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基于超宽带非对称双边双程测距的矿山井下定位跟踪算法研究 被引量：2
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作者 林正鸿 黄麟淇 +3 位作者 李涵 王碧博 王志翔 陈心怡 《黄金》 CAS 2023年第4期28-33,共6页
在地下矿山建立稳定、有效、高精度的人员定位系统和算法,对矿井事故灾害的灾时指导逃生和灾后救援等方面起着至关重要的作用。基于超宽带定位测距系统,进行了室内非对称双边双程测距试验,利用粒子群算法、Taylor级数迭代等智能算法完... 在地下矿山建立稳定、有效、高精度的人员定位系统和算法,对矿井事故灾害的灾时指导逃生和灾后救援等方面起着至关重要的作用。基于超宽带定位测距系统,进行了室内非对称双边双程测距试验,利用粒子群算法、Taylor级数迭代等智能算法完成对目标的定位,以期获得更精确的定位解析,相较于传统的Wi-Fi通信系统及射频识别人员定位管理方法,能够在保证实时性的同时,有效、准确地提供遇险人员的位置及周边地形状况,达到了厘米级定位精度,实现了井下精确定位,为井下救援工作提供技术支持。 展开更多
关键词 井下人员定位 跟踪算法 非对称双边双向测距 超宽带 粒子群算法 Taylor迭代算法
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