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基于ZYNQ芯片的基板管理控制器设计与实现 被引量:1
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作者 马柯帆 李宝峰 +3 位作者 周悦锦 武园园 余永兰 多瑞华 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期217-223,共7页
随着超算、云计算等数据中心的大规模发展,主板的架构日益复杂,成本控制越来越严苛,常用的基板管理控制器(BMC)设计方案可扩展功能有限,迫切需要设计一种低成本且高效的BMC方案。提出一种基于Vivado和Yocto Project的集成开发平台,选用X... 随着超算、云计算等数据中心的大规模发展,主板的架构日益复杂,成本控制越来越严苛,常用的基板管理控制器(BMC)设计方案可扩展功能有限,迫切需要设计一种低成本且高效的BMC方案。提出一种基于Vivado和Yocto Project的集成开发平台,选用XILINX ZYNQ系列FPGA芯片,采用其内部硬核ARM运行的OpenBMC方案。该设计通过AXI总线扩展外设,可扩展性强、灵活性高,从而实现BMC与FPGA的双重管理二合一,节约了主板的空间与成本。 展开更多
关键词 zynq 超算 OpenBMC 云计算 FPGA
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基于ZYNQ的DCS设备数据采集模块优化设计
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作者 李素娟 李晓倩 《工业控制计算机》 2024年第5期14-16,共3页
为了提高DCS(分布式控制系统)设备数据采集精度,优化系统运行效果,设计了一种基于ZYNQ的DCS数据采集模块。该模块可配合C/S架构,适应高性能的硬件运行环境,以确保DCS系统的高效通信。硬件架构使用ZYNQ-7000 BGA90可编程逻辑芯片作为核... 为了提高DCS(分布式控制系统)设备数据采集精度,优化系统运行效果,设计了一种基于ZYNQ的DCS数据采集模块。该模块可配合C/S架构,适应高性能的硬件运行环境,以确保DCS系统的高效通信。硬件架构使用ZYNQ-7000 BGA90可编程逻辑芯片作为核心芯片,配备双核ARM Cortex-A9处理器和DDR3内存。选用FS-AC32型号的6口无线AP控制器和S3150-8T2FP 8口L2+PoE+供电交换机。软件架构方面,设计了系统的数据采集和存储方法。数据采集方面,针对DCS设备的运营需求进行了数据指标分解、埋点需求设计和通信模块的优化,实现了高效的数据采集。系统测试结果表明,6组DCS设备数据采集误报率始终在0.5%以下,数据采集精度得到了显著提升。 展开更多
关键词 zynq DCS设备 采集系统 运行数据 控制器 指标分解
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基于ZYNQ的轻量化YOLOv5声呐图像目标检测算法及实现 被引量:1
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作者 赵冬冬 谢墩翰 +3 位作者 陈朋 梁荣华 沈伊 郭新新 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期55-66,共12页
针对声呐图像存在的模糊、样本量不足的现象,本文提出一种基于YOLOv5的声呐图像目标检测改进算法。利用几何滤波、垂直翻转等方法,对声呐图像数据集进行数据增强。添加融合注意力机制模块,使算法更好地关注声呐图像小目标的特征。同时,... 针对声呐图像存在的模糊、样本量不足的现象,本文提出一种基于YOLOv5的声呐图像目标检测改进算法。利用几何滤波、垂直翻转等方法,对声呐图像数据集进行数据增强。添加融合注意力机制模块,使算法更好地关注声呐图像小目标的特征。同时,针对目前大多数目标检测算法运行在云端,无法做到实时性声呐图像检测的问题,本文利用替换轻量级网络和NCNN边端移植技术,同时在颈部网络中采用GSConv模块,将算法成功移植到ZYNQ平台,实现声呐图像的嵌入式端实时检测。实验表明,本文提出的算法在降低了56%参数量的同时,在map50和map50-95上分别提高2.2%和2.5%。改进后的算法性能提升明显,证明所提出的方法在轻量化声呐图像目标检测任务上具有一定的可行性与有效性。 展开更多
关键词 水下目标检测 YOLO zynq 声呐图像 深度学习 轻量化
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基于ZYNQ的磁悬浮织针阵列控制系统设计 被引量:1
4
作者 王意 刘越 +3 位作者 彭益 李明 周向阳 张成俊 《纺织工程学报》 2024年第2期73-83,共11页
为了满足磁悬浮织针阵列系统在多路织针实时、高速控制方面的需求,基于单针磁悬浮织针控制的研究,利用PL(FPGA)和PS(ARM)等ZYNQ芯片内部资源的灵活逻辑可操作性,设计了硬件逻辑相关的各功能模块。同时,通过AXI总线协议设计了驱动功能IP... 为了满足磁悬浮织针阵列系统在多路织针实时、高速控制方面的需求,基于单针磁悬浮织针控制的研究,利用PL(FPGA)和PS(ARM)等ZYNQ芯片内部资源的灵活逻辑可操作性,设计了硬件逻辑相关的各功能模块。同时,通过AXI总线协议设计了驱动功能IP核,从而保证了PL端与PS端的高效协同工作,实现了对多路织针的实时、高速控制。还借助Vivado软件进行了硬件逻辑的编程和仿真,并搭建了样机试验平台对完整系统进行了测试。实验结果表明:该系统能够对多路磁悬浮织针进行同步、高速和稳定的控制,验证了该系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 磁悬浮 织针阵列 运动控制 zynq 硬件逻辑
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基于ZYNQ的动车组牵引网电能质量监测装置
5
作者 项松 王庆峰 +1 位作者 李相强 张健穹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第3期38-43,共6页
针对动车组运营时牵引网的电能质量问题,文中基于ZYNQ平台设计了一种适用于动车组的牵引网电能质量监测装置。选用ZYNQ-7000系列的XC7Z045芯片作为装置主控芯片,采用模块设计,主要包括信号采集模块、信号处理模块和数据传输模块。信号... 针对动车组运营时牵引网的电能质量问题,文中基于ZYNQ平台设计了一种适用于动车组的牵引网电能质量监测装置。选用ZYNQ-7000系列的XC7Z045芯片作为装置主控芯片,采用模块设计,主要包括信号采集模块、信号处理模块和数据传输模块。信号采集模块使用AD9251芯片实现对电压电流原始数据的同步高速采集;信号处理模块利用主控芯片中内含的双核ARM Cortex-A9构成的PS以及FPGA构成的PL实现数据的高速处理;数据传输模块利用以太网芯片和网络变压器构建千兆网络电路实现数据的高速传输。实验结果证明:该装置性能稳定、计算精度高,各项参数计算误差在0.5%之内,满足动车组牵引网的电能质量监测需求。 展开更多
关键词 动车组 牵引网 电能质量 zynq AD9251 XC7Z045
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基于Zynq的光电跟踪系统在线辨识方法设计
6
作者 史添元 张兵 +2 位作者 邓久强 毛耀 王继红 《电子测量技术》 北大核心 2024年第8期21-29,共9页
本文提出一种基于Zynq平台的光电跟踪系统在线辨识方法,解决了传统辨识方法繁琐低效的问题。通过设计A/D与D/A模块的数据采集与驱动程序,实现了实时采集与控制,并在Zynq上运行VxWorks操作系统。利用FFT技术实现了频率特性在线测量,并采... 本文提出一种基于Zynq平台的光电跟踪系统在线辨识方法,解决了传统辨识方法繁琐低效的问题。通过设计A/D与D/A模块的数据采集与驱动程序,实现了实时采集与控制,并在Zynq上运行VxWorks操作系统。利用FFT技术实现了频率特性在线测量,并采用带自然选择的混合改进的量子行为粒子群优化算法进行系统辨识。实验结果表明,该方法具有高精度的频率特性测量和准确的系统辨识能力,为光电跟踪系统提供了有效的实时控制与优化手段。 展开更多
关键词 zynq 在线频率特性测量 系统辨识 粒子群优化
原文传递
基于ZYNQ MPSOC的以太网PHY芯片功能测试方法
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作者 李睿 万旺 +4 位作者 焦美荣 张大宇 张松 王贺 梁培哲 《微电子学与计算机》 2024年第5期127-133,共7页
随着以太网技术和集成电路技术的发展,以太网物理层(Physical Layer,PHY)芯片的速率和性能都得到了极大提升,电路复杂度更是几何级增长,以至于常规的自动测试设备(Automatic Test Equipment,ATE)测试很难充分验证其功能,所以亟需开展相... 随着以太网技术和集成电路技术的发展,以太网物理层(Physical Layer,PHY)芯片的速率和性能都得到了极大提升,电路复杂度更是几何级增长,以至于常规的自动测试设备(Automatic Test Equipment,ATE)测试很难充分验证其功能,所以亟需开展相应测试方法研究。提出了一种高效的基于ZYNQ MPSOC的以太网PHY芯片功能测试方法。该方法以ZYNQ MPSOC为核心,设计了一种直达应用层面的系统级测试装置,从而减少了与物理层直接交互的行为,有效降低了测试装置及程序开发难度。经试验验证,提出的基于ZYNQ MPSOC的以太网PHY芯片功能测试方法能够用于以太网PHY芯片测试。 展开更多
关键词 以太网 PHY芯片 zynq MPSOC 系统级测试装置 PHY芯片测试
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基于ZYNQ平台的卷积神经网络加速器设计与实现 被引量:1
8
作者 陈思浩 吴黎明 +1 位作者 彭克锦 许志杰 《自动化与信息工程》 2024年第1期30-34,共5页
针对卷积神经网络模型规模较大,以及嵌入式系统计算资源有限的问题,提出一种基于ZYNQ平台的卷积神经网络加速器设计方案。采用软硬件协同设计的原则,首先,在FPGA端设计图像、参数输入模块;然后,利用FPGA并行计算技术实现卷积层和池化层... 针对卷积神经网络模型规模较大,以及嵌入式系统计算资源有限的问题,提出一种基于ZYNQ平台的卷积神经网络加速器设计方案。采用软硬件协同设计的原则,首先,在FPGA端设计图像、参数输入模块;然后,利用FPGA并行计算技术实现卷积层和池化层运算,并通过摄像头采集手写数字图像与LCD显示结果;最后,在嵌入式平台上实现手写数字识别。实验结果表明,卷积层和池化层的运算速度比ARM平台提高了2.68倍。 展开更多
关键词 卷积神经网络 zynq平台 硬件加速 FPGA
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基于ZYNQ的内窥镜图像处理系统设计
9
作者 王凌远 甄国涌 +1 位作者 储成群 崔杰 《舰船电子工程》 2024年第7期108-112,共5页
针对传统医用内窥镜系统体积大、成本高等问题,论文设计并实现了基于ZYNQ的内窥镜图像处理系统。系统以Xilinx公司推出的ZYNQ7020为主控芯片,OV6946为图像采集摄像头,OV426为图像解码芯片,FPGA为图像处理端接收RAW格式图像,去除图像坏... 针对传统医用内窥镜系统体积大、成本高等问题,论文设计并实现了基于ZYNQ的内窥镜图像处理系统。系统以Xilinx公司推出的ZYNQ7020为主控芯片,OV6946为图像采集摄像头,OV426为图像解码芯片,FPGA为图像处理端接收RAW格式图像,去除图像坏点后做颜色插值转换为彩色RGB图像,再做白平衡处理还原图像的真实色彩,最后增强图像对比度提高可视效果,图像经AXI总线存储到DDR3中,最后通过HDMI显示。PS端对FPGA进行初始化配置,协助完成图像采集和存储工作。由测试结果可以得出,该系统设计简洁,占用资源少,处理实时性高,图像处理结果满足预期要求,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 内窥镜 zynq 图像采集 FPGA 图像处理
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基于ZYNQ平台的机载话音处理系统设计与实现
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作者 李声飞 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期295-301,308,共8页
为了解决机载环境下飞行员通话强噪声干扰问题,提出了一种基于ZYNQ架构的数字话音处理系统。该系统由模拟处理单元和数字处理单元组成,模拟处理单元完成模拟语音信号的预处理、滤波和AD/DA转换;数字处理单元以国产ZYNQ处理器为核心,在ZY... 为了解决机载环境下飞行员通话强噪声干扰问题,提出了一种基于ZYNQ架构的数字话音处理系统。该系统由模拟处理单元和数字处理单元组成,模拟处理单元完成模拟语音信号的预处理、滤波和AD/DA转换;数字处理单元以国产ZYNQ处理器为核心,在ZYNQ-PL和ZYNQ-PS上运行数字话音处理算法,对数字音频信号进行自适应噪声抑制和话音增强处理。试验结果表明:该话音处理平台能够有效抑制飞行员通话噪声,对回声也有很好的抵消作用,提高了飞行员通话的舒适度。 展开更多
关键词 航空机载 数字话音 噪声抑制 话音增强 zynq架构
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基于ZYNQ的Stewart并联机器人运动学算法实现
11
作者 边宗政 刘曰涛 +1 位作者 于长松 姜佩岑 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期141-144,共4页
针对实时的控制和监控,而导致Stewart机器人实时性不高的问题,提出了基于ZYNQ芯片的软硬件协同计算Stewart并联机器人运动学解的方案。ZYNQ芯片集成了PL(FPGA)和PS(ARM)两种不同的嵌入式芯片,PL(FPGA)作为PS(ARM)的协处理器进行运动学... 针对实时的控制和监控,而导致Stewart机器人实时性不高的问题,提出了基于ZYNQ芯片的软硬件协同计算Stewart并联机器人运动学解的方案。ZYNQ芯片集成了PL(FPGA)和PS(ARM)两种不同的嵌入式芯片,PL(FPGA)作为PS(ARM)的协处理器进行运动学算法解算,PS(ARM)则运行实时系统,对Stewart机器人进行实时的控制。实验证明:硬件计算Stewart并联机器人运动学解与理论计算结果误差在合理范围内,且解算时间满足实时系统控制周期小于2ms的要求。 展开更多
关键词 STEWART并联机器人 运动学 zynq芯片 高层次综合 LINUX系统
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基于ZYNQ-7000的飞控计算机PC/104总线数传链路设计
12
作者 晏鹏鹏 张玉民 盛蔚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期15-19,共5页
针对飞控计算机面向多模块、多种类接口资源方向发展引发的原有飞控计算机固有性能不足、可拓展性差的问题,提出一种基于ARM+FPGA的软硬件协同工作、以PC/104作为多模块间通信总线的飞控计算机框架。该框架中针对PC/104总线与系统主存... 针对飞控计算机面向多模块、多种类接口资源方向发展引发的原有飞控计算机固有性能不足、可拓展性差的问题,提出一种基于ARM+FPGA的软硬件协同工作、以PC/104作为多模块间通信总线的飞控计算机框架。该框架中针对PC/104总线与系统主存传输的带宽不匹配问题,设计了双通道数据缓冲路径,通过FPGA设计IP实现PC/104总线时序的控制,以DMA的方式实现总线与主存DDR之间的高速数据缓存。实验结果表明,所设计的飞控数据链路可实现模块间PC/104总线以40 Mb/s的速度进行数据传输,以及通过总线实现外设到系统主存之间微秒级别延迟的高速数据交换,保证了多模块工作时的数据传输效率。 展开更多
关键词 飞控计算机 PC/104总线 zynq-7000 FPGA DMA数传链路 数据交换
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基于ZYNQ的线激光轮廓传感器设计
13
作者 赵新闯 王化明 +2 位作者 杨雪峰 徐轲 沈颖 《机械制造与自动化》 2024年第2期157-161,共5页
为了直接获取工件轮廓点云,设计一种基于ZYNQ可编程芯片的线激光轮廓传感器。以ZYNQ芯片为核心处理器,设计传感器的图像采集与处理硬件电路。根据相机畸变模型,通过双线性插值法矫正各像素点的灰度值,研究基于法向迭代的灰度重心法以提... 为了直接获取工件轮廓点云,设计一种基于ZYNQ可编程芯片的线激光轮廓传感器。以ZYNQ芯片为核心处理器,设计传感器的图像采集与处理硬件电路。根据相机畸变模型,通过双线性插值法矫正各像素点的灰度值,研究基于法向迭代的灰度重心法以提取激光条纹中心线,结合相机参数和激光光平面方程的标定,计算相机坐标系下激光条纹中心点的三维坐标。在ZYNQ芯片中实现上述算法的并行加速,进行工件轮廓扫描测试。结果表明:该传感器可得到工件的三维轮廓点云。 展开更多
关键词 线激光轮廓传感器 zynq 灰度重心法 中心线提取 点云
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基于ZYNQ的工业设备多参数实时采集系统
14
作者 李天江 刘宾 苏新彦 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第3期51-56,共6页
工业设备的状态监测对于确保生产安全和设备寿命至关重要,针对工业设备状态监测数据量较大且实时性高这一问题,设计了一套基于ZYNQ的工业设备多参数数据采集系统。该系统以ZYNQ7000系列SoC为核心,使用IEPE接口传感器与4~20 mA电流环路... 工业设备的状态监测对于确保生产安全和设备寿命至关重要,针对工业设备状态监测数据量较大且实时性高这一问题,设计了一套基于ZYNQ的工业设备多参数数据采集系统。该系统以ZYNQ7000系列SoC为核心,使用IEPE接口传感器与4~20 mA电流环路传输型传感器实现长线传输及降低干扰,设计了传感器信号调理电路、8通道高速A/D采集模块和DMA高速传输模块。振动台和恒温箱测试结果表明,该多参数数据采集系统能够有效获取工业设备状态数据并实时发送至上位机,从而帮助用户及时发现设备故障,并采取相应的维护措施,从而提高设备的可用性和生产效率。 展开更多
关键词 zynq7000 ADS8681 KS943B10
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基于Zynq处理器的成像式偏振导航传感器
15
作者 路澳航 关传泷 +1 位作者 纪元宇 褚金奎 《微纳电子技术》 CAS 2024年第6期116-124,共9页
偏振导航是一种受昆虫偏振视觉启发的仿生天文导航方法。使用纳米压印技术将金属纳米光栅阵列集成在互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器的感光区域,制作出模仿昆虫感知偏振光的偏振敏感器件。采用现场可编程门阵列(FPGA)与高级精简... 偏振导航是一种受昆虫偏振视觉启发的仿生天文导航方法。使用纳米压印技术将金属纳米光栅阵列集成在互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器的感光区域,制作出模仿昆虫感知偏振光的偏振敏感器件。采用现场可编程门阵列(FPGA)与高级精简指令集机器(ARM)架构相异构的主控芯片Zynq实时处理偏振信息,制作了成像式偏振导航传感器。传感器在FPGA端实现了偏振图像的采集、解码以及解算的硬件加速,在ARM端移植Linux系统,实现多任务之间的协作和同步。可通过预留的串口输出航向角、网口输出图像,频率约为10 Hz。标定后传感器室内实验偏振角误差为±0.15°,从室外实验采集的大气偏振分布模式图中能清晰分辨出太阳子午线,经过补偿后航向角误差为±0.4°。 展开更多
关键词 偏振导航传感器 现场可编程门阵列(FPGA) zynq 纳米压印 金属纳米光栅
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基于Zynq和蜜蜂进化遗传算法的声源实时定向系统
16
作者 陆智辉 兰昀弢 +2 位作者 郑郁正 刘凯 唐国璇 《电子设计工程》 2024年第1期164-169,174,共7页
针对声源定向系统利用多重信号分类(MUSIC)算法测向时存在精准度高,但实时性偏低的问题,基于Zynq平台和蜜蜂进化遗传算法(BEGA),设计了一款软硬件协同工作的声源实时定向系统。系统利用MEMS麦克风均匀圆阵和Zynq采集和传输声源数据,并引... 针对声源定向系统利用多重信号分类(MUSIC)算法测向时存在精准度高,但实时性偏低的问题,基于Zynq平台和蜜蜂进化遗传算法(BEGA),设计了一款软硬件协同工作的声源实时定向系统。系统利用MEMS麦克风均匀圆阵和Zynq采集和传输声源数据,并引入BEGA提升MUSIC算法搜索谱峰的速度。实验表明,硬件平台具有不掉帧、延迟低的优良性能,同时数据处理单元利用BEGA大幅缩短了谱峰搜索的时间,并且具备精准的定向性能。因此,该系统满足实时性要求,也保留了MUSIC算法精准度高的优点。 展开更多
关键词 声源定向 MUSIC zynq 蜜蜂进化 MEMS
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面向视觉伺服的芯片图像Zynq预处理系统
17
作者 景鹏阁 龚时华 +1 位作者 周丹宇 于思恂 《计算机测量与控制》 2024年第11期287-293,共7页
晶圆芯片定位精度直接影响到芯片制造的效率和质量,视觉伺服作为一种实时控制方法,引入了视觉反馈,不仅能够保证芯片定位精度还具有良好的鲁棒性;同时图像处理的实时性对视觉伺服至关重要;传统的使用PC机和网线的图像处理方式实时性和... 晶圆芯片定位精度直接影响到芯片制造的效率和质量,视觉伺服作为一种实时控制方法,引入了视觉反馈,不仅能够保证芯片定位精度还具有良好的鲁棒性;同时图像处理的实时性对视觉伺服至关重要;传统的使用PC机和网线的图像处理方式实时性和准确性较差,为了提高这一过程中视觉反馈的精度和实时性,提出并设计了一套面向视觉伺服的芯片图像Zynq预处理系统;系统通过在Zynq PL端的片内设计和PS端的控制设计,对采集到的芯片图像进行去噪、Sobel处理,并给芯片粗定位,为芯片的伺服控制提供有效数据;经实验表明,该系统实时性强,位置识别稳定,达到设计要求。 展开更多
关键词 芯片制造 zynq FPGA 视觉伺服 图像处理
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基于ZYNQ的高精度震动探测系统设计
18
作者 贺斌 李剑 +3 位作者 庞润嘉 曾援 魏晓曼 马明星 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第8期44-50,共7页
在地下浅层爆炸震动探测中,测试环境噪声大,并且爆炸地震波信号频率较高,而常规的地震探测仪器底噪较大、采样率较低,难以满足爆炸震动探测需求,因此,本文设计了一种基于ZYNQ的震动探测系统。首先,采用高精度传感器ADXL354B获取爆炸震... 在地下浅层爆炸震动探测中,测试环境噪声大,并且爆炸地震波信号频率较高,而常规的地震探测仪器底噪较大、采样率较低,难以满足爆炸震动探测需求,因此,本文设计了一种基于ZYNQ的震动探测系统。首先,采用高精度传感器ADXL354B获取爆炸震动信号,并设计调理电路滤除高频噪声,提高信号获取精度,同时采用高精度、高采样率的24位模/数转换器AD7768进行数据转换;然后,在ZYNQ芯片的PL部分进行逻辑设计,在PS部分使用驱动分离的方式定制Linux系统进行数据处理和传输;最后,搭建半实物仿真平台对震动探测节点进行功能验证。实验结果表明,该系统在采样率与系统噪声方面优于国内同类地震勘探仪器,最高能够以256 ksps、24位、八通道同步采集加速度信号,并实时传输至上位机,该成果在地下浅层震动探测领域具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 zynq 震动探测 AXI4 Stream 多通道采集 LINUX
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基于ZYNQ-7000的超声波信号采集系统设计
19
作者 和鹏祥 王黎明 +4 位作者 李璇 蔺晓煜 武国强 王鸿儒 马文 《工业仪表与自动化装置》 2024年第4期3-6,共4页
针对无损检测领域对采集设备低功耗、小型化的要求,在分析现有采集设备的劣势后,基于zynq-7000设计了一个八通道的超声波信号采集系统。在设计中,系统以zynq7020主控系统为核心,FPGA部分负责AD驱动开发;ARM部分主要负责数据的传输以及... 针对无损检测领域对采集设备低功耗、小型化的要求,在分析现有采集设备的劣势后,基于zynq-7000设计了一个八通道的超声波信号采集系统。在设计中,系统以zynq7020主控系统为核心,FPGA部分负责AD驱动开发;ARM部分主要负责数据的传输以及对整个系统的控制。系统采用采样频率为2 MHz的ADS7946芯片进行模数转换,结合AXI-Stream协议以及千兆以太网接口,实现了采集系统与PC上位机的交互,并且通过对超声波信号现场采集对比实验,证明了该系统实现了对超声波信号的采集、传输、存储以及可视化。 展开更多
关键词 zynq-7000 超声波信号采集 数据传输 数据存储
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基于ZYNQ的旋转式偏振光航向角检测系统设计
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作者 李怡纲 李沅 +2 位作者 边宇峰 任彩鸣 张朝锋 《舰船电子工程》 2024年第3期181-186,共6页
针对成像式偏振光导航的高精度和解算实时性的需求,论文设计了一种基于ZYNQ7020的旋转式偏振光航向角检测系统。研究采取体轴与正北方向重合的方式,实时解算太阳子午线与正北方向夹角,即为航向角。该系统采用高精度无刷电机使偏振镜以... 针对成像式偏振光导航的高精度和解算实时性的需求,论文设计了一种基于ZYNQ7020的旋转式偏振光航向角检测系统。研究采取体轴与正北方向重合的方式,实时解算太阳子午线与正北方向夹角,即为航向角。该系统采用高精度无刷电机使偏振镜以固定角度旋转,同时进行曝光,相机从不同的角度拍摄了三张偏振图像,采取三张偏振图像为一组的流水线处理方式,进行解算航向角。在室外晴空少云条件下,该系统的最大误差为1.65°,平均误差为0.34°。实验结果表明,在精度和可靠性方面,论文设计的偏振光航向角检测系统都有良好的表现,可以实时进行偏振光采集解算太阳子午线位置以及航向角。 展开更多
关键词 偏振光 zynq7020 无刷电机 图像处理 航向角
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