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结合主动光源和改进YOLOv5s模型的夜间柑橘检测方法 被引量:1
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作者 熊俊涛 霍钊威 +4 位作者 黄启寅 陈浩然 杨振刚 黄煜华 苏颖苗 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期97-107,共11页
【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集... 【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集。然后,提出一种夜间柑橘检测模型BI-YOLOv5s,该模型采用双向特征金字塔网络(Bi-FPN)进行多尺度交叉连接和加权特征融合,提高对遮挡和较小果实的识别能力;引入Coordinate attention(CA)注意力机制模块,进一步加强对目标位置信息的提取;采用融入Transformer结构的C3TR模块,在减少计算量的同时更好地提取全局信息。【结果】本文提出的BI-YOLOv5s模型在测试集上的精准率、召回率、平均准确率分别为93.4%、92.2%和97.1%,相比YOLOv5s模型分别提升了3.2、1.5和2.3个百分点。在所采用的光源色环境下,模型对夜间柑橘识别的正确率为95.3%,相比白光环境下提高了10.4个百分点。【结论】本文提出的方法对夜间环境下遮挡和小目标柑橘的识别具有较高的准确性,可为夜间果蔬智能化采摘的视觉精准识别提供技术支持。 展开更多
关键词 柑橘 夜间检测 主动光源 双向特征金字塔网络 yolov5s HSV颜色空间
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改进YOLOv5s的采煤机滚筒与支架护帮板干涉状态智能识别
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作者 毛清华 胡鑫 +2 位作者 王孟寒 张旭辉 薛旭升 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期253-263,共11页
针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视... 针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视频图像进行清晰化处理,提高综采工作面监控视频图像质量;对YOLOv5s模型进行改进,通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为分类效果更佳的Ghost卷积,减少了模型的参数数量,提高了模型识别速度,同时引入坐标注意力机制,提高了模型对护帮板和滚筒特征提取能力,从而提高模型识别精确率。运用软非极大值抑制算法(Soft-NMS)的锚框筛选方法,减少因护帮板重叠而发生漏检问题。针对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态判定问题,提出液压支架护帮板与采煤机滚筒锚框重合度的判定方法。运用本文改进YOLOv5s模型与YOLOv5s、YOLOv3-tiny模型进行对比分析,结果表明:本文方法与原模型相比的识别精确率提高了约8.1%,GFLOPs降低1.86倍;mAP@.5达到97.2%、平均识别速度为检测时间为5.9 ms。运用本文方法对煤矿实际综采工作面采煤机滚筒与液压支架护帮板视频图像进行干涉状态识别试验验证,结果表明:对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态识别准确率为96%。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 液压支架护帮板 yolov5s 干涉状态 视频图像 智能识别
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基于改进YOLOv5s的玻璃盖板划伤检测算法
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作者 李虎 胡晓兵 +3 位作者 陈海军 毛业兵 章程军 李航 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期62-65,71,共5页
针对当前玻璃盖板检测速度较慢、精确率较低的问题,提出一种基于YOLOv5s算法的玻璃盖板划伤检测改进模型。首先,借鉴ResNeXt结构和大核注意力(largekernelattention,LKA)结构改进原C3模块,增强网络对于特征的检测和提取能力;其次,向网... 针对当前玻璃盖板检测速度较慢、精确率较低的问题,提出一种基于YOLOv5s算法的玻璃盖板划伤检测改进模型。首先,借鉴ResNeXt结构和大核注意力(largekernelattention,LKA)结构改进原C3模块,增强网络对于特征的检测和提取能力;其次,向网络中引入BiFPN模块,提高网络的特征融合能力和小目标检测能力;最后,使用EIOU损失函数替换原网络中的CIOU损失函数,提高锚框生成的准确性和模型收敛速度。结果表明,改进后模型,精确率达到98.2%,召回率达到98.4%,实现玻璃盖板划伤的高效检测。 展开更多
关键词 划伤检测 yolov5s ResNeXt 大核注意力 智能制造
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基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法研究
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作者 何凯 程刚 +3 位作者 王希 葛庆楠 张辉 赵东洋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期49-56,82,共9页
由于煤矿井下高噪声、低照度、运动模糊的复杂工况和煤矸易聚集现象,导致煤矸目标检测模型特征提取困难及煤矸分类、定位不准确问题。针对该问题,提出一种基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法。首先,在YOLOv5s主干网络中引入坐标注意力(... 由于煤矿井下高噪声、低照度、运动模糊的复杂工况和煤矸易聚集现象,导致煤矸目标检测模型特征提取困难及煤矸分类、定位不准确问题。针对该问题,提出一种基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法。首先,在YOLOv5s主干网络中引入坐标注意力(CA)机制,通过将坐标信息嵌入信道关系和长程依赖关系中对特征图进行编码,充分利用通道注意力信息和空间注意力信息,使模型更加关注重要特征,抑制无用信息。其次,在YOLOv5s的检测头部引入EIoU回归损失函数,将目标框与锚框的宽高差异最小化,以增强目标的位置和边界信息,提高模型在密集目标下的定位精度和收敛速度;最后,在YOLOv5s的检测头部引入轻量化解耦头,解耦出单独的特征通道,分别用于分类任务和回归任务,解决了原模型中耦合头部分类任务与回归任务的相互干扰问题,进一步提升了模型的并行运算效率与检测精度。实验结果表明:CED-YOLOv5s模型与其他YOLO系列目标检测模型相比,综合性能最佳,平均检测精度达94.8%,相较于YOLOv5s模型提升了3.1%,检测速度达84.8帧/s,可充分满足煤矿井下煤矸实时检测需求。 展开更多
关键词 煤矸识别 yolov5s 坐标注意力 损失函数 轻量化解耦头 密集目标定位
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改进YOLOv5s对病理学图像中猪只小肠绒毛的检测
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作者 王美华 王安邦 +4 位作者 肖德琴 熊云霞 王丽 李朋涛 吴耀丰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期207-215,共9页
为解决传统小肠绒毛需要专业人员手动检测耗时耗力且存在主观性和不稳定性等问题,同时提高在复杂病理学图像中小肠绒毛检测的准确率和效率,该研究提出基于改进YOLOv5s检测复杂病理学图像下猪只小肠绒毛的方法。首先,采用串联形式的混合... 为解决传统小肠绒毛需要专业人员手动检测耗时耗力且存在主观性和不稳定性等问题,同时提高在复杂病理学图像中小肠绒毛检测的准确率和效率,该研究提出基于改进YOLOv5s检测复杂病理学图像下猪只小肠绒毛的方法。首先,采用串联形式的混合池化对空间金字塔进行优化,增强特征提取与特征表达,提升检测精度;然后引入一种基于注意力机制的网络模块(simpleattentionmechanism,SimAM)与Bottleneck中的残差连接相结合,使用SimAM对Bottleneck中的特征图进行加权,得到加权后的特征表示,利用注意力机制加强模型对目标的感知。试验结果表明,该研究算法的平均精度(average precision)和每秒传输帧数(frame per second,FPS)达到92.43%和40帧/s。改进后的YOLOv5s在召回率和平均精度上相较改进前提高2.49和4.62个百分点,在不增加模型参数量的情况下,每帧图片的推理时间缩短1.04 ms。与经典的目标检测算法SSD、Faster R-CNN、YOLOv6s、YOLOX相比,平均精度分别提高15.16、10.56、2.03和4.07个百分点。结果表明,该方法能够实现病理学图像中猪只小肠绒毛自动化检测,保证复杂图像检测速度的同时,提高了小肠绒毛的检测精度。 展开更多
关键词 目标检测 算法 yolov5s 猪只小肠绒毛 病理学图像 无参注意力机制
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基于YOLOv5s的改进实时红外小目标检测
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作者 谷雨 张宏宇 彭冬亮 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期281-288,共8页
针对红外图像分辨率低、背景复杂、目标细节特征缺失等问题,提出了一种基于YOLOv5s的改进实时红外小目标检测模型Infrared-YOLOv5s。在特征提取阶段,采用SPD-Conv进行下采样,将特征图切分为特征子图并按通道拼接,避免了多尺度特征提取... 针对红外图像分辨率低、背景复杂、目标细节特征缺失等问题,提出了一种基于YOLOv5s的改进实时红外小目标检测模型Infrared-YOLOv5s。在特征提取阶段,采用SPD-Conv进行下采样,将特征图切分为特征子图并按通道拼接,避免了多尺度特征提取过程中下采样导致的特征丢失情况,设计了一种基于空洞卷积的改进空间金字塔池化模块,通过对具有不同感受野的特征进行融合来提高特征提取能力;在特征融合阶段,引入由深到浅的注意力模块,将深层特征语义特征嵌入到浅层空间特征中,增强浅层特征的表达能力;在预测阶段,裁减了网络中针对大目标检测的特征提取层、融合层及预测层,降低模型大小的同时提高了实时性。首先通过消融实验验证了提出各模块的有效性,实验结果表明,改进模型在SIRST数据集上平均精度均值达到了95.4%,较原始YOLOv5s提高了2.3%,且模型大小降低了72.9%,仅为4.5 M,在Nvidia Xavier上推理速度达到28 f/s,利于实际的部署和应用。在Infrared-PV数据集上的迁移实验进一步验证了改进算法的有效性。提出的改进模型在提高红外图像小目标检测性能的同时,能够满足实时性要求,因而适用于红外图像小目标实时检测任务。 展开更多
关键词 红外小目标检测 yolov5s 注意力机制 特征融合
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基于改进YOLOv5s 的白酒瓶盖瑕疵检测
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作者 王军 万书东 程勇 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第7期180-188,共9页
目的瓶装白酒生产过程中,瓶盖表面瑕疵会影响产品外观质量。针对白酒瓶盖表面瑕疵检测效率低和目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv5s的改进算法DTS-YOLO。方法首先,在主干网络中引入可变形卷积,以提高模型对极端长宽比瑕疵的检测... 目的瓶装白酒生产过程中,瓶盖表面瑕疵会影响产品外观质量。针对白酒瓶盖表面瑕疵检测效率低和目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv5s的改进算法DTS-YOLO。方法首先,在主干网络中引入可变形卷积,以提高模型对极端长宽比瑕疵的检测精度。其次,引入Transformer编码块,使网络聚焦于提取图像的全局信息。最后,在颈部网络构建C3SE-Lite模块,将C3模块嵌入SE注意力模块的同时引入Ghost卷积,减少参数量的同时,增强对瓶盖瑕疵的检测能力。结果实验结果表明,本文所提方法相较于基础网络,参数量减少了10%,平均精度均值达95%,平均检测速度达30帧/s。结论本文方法有效实现了白酒瓶盖表面瑕疵快速、准确地检测,可广泛应用于瓶装白酒生产过程中瓶盖表面检测。 展开更多
关键词 yolov5s 瑕疵检测 可变形卷积 Transformer编码块 注意力机制
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基于改进YOLOv5s的轻量级绝缘子缺失检测
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作者 池小波 张伟杰 +1 位作者 贾新春 续泽晋 《测试技术学报》 2024年第1期19-26,共8页
针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型... 针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型的特征提取能力。同时,采用加权双向特征金字塔网络结构对特征进行双向跨尺度加权融合,提升网络在遮挡物、相似目标干扰下目标的检测性能。最后,选用SIoU损失函数提升网络的收敛速度和检测精度。实验结果表明,所提模型的平均精准率为96.8%,浮点运算数为2.8 GFLOPS,而原始YOLOv5s在保证97.4%的平均精准率下的浮点运算数为16.3 GFLOPS。相较于原始模型,所提模型对小目标、遮挡目标以及模糊等场景有着较强的鲁棒性,且在保证近似检测精度的同时极大减少了计算量。 展开更多
关键词 绝缘子检测 yolov5s模型 卷积块注意力机制 加权双向特征金字塔网络 轻量化网络
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基于改进YOLOv5s的小目标检测算法
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作者 贵向泉 秦庆松 孔令旺 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1134-1140,共7页
针对当前主流目标检测算法对图像中远距离小目标产生的漏检、误检等问题,提出一种改进YOLOv5s的小目标检测算法。在模型训练过程中,通过引入Focal-EIOU定位损失函数,加强边界框的定位精度;在骨干网络中,通过添加小目标检测层,提高小目... 针对当前主流目标检测算法对图像中远距离小目标产生的漏检、误检等问题,提出一种改进YOLOv5s的小目标检测算法。在模型训练过程中,通过引入Focal-EIOU定位损失函数,加强边界框的定位精度;在骨干网络中,通过添加小目标检测层,提高小目标的检测精度;在Neck结构中,通过优化上采样算子和添加注意力机制,加强小目标的特征信息。实验结果表明,改进后的算法在VisDrone数据集上与YOLOv5s算法相比,mAP@small提高了3.2%,且检测速度满足实时性的要求,能够很好地应用于小目标检测任务中。 展开更多
关键词 yolov5s算法 小目标检测 损失函数 上采样算子 骨干网络 注意力机制 特征信息
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融合注意力机制与YOLOv5s的服装领型自动检测方法
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作者 游小荣 李淑芳 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期111-118,共8页
为了解决光线、人体姿势、环境噪声和拍摄设备等外部因素对服装领型检测精度的影响,提出了一种融合注意力机制与YOLOv5s的服装领型自动检测方法。首先,构建并标注了11个类别的服装领型数据集;然后,通过改变激活函数、引入注意力机制等... 为了解决光线、人体姿势、环境噪声和拍摄设备等外部因素对服装领型检测精度的影响,提出了一种融合注意力机制与YOLOv5s的服装领型自动检测方法。首先,构建并标注了11个类别的服装领型数据集;然后,通过改变激活函数、引入注意力机制等方式对原YOLOv5s模型进行改进,提升模型检测的准确性;最后,对改进的模型进行训练、验证和测试。实验结果表明:选择FreLU作为激活函数,并把CBAM注意力机制融入到原YOLOv5s模型中,检测效果更佳;改进后的模型mAP@0.5值可达0.824,每秒能处理27.78帧图像,两项指标均优于faster RCNN和SSD512方法,表明本方法能够完成复杂背景下的服装领型自动检测任务。 展开更多
关键词 yolov5s模型 服装 领型 目标检测 定位
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基于RSS-YOLOv5s模型的现代汉服风格检测方法
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作者 张俊杰 蒋博闻 +2 位作者 袁桦 李丽 朱强 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期95-103,118,共10页
汉服做为一种穿着时尚,深受年轻人的喜爱,但现代汉服的风格信息却难以被许多汉服爱好者准确辨识。在YOLOv5s模型的基础上,插入Repvgg模块的同时,引入SE注意力机制来提高模型的网络特征提取能力;使用SIoU_Loss优化损失函数提升边界框定... 汉服做为一种穿着时尚,深受年轻人的喜爱,但现代汉服的风格信息却难以被许多汉服爱好者准确辨识。在YOLOv5s模型的基础上,插入Repvgg模块的同时,引入SE注意力机制来提高模型的网络特征提取能力;使用SIoU_Loss优化损失函数提升边界框定位精度,从而达到实时检测汉服风格的目的。结果表明:该算法明显改善多项评价指标,整体精确率达到92.4%,召回率达到91.6%,平均精度均值达到91.8%,单张图像推理时间仅需15.0 ms。该方法能够快速准确地辨识汉服风格,帮助人们了解现代汉服的风格特征,为中华优秀传统文化的传承发展提供技术支持。 展开更多
关键词 汉服检测 yolov5s Repvgg模块 注意力机制 SIoU_Loss
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基于YOLOv5s和Android部署的电气设备识别
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作者 廖晓辉 谢子晨 路铭硕 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2024年第1期122-128,共7页
针对变电站多种电气设备实时检测的需求,提出了一种基于改进YOLOv5s的电气设备识别方法,并设计基于Android部署的电气设备识别APP,以便对电气设备进行识别与学习。以电力变压器、绝缘子串等6种常见变电站电气设备为例构建图像数据集。... 针对变电站多种电气设备实时检测的需求,提出了一种基于改进YOLOv5s的电气设备识别方法,并设计基于Android部署的电气设备识别APP,以便对电气设备进行识别与学习。以电力变压器、绝缘子串等6种常见变电站电气设备为例构建图像数据集。数据集进行图像预处理后对YOLOv5s算法进行改进。通过引入C2f模块提高小目标检测精度,采用Soft-NMS提高检测框筛选能力,减少漏检和误检的情况,使用改进后的算法对数据集进行模型训练。将训练好的识别网络模型通过TensorFlow Lite框架进行模型部署,设计电气设备识别APP。经验证,改进后的变电站电气设备识别网络模型mAP稳定在91.6%,与原模型相比提高了3.3百分点。部署后的APP具有设备识别和设备介绍等界面,使用移动端进行识别时每张图片识别时间都小于1 s,具有较快的识别速度和较高的识别精度,可以高效地实现变电站电气设备的实时检测与设备学习。 展开更多
关键词 电气设备 改进yolov5s ANDROID TensorFlow Lite 图像识别
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改进YOLOv5s的钢材表面缺陷检测算法
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作者 吕秀丽 卢海滨 +1 位作者 侯春光 王志刚 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第2期301-309,共9页
为提高钢材表面缺陷检测的准确率,提出一种改进YOLOv5s的钢材表面缺陷检测算法。首先,在特征提取网络中引入Swin Transformer结构,增强网络对特征的感知能力;其次,添加坐标注意力机制,加强对重要特征信息的关注;最后,针对钢材缺陷的特... 为提高钢材表面缺陷检测的准确率,提出一种改进YOLOv5s的钢材表面缺陷检测算法。首先,在特征提取网络中引入Swin Transformer结构,增强网络对特征的感知能力;其次,添加坐标注意力机制,加强对重要特征信息的关注;最后,针对钢材缺陷的特点增加检测层,提升多尺度目标检测能力,并使用SIOU损失函数评估检测效果。将所提出的算法在公开数据集NEU-DET上进行消融实验,结果表明:所提算法能有效提高钢材表面缺陷目标检测的准确率。 展开更多
关键词 缺陷检测 深度学习 改进yolov5s Swin Transformer 注意力机制
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改进YOLOv5s的弱光水下生物目标检测算法 被引量:1
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作者 陈宇梁 董绍江 +1 位作者 孙世政 闫凯波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期499-507,共9页
针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制... 针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法对输入图像进行预处理,解决了颜色失真和图像毛糙的问题。针对复杂的弱光水下图像环境,提出了快速空间金字塔池化(SPPF)模块,解决了水下物体区分度低和特征损失严重的问题。针对拍摄设备移动带来的场景和形态变化问题,提出了一种基于旋转窗口的Swin-Transformer模块,提高了模型的泛化能力。针对水下小目标,修改了网络模型结构,提高了小目标的检测能力。仿真和实验结果表明:所提算法相较于YOLOv5s检测精度提高30.7%,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 弱光水下生物目标 yolov5s 限制对比度自适应直方图均衡 快速空间金字塔池化 旋转窗口
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安全帽与反光衣的轻量化检测:改进YOLOv5s的算法 被引量:1
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作者 张学立 贾新春 +1 位作者 王美刚 智瀚宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-109,共6页
安全帽与反光衣检测对生产与交通环境的安全管理具有重要意义。针对目前安全帽和反光衣检测算法参数量大、计算量大和模型体积较大等问题,提出了一种基于YOLOv5s轻量化改进的检测算法。引入GhostNet网络结构中的Ghost模块代替原有的部... 安全帽与反光衣检测对生产与交通环境的安全管理具有重要意义。针对目前安全帽和反光衣检测算法参数量大、计算量大和模型体积较大等问题,提出了一种基于YOLOv5s轻量化改进的检测算法。引入GhostNet网络结构中的Ghost模块代替原有的部分卷积与C3模块,大大降低了模型的复杂度。在主干网中增加CA注意力机制,抑制无效信息,增强对特征丰富区域的提取。用C3CBAM代替neck层的C3模块,既减少参数量,又提高了检测精度。实验结果表明,改进模型的mAP(平均精度)为93.6%,参数量为4.28×10^(6),计算量为9.2 GFLOPs,模型大小为8.58 MB。与YOLOv5模型相比较参数量减少了39%,计算量减少了41.7%,模型大小降低37.3%。该检测算法既保证了检测的识别准确率,又实现了检测算法的轻量化。 展开更多
关键词 目标检测 yolov5s GhostNet 注意力机制 轻量化
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基于改进YOLOv5s的指针式水表读数检测
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作者 何月 王丽颖 +2 位作者 包霞 褚燕华 王月明 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第7期2734-2741,共8页
针对光照不均匀和水表表盘雾化的指针式水表在读数检测时出现漏检、误检等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的指针式水表读数检测方法。首先,采用Mosaic、Mixup等数据增强方法,提高模型的泛化能力;其次,引入加权双向特征金字塔网络(bilater... 针对光照不均匀和水表表盘雾化的指针式水表在读数检测时出现漏检、误检等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的指针式水表读数检测方法。首先,采用Mosaic、Mixup等数据增强方法,提高模型的泛化能力;其次,引入加权双向特征金字塔网络(bilateral feature pyramid network, BiFPN)实现更高层次的特征融合使得水表图像的深层特征图和浅层特征图充分融合,提高网络的表达能力;然后,嵌入卷积注意力机制(convolutional block attention module, CBAM),在通道和空间双重维度上强化指针式水表子表盘示数特征;最后将完全交并比损失函数(complete intersection over union loss, CIoU-Loss)替换为SIoU_Loss(scylla intersection over union loss),提升边界框的回归精度。改进算法的mAP@0.5达到97.8%,比YOLOv5s原始网络提升了3.2%。实验结果表明:该算法能有效提高指针式水表的读数检测精度。 展开更多
关键词 指针式水表读数 数据增强 yolov5s SIoU CBAM BiFPN
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基于改进YOLOv5s的车脸检测算法
17
作者 余国豪 贾玮迪 +2 位作者 余鹏飞 李海燕 李红松 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期732-739,共8页
针对车检站中车辆检测的实际需求,提出一种改进YOLOv5s的轻量级车脸检测算法。使用ShuffleNetV2网络作为Backbone,在保证模型检测精度的同时实现模型的轻量化与实时性;将通道-空间注意力(SA-Net)与跨通道注意力(Triplet)相结合,提出一... 针对车检站中车辆检测的实际需求,提出一种改进YOLOv5s的轻量级车脸检测算法。使用ShuffleNetV2网络作为Backbone,在保证模型检测精度的同时实现模型的轻量化与实时性;将通道-空间注意力(SA-Net)与跨通道注意力(Triplet)相结合,提出一种跨通道-空间注意力模块(SA-Triplet attention, STA),提高模型的检测精度;提出一种基于STA注意力模块的跨层特征融合模块(SA-Triplet attention feature fusion, STA-FF),进一步提高模型的检测精度。在自建车脸检测数据集Car-Data上进行实验,所提模型的平均检测精度达到了94.3%,检测速度达到了105.60 FPS,模型参数量为12.36 M。 展开更多
关键词 车辆检测 yolov5s 轻量级 车脸检测 ShuffleNetV2 注意力机制 跨层特征融合
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基于改进YOLOv5s的CNN-Swin Transformer森林野生动物图像目标检测算法
18
作者 杨文翰 刘天宇 +2 位作者 周俊池 胡文武 蒋蘋 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期121-130,共10页
【目的】为提高野生动物在复杂森林环境中的检测精度,促进森林野生动物保护技术发展,提出一种基于YOLOv5s网络模型、针对陷阱相机所摄取森林野生动物图像的改进检测算法。【方法】以包含湖南壶瓶山国家级自然保护区几种典型森林野生动... 【目的】为提高野生动物在复杂森林环境中的检测精度,促进森林野生动物保护技术发展,提出一种基于YOLOv5s网络模型、针对陷阱相机所摄取森林野生动物图像的改进检测算法。【方法】以包含湖南壶瓶山国家级自然保护区几种典型森林野生动物在内的数据集为研究对象,首先,对真实标注框图像进行裁剪、归一化和缩放处理,随机将2~4张裁剪图像拼贴组成新的数据集元素,以丰富和增强数据集图像信息;其次,使用一种基于通道注意力思想的加权通道拼接方法,在通道拼接时引入权重改变通道数量,通过反向传播训练方法不断更新权重以增加重要特征信息的通道层数;接着,引入Swin Transformer模块与CNN网络相结合,为卷积神经网络特征提取加入自注意力机制,融合2种网络特征提取层的优势,提高特征提取的感受野;最后,选择更优的α-DIoU损失函数替代GIoU损失函数,针对边界框重叠面积和中心点距离造成的损失,引入新的几何因素惩罚项。【结果】在相同试验条件和数据集下,相比原YOLOv5s网络模型,改进算法极大提高检测的平均准确率和平均回归率,均值平均精度由74.1%提升至88.4%,获得14.3%的精度提升,同时也超过YOLOv3、YOLOXs、RetinaNet、Faster R-CNN等其他流行目标检测算法。【结论】针对陷阱相机所摄取森林野生动物图像背景与目标对比度低、遮挡重叠严重,致使检测误检率、漏检率高等问题,在检测算法中提出一系列改进措施,为我国森林野生动物的保护和数据获取提供一种新的可行性方案和思路。 展开更多
关键词 森林野生动物 检测算法 yolov5s Swin Transformer 网络融合
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改进YOLOv5s的无人机视角下小目标检测算法
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作者 吴明杰 云利军 +1 位作者 陈载清 钟天泽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期191-199,共9页
针对无人机飞行时与目标距离较远,被拍摄的目标大小有明显的差异且存在被物体遮挡等问题,提出一种基于YOLOv5s的无人机视角下小目标检测改进算法BD-YOLO。在特征融合网络中采用双层路由注意力(bi-level routing attention,BRA),其以动... 针对无人机飞行时与目标距离较远,被拍摄的目标大小有明显的差异且存在被物体遮挡等问题,提出一种基于YOLOv5s的无人机视角下小目标检测改进算法BD-YOLO。在特征融合网络中采用双层路由注意力(bi-level routing attention,BRA),其以动态稀疏的方式过滤特征图中最不相关的特征,保留部分重要区域特征,从而提高模型特征提取的能力;由于特征图经过多次下采样后会丢失大量位置信息和特征信息,因此采用一种结合注意力机制的动态目标检测头DyHead(dynamic head),该检测头通过尺度感知、空间感知和任务感知的三者统一,以实现更强的特征表达能力;使用Focal-EIoU损失函数,来解决YOLOv5s中CIoU Loss计算回归结果不准确的问题,从而提高模型对小型目标的检测精度。实验结果表明,在VisDrone2019-DET数据集上,BD-YOLO模型较YOLOv5s模型在平均精度(mAP@0.5)指标上提高了0.062,对比其他主流模型对于小目标的检测都有更好的效果。 展开更多
关键词 无人机视角 yolov5s 小目标 注意力机制 损失函数
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基于改进YOLOv5s轻量化模型的红外场景目标检测方法研究
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作者 刘芷汐 周春桂 +2 位作者 崔俊杰 段捷 岳凯杰 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期323-330,共8页
红外技术在防备夜间作战和隐蔽作战中发挥的作用是至关重要的,针对如何平衡红外图像检测精度与轻量化的问题,提出一种基于红外场景下的轻量化目标检测模型M-YOLOv5。该网络模型采用改进的ShuffleBlock模块替换原有的CSP骨干网络。此外,... 红外技术在防备夜间作战和隐蔽作战中发挥的作用是至关重要的,针对如何平衡红外图像检测精度与轻量化的问题,提出一种基于红外场景下的轻量化目标检测模型M-YOLOv5。该网络模型采用改进的ShuffleBlock模块替换原有的CSP骨干网络。此外,应用轻量级上采样算子CARAFE替换原有上采样模块,在C3模块中加入SE注意力机制,降低冗余信息,提高特征的区分性和表征能力,重新设计损失函数,E-IoU作为新的损失函数,加快模型收敛速度。在公开数据集FLIR上进行了实验,实验结果表明:改进之后网络模型的平均检测精度达到73.0%,仅降低2.9个百分点,而M-YOLOv5模型的网络参数数量、理论计算量分别减少40%、39%,模型的推理速度提高52%,满足部署于边缘设备的需求。 展开更多
关键词 红外目标检测 轻量化模型 yolov5s CARAFE 注意力机制 损失函数
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