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基于微小运动的人脸活体检测算法
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作者 崔家礼 郭华 贾瑞明 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期150-158,191,共10页
针对人脸识别过程中容易受到打印攻击、视频重放攻击的问题,提出一种利用微小运动的人脸活体检测算法。该算法对视频进行运动放大处理以增强微小运动;使用运动强度和运动方向描述微小运动,生成两种运动特征图并进行融合;使用基于注意力... 针对人脸识别过程中容易受到打印攻击、视频重放攻击的问题,提出一种利用微小运动的人脸活体检测算法。该算法对视频进行运动放大处理以增强微小运动;使用运动强度和运动方向描述微小运动,生成两种运动特征图并进行融合;使用基于注意力机制的VGG16网络进行真伪判别。在Replay-attack数据集上半错误率(HTER)为1.35%,在CASIA FASD数据集上等错误率(EER)为2.5%,证明了微小运动对人脸防伪的有效性。 展开更多
关键词 人脸活体检测 运动放大 面部运动 运动特征图 VGG16
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弧形自浮式防撞装置运动响应及受力特性分析
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作者 余葵 彭炳力 +2 位作者 刘涛 刘文敏 余旭函 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第9期3844-3851,共8页
针对弧形自浮式防撞装置导向机构在日常运行过程中易发生塑性变形的问题,建立了基于三维势流理论的弧形自浮升降式防撞装置水动力分析模型,对不同入射角的波浪与水流共同作用条件下装置的运动响应及导向机构的受力特性进行分析,结果表明... 针对弧形自浮式防撞装置导向机构在日常运行过程中易发生塑性变形的问题,建立了基于三维势流理论的弧形自浮升降式防撞装置水动力分析模型,对不同入射角的波浪与水流共同作用条件下装置的运动响应及导向机构的受力特性进行分析,结果表明:水流的持续作用有利于减小防撞装置的运动响应;浮筒下游侧导向机构的刚度较大导致了该部分机构受力过于集中而其他导向机构未受力或者受力较小的现象;波浪入射角对导向机构的受力影响较大,当波浪入射角与水流流向的夹角较小时,波流的叠加效应会增大,造成下游侧导向机构受力陡增。 展开更多
关键词 波流作用 防撞装置 运动响应 受力特性
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断层地震动作用对双层隔震体系倾覆特性的影响
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作者 荣强 李博文 +1 位作者 刘海洋 陈永涛 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2024年第4期470-481,共12页
为研究双层隔震体系抗倾覆性能受近断层地震动的影响,将中间隔震层分别设置在第三层、第六层和第九层,建立双层隔震体系,输入不同运动特征的近断层地震波,探讨双层隔震体系的抗倾覆性能。研究表明:近断层脉冲型地震动严重影响双层隔震... 为研究双层隔震体系抗倾覆性能受近断层地震动的影响,将中间隔震层分别设置在第三层、第六层和第九层,建立双层隔震体系,输入不同运动特征的近断层地震波,探讨双层隔震体系的抗倾覆性能。研究表明:近断层脉冲型地震动严重影响双层隔震体系的抗倾覆性能,随着地震动加速度峰值增加这一影响会更明显,含速度脉冲的滑冲效应和破裂向前方向效应容易使结构发生倾覆破坏。近断层地震动作用下,双层隔震体系隔震层的压应力不会超限,但隔震层位移和拉应力会超出限值导致隔震层倾覆,且双层隔震体系包含的两个隔震层中,基础隔震层倾覆风险更大;中间隔震层设置在第三层时,双层隔震体系的抗倾覆性能表现最优。 展开更多
关键词 近断层地震动 双层隔震体系 抗倾覆 脉冲效应
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基于模糊PID的大型双旋翼无人机 被引量:2
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作者 金睿 金海 莫松楠 《电子科技》 2024年第8期54-59,67,共7页
相较于四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV),大型双旋翼无人机具有价格低廉、续航长以及效率高等优点,但存在耦合严重、抗干扰能力差等问题。为解决上述问题,文中提出了一种采用变论域模糊PID(Proportional Integration Differen... 相较于四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV),大型双旋翼无人机具有价格低廉、续航长以及效率高等优点,但存在耦合严重、抗干扰能力差等问题。为解决上述问题,文中提出了一种采用变论域模糊PID(Proportional Integration Differentiation)双旋翼控制算法。将无人机系统分解为位置控制和姿态控制两部分,在姿态控制上采用模糊PID实时调节PID参数,从而提高无人机的稳定性。根据无人机的运动方式提出一种新型无人机结构,搭建了双旋翼的动力学模型,并在Simulink上搭建了仿真模型进行验证。结果表明,相较于普通PID控制算法,所提算法将控制的超调量减少了50%,说明该算法在大型双旋翼无人机上具有更好的稳定性,在受到干扰的情况下可更快恢复。 展开更多
关键词 大型双旋翼无人机 变论域 模糊控制 PID 抗干扰 运动控制 MATLAB 自动控制原理
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天麻超微粉对晕动症模型小鼠行为学的影响
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作者 朱洪日 李建湘 +1 位作者 王召君 陈永红 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第9期138-144,共7页
[目的]解决抗眩晕药物副作用问题,开发药食同源抗晕动症的功能性食品。[方法]将50只小鼠适应性饲养7d后,分为正常组、模型组、阳性药物组、天麻H组、天麻L组,通过旋转刺激法构建小鼠晕动病模型,以天麻超微粉(天麻素含量1.05%)灌胃给药,... [目的]解决抗眩晕药物副作用问题,开发药食同源抗晕动症的功能性食品。[方法]将50只小鼠适应性饲养7d后,分为正常组、模型组、阳性药物组、天麻H组、天麻L组,通过旋转刺激法构建小鼠晕动病模型,以天麻超微粉(天麻素含量1.05%)灌胃给药,采用晕反应指数、平衡木试验、自发活动试验等行为学指标,评估天麻对晕动症模型小鼠的治疗效果。[结果]正常组小鼠MSI值为2.11±0.59,模型组小鼠的晕反应指数极显著提高(P<0.001),表明试验动物造模成功;与模型组相比,天麻H组和天麻L组小鼠的晕反应指数降低了55.8%(P<0.01)和43.4%(P<0.05);天麻H组通过平衡木时间为(29.00±19.56)s,相比模型组显著缩短(P<0.05),其平衡木行为评分降低了33.3%(P<0.05);天麻H组和天麻L组小鼠的自发活动总路程分别增加了399.1%和326.4%,显著高于模型组小鼠的(P<0.05)。[结论]天麻超微粉对模型小鼠晕动症有缓解作用,且无不良副作用。 展开更多
关键词 晕动症 天麻超微粉 抗晕动症 试验动物行为学
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一种多轴风洞试验装置路径规划与防碰撞设计
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作者 黄心跃 刘赟 张苗苗 《测控技术》 2024年第3期85-91,共7页
在风洞试验装置的设计和运行中,运动机构的控制质量直接影响着模型的运动范围、气动特性的准确性和试验效率。多轴同步驱动的大惯量运动机构存在着结构复杂、惯性大、控制难度高、危险性高等特点。以4 m×3 m风洞大迎角尾撑运动机... 在风洞试验装置的设计和运行中,运动机构的控制质量直接影响着模型的运动范围、气动特性的准确性和试验效率。多轴同步驱动的大惯量运动机构存在着结构复杂、惯性大、控制难度高、危险性高等特点。以4 m×3 m风洞大迎角尾撑运动机构为例,该设备作为多轴同步类设备常常会面临由于支撑的模型试验角度范围大,造成机构自身补偿距离随之增加,轴系运动逼近行程极限,既会限制试验角度范围,又会增加风险隐患等问题。针对以上问题,对多轴同步类设备开展讨论研究,提出基于电子凸轮的多轴运动路径规划技术和空间包围盒防碰撞检测算法,实现机构运动轨迹可规划、模型发生碰撞可预测的能力。目前,路径规划功能与防碰撞设计已应用于4 m×3 m风洞大迎角尾撑机构控制系统,有效提升了风洞试验装备的能力水平和安全性,加强了数控与测量设备的自动化、智能化。 展开更多
关键词 运动机构 路径规划 防碰撞
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随机重频激光制导雷达抗高重频干扰技术
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作者 苏兴德 郭泰 +1 位作者 詹海鸿 王涛 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期334-339,共6页
为了能有效对抗高重频干扰,在分析高重频干扰破坏激光制导雷达信号处理机理的基础上,采用了随机重频照射激光波形,并利用激光目标指示器、目标和探测器的先验距离、速度特征,提出了基于自适应交叠波门的高重频干扰信号排查和鉴别方法,... 为了能有效对抗高重频干扰,在分析高重频干扰破坏激光制导雷达信号处理机理的基础上,采用了随机重频照射激光波形,并利用激光目标指示器、目标和探测器的先验距离、速度特征,提出了基于自适应交叠波门的高重频干扰信号排查和鉴别方法,有效控制了重频干扰对目标捕获环节的影响,形成一套从波形设计到信号处理、目标捕获的端到端的抗高重频干扰解决方案,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,在不同干扰场景下,有效捕获目标的时间均低于0.2 s,捕获时间在亚秒量级,与无干扰背景下目标典型捕获时间相当。此技术可有效对抗数十赫兹到250 kHz的固定/随机重频干扰,有利于提高制导武器对抗重频干扰的能力。 展开更多
关键词 激光技术 抗高重频干扰 交叠波门 运动特性
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类风湿关节炎患者颈椎失稳发生率及相关因素的Meta分析
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作者 徐铖菡 禚汉杰 +6 位作者 柴旭斌 黄勇 张博文 陈勤 郝宇鹏 栗林 周英杰 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第24期3922-3929,共8页
目的:目前关于类风湿关节炎患者颈椎失稳危险因素的报道较多,但存在样本量较少、混杂因素较多等问题,各项研究对同一相关因素的研究结果也存在一定差异。文章通过系统评价的方法分析类风湿关节炎患者发生颈椎失稳的相关因素。方法:通过... 目的:目前关于类风湿关节炎患者颈椎失稳危险因素的报道较多,但存在样本量较少、混杂因素较多等问题,各项研究对同一相关因素的研究结果也存在一定差异。文章通过系统评价的方法分析类风湿关节炎患者发生颈椎失稳的相关因素。方法:通过检索中英文数据库,收集各数据库建库至2023年3月与类风湿关节炎患者发生颈椎失稳有关的文献,以患者结局是否发生颈椎失稳为分组标准,提取纳入研究的基本信息及患者基本特征、实验室相关检查结果及用药情况等相关危险因素,使用Stata 14.0软件对结果指标进行Meta分析。结果:①共纳入16项观察性研究,7项研究为病例对照研究,9项研究为横断面研究,文献质量均为中等及以上,类风湿关节炎患者颈椎失稳总体发生率为43.08%。②Meta分析结果显示:相关危险因素包括女性(OR=0.60,95%CI:0.44-0.82,P=0.002)、发病年龄(SMD=-0.52,95%CI:-0.86至-0.18,P=0.003)、病程(SMD=0.58,95%CI:0.14-1.02,P=0.01)、体质量指数(OR=0.74,95%CI:0.63-0.88,P=0.001)、类风湿因子阳性单因素分析亚组(OR=1.33,95%CI:1.02-1.72,P=0.04)、C-反应蛋白(SMD=0.26,95%CI:0.16-0.35,P=0.00)、红细胞沉降率(SMD=0.15,95%CI:0.002-0.29,P=0.047)、抗环瓜氨酸多肽抗体(OR=1.73,95%CI:1.19-2.51,P=0.004)、28个关节疾病活动度评分(SMD=0.20,95%CI:0.04-0.37,P=0.02)、外周关节破坏(OR=2.48,95%CI:1.60-3.85,P=0.00)及皮质类固醇(OR=1.91,95%CI:1.54-2.37,P=0.00)与类风湿关节炎患者颈椎失稳的发生密切相关,女性与皮质类固醇的使用为类风湿关节炎患者颈椎失稳发生的独立相关因素。结论:基于16项观察性研究的临床证据提示,类风湿关节炎患者颈椎失稳的总体发生率为43.08%,但各研究间类风湿关节炎患者颈椎失稳发生率差异较大,其中性别(女性)及使用皮质类固醇治疗被证实为类风湿关节炎患者颈椎失稳发病的独立相关因素,该研究结果对临床早期识别、诊断和预防类风湿关节炎患者颈椎失稳提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 类风湿关节炎 颈椎失稳 寰枢椎脱位 相关因素 META分析 类风湿因子 抗环瓜氨酸多肽抗体 疾病活动度 皮质类固醇
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长周期地震动作用下基础隔震结构抗倾覆能力研究 被引量:2
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作者 张亮泉 夏天 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期170-180,共11页
对极限高宽比的基础隔震结构进行地震响应分析,探究常规地震动与长周期地震动的差异,并从隔震层位移、隔震层拉应力以及结构的抗倾覆力矩比3种导致结构倾覆的参数入手,分析基础隔震结构在长周期地震动作用下的倾覆情况。首先,选取近断... 对极限高宽比的基础隔震结构进行地震响应分析,探究常规地震动与长周期地震动的差异,并从隔震层位移、隔震层拉应力以及结构的抗倾覆力矩比3种导致结构倾覆的参数入手,分析基础隔震结构在长周期地震动作用下的倾覆情况。首先,选取近断层脉冲型长周期地震动和远场类简谐长周期地震动各9条。其次,建立3种不同烈度区下极限高宽比限值时的框架隔震结构模型,分析不同设防烈度下罕遇地震对基础隔震结构隔震层支座水平变位与轴向受力的影响,以及罕遇地震时结构的抗倾覆力矩比。最后,修正高宽比限值简化公式,计算出长周期地震动作用下的理论高宽比限值,根据限值修正结构高宽比后再进行地震响应分析。研究结果表明:在长周期罕遇地震动作用下,基础隔震结构隔震支座位移量普遍超过允许限值,大量支座出现拉应力,其中部分支座拉应力超过允许限值,隔震层受到严重破坏;少数情况下结构抗倾覆比小于1.2,结构有倾覆可能;结合简化公式给出长周期地震动作用下高宽比建议值。 展开更多
关键词 高宽比 长周期地震动 基础隔震结构 抗倾覆能力
原文传递
采用自注意力抗干扰网络的视频房颤检测 被引量:1
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作者 陈静 杨学志 +1 位作者 陈鲸 刘雪南 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期313-323,共11页
房颤的早期发现与诊断是降低房颤以及并发症风险的关键。视频光电体积描记术(VPPG)技术为房颤筛查提供了新途径,但易受到现实场景中运动干扰。现有VPPG房颤检测方法存在运动干扰时会造成脉冲信号失真,从而发生误判。为解决以上问题,提... 房颤的早期发现与诊断是降低房颤以及并发症风险的关键。视频光电体积描记术(VPPG)技术为房颤筛查提供了新途径,但易受到现实场景中运动干扰。现有VPPG房颤检测方法存在运动干扰时会造成脉冲信号失真,从而发生误判。为解决以上问题,提出一种抗干扰视频房颤检测模型。该模型使用注意力编码器网络,从包含运动干扰的脉冲信号中提取鲁棒的脉冲潜在特征,径向基分类网络根据潜在特征实现房颤检测。注意力编码器将复杂脉冲信号映射到高维子空间,重点关注有效信息,提取稳健潜在特征。径向基分类网络在房颤标签监督下提高房颤识别能力,输出可靠结果。在200名测试者参与的自建数据集上进行实验,结果表明该模型在各类场景中均表现优异。在静态场景中,检测精度较最优对比算法提高了8.1%,敏感性提高了7.5%。在动态场景中,对比算法准确度均大幅下降,所提模型精度相比提升了16.5%,特异性提升了18.3%。模型具有良好的抗运动干扰能力,可有效地消除运动干扰影响,提高现实场景中视频房颤检测精度。 展开更多
关键词 视频光电体积描记术 房颤检测 抗运动干扰 注意力编码器 潜在特征
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服役条件下提速地铁车辆的横向运动稳定性研究 被引量:5
11
作者 吴俊汉 文永蓬 +2 位作者 宗志祥 周月 董昊亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期304-312,共9页
地铁提速是未来轨道交通发展的必然趋势,服役条件下的车轮磨损会导致车轮半径减小和等效锥度增大,容易造成车辆蛇行失稳。为了保持服役条件下提速地铁车辆的横向运动稳定性,通过调研获取了上海某线路地铁车辆的车轮磨损情况,建立了含抗... 地铁提速是未来轨道交通发展的必然趋势,服役条件下的车轮磨损会导致车轮半径减小和等效锥度增大,容易造成车辆蛇行失稳。为了保持服役条件下提速地铁车辆的横向运动稳定性,通过调研获取了上海某线路地铁车辆的车轮磨损情况,建立了含抗蛇行减振器的地铁横向动力学模型,研究了车轮磨损对于地铁车辆横向运动稳定性的影响,对比服役条件下有无抗蛇行减振器的车辆临界速度,指明了安装抗蛇行减振器对于服役地铁提速的必要性。结果表明,服役条件下的地铁车辆车轮半径减小以及等效锥度增大会降低车辆的临界速度,增大蛇行运动幅值。通过安装抗蛇行减振器,能有效地解决地铁车辆车轮磨损以及提速带来的横向运动稳定性裕量不足的问题,同时也能避免地铁车辆在异常参数匹配下发生一次蛇行运动。论文工作对探究服役地铁车辆进一步提速以及车轮和钢轨的维护保养具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 地铁车辆 蛇行运动 等效锥度 抗蛇行减振器 横向运动稳定性
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不同运动参数对圆筒型FPSO垂荡性能和附加质量的影响
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作者 余勇军 王文杰 +1 位作者 李焱 刘利琴 《海洋技术学报》 2023年第6期112-119,共8页
圆筒型浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)较差的垂荡性能成为阻碍其走向深远海油气资源开发利用的一个重要因素,减动结构的设计能一定程度上改善垂荡性能。本文基于计算流体力学(Computational Flui... 圆筒型浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)较差的垂荡性能成为阻碍其走向深远海油气资源开发利用的一个重要因素,减动结构的设计能一定程度上改善垂荡性能。本文基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)的方法,利用Fluent软件建立三维数值水池模型,采用强迫垂荡运动的方式,计算了不同运动参数下带延伸筒体和减动结构的圆筒型FPSO的垂荡阻尼系数和附加质量。研究结果表明:垂荡阻尼系数与垂荡运动周期负相关,与垂荡运动幅值呈线性正相关,且垂荡运动周期较小时,垂荡阻尼系数受垂荡运动幅值的影响较明显。垂荡附加质量随着垂荡运动周期增大呈现明显上升趋势,但其对垂荡运动幅值不敏感。垂荡运动周期接近垂荡固有周期时,垂荡附加质量出现极小值。本文的计算结果能够为工程实际提供一定参考。 展开更多
关键词 圆筒型FPSO CFD 减动结构 垂荡阻尼 附加质量
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低慢小飞行物实时检测原理与实验研究 被引量:1
13
作者 于凯洋 张磊 王克逸 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期307-313,共7页
飞鸟撞击飞机与无人机黑飞是威胁航班起降安全的两大隐患,上述的飞鸟和无人机都属于“低慢小”飞行物。为保卫机场净空区的安全,需要研制具有反低慢小功能的预警系统。对此,设计并实现了一套低慢小飞行物实时检测系统,基于FPGA(field pr... 飞鸟撞击飞机与无人机黑飞是威胁航班起降安全的两大隐患,上述的飞鸟和无人机都属于“低慢小”飞行物。为保卫机场净空区的安全,需要研制具有反低慢小功能的预警系统。对此,设计并实现了一套低慢小飞行物实时检测系统,基于FPGA(field programmable gate array)驱动相机阵列实时采集大视场天空视频,将适于硬件操作的奇偶分流算法与帧间差分算法相结合进行运动目标检测,系统帧率达到17帧/s@1 024×768 pixel,平均检测准确率为99.69%。采用千兆以太网、光纤和交换机将前端跑道视频传输至后端塔台指挥中心,支持3 km远距离传输。相比于传统基于软件串行处理的方式,该系统具有高实时性、低功耗与小体积的优势,适合部署在实际应用场景中。 展开更多
关键词 反低慢小 运动目标检测 远距离视频传输 大视场 FPGA
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高海况下浮式生产装置减动结构尺度敏感性分析
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作者 黄孟丽 李清 +2 位作者 张博 栗铭鑫 陈林烽 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第13期89-95,共7页
针对一种增加了延伸筒体与减动结构且延伸筒体与减动结构之间存在间隙的新型圆筒型浮式钻井生产储卸油装置(FDPSO),以1∶77.8的缩尺比建立缩尺模型,采用基于三维粘流理论的水动力计算软件STARCCM+对高海况条件下的新型圆筒型FDPSO垂荡... 针对一种增加了延伸筒体与减动结构且延伸筒体与减动结构之间存在间隙的新型圆筒型浮式钻井生产储卸油装置(FDPSO),以1∶77.8的缩尺比建立缩尺模型,采用基于三维粘流理论的水动力计算软件STARCCM+对高海况条件下的新型圆筒型FDPSO垂荡运动进行数值模拟计算,分析减动结构宽度变化(10~15 m)和减动结构高度变化(10~15 m)对新型圆筒型FDPSO垂荡运动的影响。结果表明,增加减动结构宽度和高度,均使结构垂荡运动固有周期增大,使其远离波浪主能量周期范围,对FDPSO的垂荡运动有一定的抑制作用。对比不同尺寸结构周围涡量场分布随运动的变化,分析可知高宽度减动结构模型旋涡的产生与脱落相比低宽度减动结构模型有明显增加,高度变化引起的旋涡的产生与脱落相比于宽度变化并不明显。 展开更多
关键词 圆筒型FDPSO 减动结构 垂荡运动 CFD 尺度敏感性
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单输入线性系统的改进型动态抗饱和设计 被引量:2
15
作者 蒋志勇 闫鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期792-800,共9页
本文基于状态重置的改进型动态抗饱和补偿方案,研究了具有单输入的线性饱和系统的抗饱和控制问题.相比较于传统的动态抗饱和补偿方案,当执行器不饱和时,改进的动态抗饱和补偿方案把动态抗饱和补偿器的状态重置为零.所以当执行器不饱和时... 本文基于状态重置的改进型动态抗饱和补偿方案,研究了具有单输入的线性饱和系统的抗饱和控制问题.相比较于传统的动态抗饱和补偿方案,当执行器不饱和时,改进的动态抗饱和补偿方案把动态抗饱和补偿器的状态重置为零.所以当执行器不饱和时,改进的动态抗饱和补偿器将不会对控制器进行补偿.进一步的,提出了一个时间依赖的Lyapunov函数来分析闭环系统的稳定性,并以LMIs的形式给出了闭环系统的控制综合条件.最后,通过压电纳米运动平台验证了所提出的改进型动态抗饱和补偿方案的有效性. 展开更多
关键词 状态重置 动态抗饱和 时间依赖的Lyapunov函数 压电纳米运动平台
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基于印刷机轴孔装配的六自由度并联机构反解算法研究
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作者 汪海飞 曹少中 +1 位作者 赵伟 杨青鑫 《北京印刷学院学报》 2023年第6期33-36,共4页
印刷机套筒轴孔装配过程中由于套筒质量大、所需要的配合精度高、人工安装效率低且对工人身体会有一定的伤害。六自由度并联机构具有负载能力强和运动精度高等优点,因此使用六自由度并联机构作为装配过程的操作平台,六自由度并联机构的... 印刷机套筒轴孔装配过程中由于套筒质量大、所需要的配合精度高、人工安装效率低且对工人身体会有一定的伤害。六自由度并联机构具有负载能力强和运动精度高等优点,因此使用六自由度并联机构作为装配过程的操作平台,六自由度并联机构的反解算法能让装配过程得到更好的控制,精度达到更高的要求。印刷机套筒装配机器人以六自由度并联机构为基础,以研华工控机为控制系统的平台,对六自由度并联机构进行反解算法的研究,为后续智能装配做好研究基础。 展开更多
关键词 六自由度并联机构 工控机 运动控制卡 反解
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两种抗运动病药物的效果比较 被引量:8
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作者 王静 钱锦康 +2 位作者 王宝珍 高建义 石宏志 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1999年第2期138-140,共3页
目的对我们设计的筛选抗运动病药物的动物实验方法进行有效性验证,比较两种抗运动病药物的效果。方法以正负交变加速度旋转刺激,诱发大鼠运动病。16只大鼠以自身对照进行实验,分别给予大鼠两种抗运动病药物吗嗪及东莨菪碱与右旋苯... 目的对我们设计的筛选抗运动病药物的动物实验方法进行有效性验证,比较两种抗运动病药物的效果。方法以正负交变加速度旋转刺激,诱发大鼠运动病。16只大鼠以自身对照进行实验,分别给予大鼠两种抗运动病药物吗嗪及东莨菪碱与右旋苯丙胺合剂(以下简称合剂)后,观察大鼠嗜食高岭土量的变化,评价两种药物的抗运动病效果。结果服两种药后大鼠的食土量都明显减少(P<0.01;P<0.05),比较在同一条件下两种药物组间药效,服合剂后的食土量减少的效果优于服用吗嗪。结论所设计的诱发大鼠运动病模型是可靠的,是实验室研究抗运动病药物的较好方法。两种药物中合剂的抗运动病效果优于吗嗪。 展开更多
关键词 抗运动病药 大鼠 高岭土 运动病 模型
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速效抗晕胶囊抗运动病作用的实验研究 被引量:10
18
作者 雷呈祥 王国华 +4 位作者 储智勇 李霞 沈先荣 姜正林 范正平 《解放军药学学报》 CAS 2009年第1期56-58,共3页
目的研究速效抗晕胶囊抗运动病效果。方法采用大鼠条件性厌食症模型观测旋转刺激前后糖精水饮用量的变化;观测毕格犬旋转刺激后流涎、呕吐潜伏期变化。结果旋转刺激前,各组间大鼠糖精水饮用量没有差别;旋转刺激后对照组糖精水饮用量较... 目的研究速效抗晕胶囊抗运动病效果。方法采用大鼠条件性厌食症模型观测旋转刺激前后糖精水饮用量的变化;观测毕格犬旋转刺激后流涎、呕吐潜伏期变化。结果旋转刺激前,各组间大鼠糖精水饮用量没有差别;旋转刺激后对照组糖精水饮用量较旋转前明显减少(P<0.01),而茶苯海明组、速效抗晕胶囊低、中、高剂量组大鼠糖精水饮用量较旋转前无显著性差别。给药前毕格犬对于旋转刺激均敏感,其流涎、呕吐出现时间较早;给药后,茶苯海明组、速效抗晕胶囊低剂量组流涎、呕吐潜伏期变化不明显,而速效抗晕胶囊中、高剂量组与对照组比较,流涎、呕吐潜伏期显著延长(P<0.01)。结论速效抗晕胶囊具有抗运动病作用,并且效果优于茶苯海明。 展开更多
关键词 运动病 速效抗晕胶囊 大鼠 毕格犬 茶苯海明
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基于扭矩传感器的汽车坡道起步辅助系统 被引量:20
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作者 崔海峰 刘昭度 +1 位作者 王国业 王仁广 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1191-1193,共3页
本文简要介绍了目前坡道起步辅助控制系统(HAS)的特点,提出一种基于扭矩传感器的HAS;详细介绍了SDI 90360型扭矩传感器的结构组成和性能参数,并且利用该传感器实现HAS功能的控制逻辑。经实验验证,该系统能很好地辅助驾驶员实现坡道起步... 本文简要介绍了目前坡道起步辅助控制系统(HAS)的特点,提出一种基于扭矩传感器的HAS;详细介绍了SDI 90360型扭矩传感器的结构组成和性能参数,并且利用该传感器实现HAS功能的控制逻辑。经实验验证,该系统能很好地辅助驾驶员实现坡道起步,有效避免溜车事故的发生。 展开更多
关键词 坡道起步 防后溜 扭矩传感器 制动干预
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四种抗运动病药物的比较研究 被引量:3
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作者 王海明 曹祚焕 +5 位作者 张麟 肖建平 包德海 郑乐颖 季红光 潘祥福 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第8期745-748,共4页
目的 :筛选药效好、副作用小的抗运动病药物。方法 :通过文献资料分析 ,选取脑益嗪和多潘立酮、异丙嗪和麻黄素、茶苯海明与苯丙胺和生姜联合用药 ,以及盐酸苯环壬脂等 4组药物 ,以乳糖为安慰剂 ,用 Coriolis加速度耐力评价药效 ,用副... 目的 :筛选药效好、副作用小的抗运动病药物。方法 :通过文献资料分析 ,选取脑益嗪和多潘立酮、异丙嗪和麻黄素、茶苯海明与苯丙胺和生姜联合用药 ,以及盐酸苯环壬脂等 4组药物 ,以乳糖为安慰剂 ,用 Coriolis加速度耐力评价药效 ,用副作用症状、体征发生率评价副作用表现 ,用神经行为评价系统测试副作用对工作能力的影响。结果 :脑益嗪和多潘立酮联合用药的加速度耐力与异丙嗪和麻黄素联合用药相比无显著差异 (P>0 .0 5 ) ,但显著高于其他各组 (P<0 .0 5 )。异丙嗪和麻黄素联合用药的副作用 (嗜睡、头昏、疲乏、口干和心悸 )发生率高于其他各组 (P<0 .0 1或 P<0 .0 5 )。神经行为测试各指标的组间均无显著差异 (P>0 .0 5 )。 结论 :脑益嗪和多潘立酮联合用药的药效好 ,未发现副作用表现及对工作能力的影响。 展开更多
关键词 抗运动病药物 脑益嗪 多潘立酮 联合用药
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