为10.11。YOLOv3模型对中医处方数据集有较好的检测效果,可以推广应用在处方药材的智能识别检测和药材鉴别等领域。该研究为中药材的识别及中医处方饮片的智能检测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 中医药处方 yolov3 中药材
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基于轻量级YOLOv3的员工违规行为检测算法
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作者 王纵驰 刘健 +3 位作者 王培 雷磊 于佳耕 陶青川 《计算机与数字工程》 2024年第4期1005-1013,共9页
随着工业互联网安全受到越来越多的关注,如何通过技术手段保障生产环境安全就成为单位管理人员所思考的问题。论文针对值班室、中控室、管理室等类似场景的安全需求,提出了一种基于轻量级卷积网络的员工违规行为检测算法。该算法能够实... 随着工业互联网安全受到越来越多的关注,如何通过技术手段保障生产环境安全就成为单位管理人员所思考的问题。论文针对值班室、中控室、管理室等类似场景的安全需求,提出了一种基于轻量级卷积网络的员工违规行为检测算法。该算法能够实时监测指定区域工作人员的行为状态,避免因员工长时间处于离岗、睡岗状态时,可能导致设备设施生产事故、设备信息泄露、无法处理应急事件等情况的发生。违规行为检测算法由人体检测与行为识别算法两部分组成。首先,通过轻量级人体检测网络获取人体检测框;而后,利用目标跟踪算法与行为识别算法对人体检测框进行识别,进而确定工作人员是否存在违规行为。实验数据表明:该算法大大减少网络权重以及计算量,在边缘设备Hi3559A上检测速度可达13 ms,在实际场景数据集上,违规行为检测准确率可达96.6%。 展开更多
关键词 违规行为检测 yolov3 人体检测 边缘设备
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融合坐标注意力机制的YOLOv3肺结节检测算法
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作者 王新宇 赵静文 +2 位作者 刘翔 石蕴玉 佘云浪 《电子科技》 2024年第6期1-7,共7页
肺结节在CT(Computed Tomography)图像中所占像素较少,增加了检测难度。针对肺结节小目标检测问题,文中提出了融合坐标注意力机制的YOLOv3(You Only Look Once version 3)肺结节检测算法。主干网络采用改进YOLOv3,减少残差块数量并引入... 肺结节在CT(Computed Tomography)图像中所占像素较少,增加了检测难度。针对肺结节小目标检测问题,文中提出了融合坐标注意力机制的YOLOv3(You Only Look Once version 3)肺结节检测算法。主干网络采用改进YOLOv3,减少残差块数量并引入扩张卷积模块,并可从目标周围感知上下文信息。在特征利用部分引入坐标注意力机制,捕捉肺结节位置、方向和跨通道信息,精确定位肺结节。改进YOLOv3的损失函数,将边界框建模成高斯分布,利用Wasserstein距离来计算两个分布之间的相似度代替IoU(Intersection over Union)度量,提升模型对目标尺度的敏感性。在LUNA16数据集上的结果显示,肺结节检测的平均精度为89.96%,敏感性为95.37%,与主流目标检测算法相比,精度平均提升了11.33%,敏感性平均提升了9.03%。 展开更多
关键词 肺结节 yolov3 扩张卷积 坐标注意力 小目标检测 压缩激发网络 CBAM NWD
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