胃肠微环境下吻合钉仿生表面对细菌黏附的微流场仿真

1

作者 冯荣川 胡亚辉 +4 位作者 马言 张春秋 刘淑红 刘帮 付蔚华 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期339-345,共7页

目的模拟在吻合钉植入人体以后,吻合钉表面与肠壁组织之间的微流场环境,研究其仿生疏水化表面对细胞外液流速和壁面处流体剪切力的影响,进而通过流场的变化调控细菌的黏附。方法观察鲨鱼皮肤微结构,建立细菌在微流场环境中的简化二维运... 目的模拟在吻合钉植入人体以后,吻合钉表面与肠壁组织之间的微流场环境,研究其仿生疏水化表面对细胞外液流速和壁面处流体剪切力的影响,进而通过流场的变化调控细菌的黏附。方法观察鲨鱼皮肤微结构,建立细菌在微流场环境中的简化二维运动模型。通过计算流体动力学数值仿真,模拟静态流场和动态流场中,细菌分别在光滑表面和微织构表面的运动,比较两种表面环境下细菌周围的流场特征和流体剪切力,分析流体剪切力影响细菌黏附的内在机制。结果仿生微织构的加入增强了微流场内细胞外液的流速,在静态流场中流体对细菌的黏滞作用较小;动态流场中流体对细菌的推动作用更强;一定范围内的微坑宽度使微织构壁面所受流体剪切力更大。结论吻合钉的仿生微织构表面,加快了细胞外液的流速,提高了微织构壁面和细菌所受流体剪切力,对细菌的附着有一定影响。研究结果为吻合钉抑菌表面的研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 仿生鲨鱼皮肤结构 吻合钉 抑菌性 细胞外液流速 壁面剪切力

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水下航行器壁面仿生自适应变形的减阻研究

2

作者 唐俊 李佳勇 孙鑫淼 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1328-1338,共11页

海豚等齿鲸亚目类动物具有高速游动能力,是水下仿生减阻的重要研究对象。本文根据海豚皮肤结构及自适应变形等特性进行工程尺度的仿生研究,设计一种以壁面边界层法向速度为输入信号的壁面变形运动控制方程,并通过动网格技术仿真模拟得... 海豚等齿鲸亚目类动物具有高速游动能力,是水下仿生减阻的重要研究对象。本文根据海豚皮肤结构及自适应变形等特性进行工程尺度的仿生研究,设计一种以壁面边界层法向速度为输入信号的壁面变形运动控制方程,并通过动网格技术仿真模拟得到变形壁面的减阻性能。研究结果表明,在0.5~10m/s流速下变形壁面最优摩擦阻力减阻率为19.24%,最优总阻力减阻率为6.4%。施加仿生控制后壁面湍流边界层厚度有所增加,表面摩擦阻力减小,流场湍动能降低。将该仿生变形壁面应用于无附体SUBOFF潜艇模型表面开展减阻设计,在3.045~8.231m/s的速度范围内,潜艇总阻力减阻率均大于8.0%。 展开更多

关键词 海豚皮肤 仿生 变形壁面 减阻

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基于纤维素-多巴胺羧酸甜菜碱的新型仿生电子皮肤材料研究 被引量：1

3

作者 张俊武 马红艳 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期9138-9144,共7页

仿生皮肤可模拟人类皮肤,具有感知多种刺激的能力,在医疗监控、人工智能等领域有着广泛的应用。但是传统的电子皮肤材料通常存在机械强度低,黏附性能差,易失水导致柔性丧失等问题,限制了它在电子领域的应用。基于贻贝黏附蛋白,以天然高... 仿生皮肤可模拟人类皮肤,具有感知多种刺激的能力,在医疗监控、人工智能等领域有着广泛的应用。但是传统的电子皮肤材料通常存在机械强度低,黏附性能差,易失水导致柔性丧失等问题,限制了它在电子领域的应用。基于贻贝黏附蛋白,以天然高分子纤维素的衍生物羧甲基纤维素钠为骨架,制备了多巴胺改性的羧甲基纤维素(CMC-DA)的聚合物,并将其引入两性离子材料聚羧基甜菜碱(PCB)水凝胶中。当CMC-DA邻苯二酚基团的取代度为6.8%时,CD-PCB水凝胶具有良好的黏附性能,且可以通过CMC-DA质量分数的不同而调节,同时水凝胶的机械性能均得到较大改善。在此基础上加入天然高分子材料蚕丝蛋白,增强了水凝胶保湿性能。CDP-SILK水凝胶同时具有抑菌性,在金属离子的贯穿网络下,水凝胶获得良好的导电性。总体来说开发了生物相容性良好的两性离子仿生皮肤,该材料具有高保湿性,高粘附性,良好生物形容性以及高导电性,在生物电子应用中显示出良好的柔性可穿戴设备前景。 展开更多

关键词 两性离子材料 仿生皮肤 化学改性 生物相容性 新型材料

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思肤安营养修护仿生膏对痤疮大鼠皮损及IGF-1/PI3K/Akt信号通路的影响

4

作者 张旭冉 梁嫔 +2 位作者 蒋思 郑楷平 刘琴 《现代中西医结合杂志》 CAS 2023年第13期1784-1789,1799,共7页

目的 观察思肤安营养修护仿生膏对痤疮大鼠皮损的影响,并基于胰岛素样生长因子1(IGF-1)/磷脂酰肌醇-3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)信号通路探究其作用机制。方法将18只SD大鼠随机分为对照组、阿达帕林组及思肤安组,每组6只。3组均采用痤... 目的 观察思肤安营养修护仿生膏对痤疮大鼠皮损的影响,并基于胰岛素样生长因子1(IGF-1)/磷脂酰肌醇-3-激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)信号通路探究其作用机制。方法将18只SD大鼠随机分为对照组、阿达帕林组及思肤安组,每组6只。3组均采用痤疮丙酸杆菌注射诱导建立痤疮模型,造模成功后,阿达帕林组及思肤安组分别给予阿达帕林凝胶和思肤安营养修护仿生膏外涂,对照组给予生理盐水外涂,均1次/d,连续干预4周。分别于干预2周及4周后观察3组大鼠造模区域皮损及HE染色组织病理变化,尼罗河染色观察皮损组织皮脂分泌情况,Western blot及免疫组化法检测皮损组织中IGF-1、PI3K、Akt、甾醇调节元件结合蛋白1(SREBP-1)蛋白表达情况。结果 干预2周后,思肤安组、阿达帕林组痤疮鼠背部皮损处结节、红肿较对照组轻,毛漏斗内角质物、毛囊壁及周围组织炎细胞浸润均较对照组减少;干预4周后,思肤安组及阿达帕林组丘疹、结节基本消退,表皮各层结构组织基本正常,其中思肤安组皮损恢复更好。思肤安组皮损脂质百分比呈现先上升后下降的趋势,干预4周后脂质百分比明显高于阿达帕林组(P<0.05),与阿达帕林组干预2周后相当(P>0.05)。干预2周、4周后阿达帕林组和思肤安组皮损组织中IGF-1、PI3K、Akt、SREBP-1蛋白相对表达量均明显低于对照组(P均<0.05),且思肤安组均明显低于阿达帕林组(P均<0.05),免疫组化染色也显示干预2周、4周后阿达帕林组和思肤安组皮损组织中IGF-1、PI3K、Akt、SREBP-1蛋白表达均较对照组明显减少。结论 思肤安营养修护仿生膏有一定的脂质调节作用,可通过抑制IGF-1/PI3K/Akt通路下调SREBP-1的表达发挥治疗痤疮作用。 展开更多

关键词 痤疮 思肤安营养修护仿生膏 脂质 胰岛素样生长因子1 磷脂酰肌醇-3-激酶 蛋白激酶B 甾醇调节元件结合蛋白1

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可穿戴式电子织物仿生皮肤设计与应用研究 被引量：22

5

作者 郭小辉 黄英 +2 位作者 毛磊东 刘彩霞 刘平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期938-944,共7页

为满足电子仿生皮肤的穿戴舒适度，提出了一种电容式柔性织物压力传感器，采用丝网印刷工艺，以织物为柔性基体，炭黑填充型复合弹性电介质和有机硅导电银胶制备柔性压敏触觉单元。介绍了压敏单元的结构设计与感知机理，研究了炭黑含量... 为满足电子仿生皮肤的穿戴舒适度，提出了一种电容式柔性织物压力传感器，采用丝网印刷工艺，以织物为柔性基体，炭黑填充型复合弹性电介质和有机硅导电银胶制备柔性压敏触觉单元。介绍了压敏单元的结构设计与感知机理，研究了炭黑含量与温度对织物触觉单元性能的影响，改善了该电子织物的输出线性度与重复性，实现了0—700kPa量程范围迟滞误差为5．6％，动态响应时间为89ms，灵敏度为0．02536％／KPa，同时，引入温度补偿以提升触觉感知准确性。通过将织物压敏单元应用于足底压力信息的时空分布研究和机械手的软抓取实验，其足底压力分布及触觉感知实验结果表明，该电容式柔性织物压力传感器具有良好的工作稳定性与触觉感知功能，为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案。 展开更多

关键词 电子织物 触觉传感器 仿生皮肤 电容式织物传感器 可穿戴

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沙漠蜥蜴体表抗冲蚀磨损的生物耦合特性 被引量：10

6

作者 高峰 任露泉 +1 位作者 黄河 于亚莉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期180-183,共4页

对新疆岩蜥与变色沙蜥不同部位鳞片与皮肤进行了在体观察与显微分析。系统比较了两种蜥蜴的体表鳞片在形态、结构、排列方式以及具有多层结构的皮肤等方面的生物耦合现象及其特征规律。探索了生物耦合作用与生物体生活环境适应性的关系... 对新疆岩蜥与变色沙蜥不同部位鳞片与皮肤进行了在体观察与显微分析。系统比较了两种蜥蜴的体表鳞片在形态、结构、排列方式以及具有多层结构的皮肤等方面的生物耦合现象及其特征规律。探索了生物耦合作用与生物体生活环境适应性的关系。研究表明,新疆岩蜥和变色沙蜥的体表均为由不同形态、结构和材料的鳞片与具有多层结构皮肤的耦合,能在运动过程中减少冲蚀介质对机体的摩擦,减轻其对身体的摩擦损伤。 展开更多

关键词 仿生学 体表 摩擦磨损 新疆岩蜥 变色沙蜥

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PVDF压电传感器的性能研究 被引量：5

7

作者 张玲 裴柳进 何伟 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1999年第2期119-121,共3页

分析了聚偏二氟乙烯（ＰＶＤＦ）制作的具有触觉、滑觉、温觉的仿生皮肤传感器的结构，研究其压电特性，建立仿生皮肤的分析模型。

关键词 PVDF 仿生皮肤 压电效应 智能机器人 压电传感器

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仿生皮肤材料的力学性能测试与分析 被引量：4

8

作者 谢驰 陈爽 +2 位作者 蔡鹏 林大全 王远苹 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期132-135,共4页

仿生皮肤材料是一种由高分子材料复合而成的,作为汽车碰撞安全性能实验假人皮肤肌肉的一种特殊功能材料。实验假人皮肤的反弹力和损伤因子影响汽车碰撞安全性能实验,影响汽车碰撞测试对人体的损伤程度判定的科学性和准确性。而仿生皮肤... 仿生皮肤材料是一种由高分子材料复合而成的,作为汽车碰撞安全性能实验假人皮肤肌肉的一种特殊功能材料。实验假人皮肤的反弹力和损伤因子影响汽车碰撞安全性能实验,影响汽车碰撞测试对人体的损伤程度判定的科学性和准确性。而仿生皮肤材料的力学性能主要受制备过程中混合基、填料的用量和硫化时间的不同等因素影响。针对汽车碰撞实验假人仿生皮肤材料的特殊性,为了制备综合性能优越的仿生皮肤,对仿生皮肤材料的制备与力学性能进行研究,研究不同混合基胶、固化剂、填料剂和后硫化时间对仿生皮肤材料力学性能的影响,通过对3种制备不同的仿生皮肤材料进行超声波测试和冲击测试分析,探讨具有最优力学性能仿生皮肤材料的合成途径。 展开更多

关键词 仿生皮肤 力学性能 汽车碰撞 性能测试 材料分析

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鲨鱼盾鳞肋条结构的减阻仿生研究进展 被引量：18

9

作者 刘博 姜鹏 +3 位作者 李旭朝 桂泰江 田黎 秦松 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期14-17,21,共5页

鲨鱼体表覆有一层细小的盾鳞(Placoid scale),盾鳞上的脊状突起称为肋条(Riblet),肋条之间构成具圆弧底的沟槽。这种沟槽形态的鲨鱼盾鳞肋条结构(Riblet surfaces)具有良好的减阻作用。从盾鳞的结构、形态和功能出发,详细介绍了鲨鱼盾... 鲨鱼体表覆有一层细小的盾鳞(Placoid scale),盾鳞上的脊状突起称为肋条(Riblet),肋条之间构成具圆弧底的沟槽。这种沟槽形态的鲨鱼盾鳞肋条结构(Riblet surfaces)具有良好的减阻作用。从盾鳞的结构、形态和功能出发,详细介绍了鲨鱼盾鳞肋条结构减阻相关的流体动力学机理及其仿生材料模型的设计与测试方法,概括了目前肋条结构仿生材料的减阻应用情况,并展望了其未来的发展方向。 展开更多

关键词 仿生材料 鲨鱼皮 盾鳞 肋条结构 沟槽 减阻

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一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究 被引量：4

10

作者 张玲 何伟 蒋阳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期309-311,320,共4页

本文分析了聚偏二氟乙烯（ＰＶＤＦ）制作具有触觉、滑觉、温觉的仿生皮肤传感器的结构，研究其压电特性。

关键词 PVDF 压电效应 智能机器人 仿生皮肤传感器

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PVDF－PZT纤维薄膜压电传感器的研究 被引量：3

11

作者 裴柳进 唐凤 石孝举 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1996年第3期185-187,共3页

分析了聚偏二氟乙烯－ＰＺＴ薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应。通过感应局部深层恒压，斜向深层变化压和表层恒压得到具有模糊等级的触觉和滑觉。

关键词 仿生神经元纤维 模糊感觉 机器人 神经网络

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Ti6Al4V表面仿鲨鱼皮形貌的生物摩擦学特性 被引量：6

12

作者 杨海龙 郑宇 王远 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第16期119-122,129,共5页

为改善Ti6Al4V表面的生物摩擦学性能,利用激光表面织构化技术在其表面制作仿鲨鱼皮形貌图案.以Zr O2/Ti6Al4V为摩擦副,在MRTR多功能摩擦磨损试验机上进行干摩擦和不同润滑环境下的球-盘往复直线摩擦学试验,并采用扫描电镜观察试样表面... 为改善Ti6Al4V表面的生物摩擦学性能,利用激光表面织构化技术在其表面制作仿鲨鱼皮形貌图案.以Zr O2/Ti6Al4V为摩擦副,在MRTR多功能摩擦磨损试验机上进行干摩擦和不同润滑环境下的球-盘往复直线摩擦学试验,并采用扫描电镜观察试样表面的磨痕形貌。结果表明:干摩擦下,仿鲨鱼皮形貌Ti6A14V的摩擦因子比未仿鲨鱼皮形貌的降低了0.035,降幅达70%;在不同润滑环境下,仿鲨鱼皮形貌Ti6A14V的摩擦因子,相比未仿鲨鱼皮形貌呈现不同程度的下降。试样干摩擦下主要发生磨粒磨损和粘着磨损,但随着润滑剂中透明质酸和γ-球蛋白浓度的增加,试样出现了腐蚀磨损。 展开更多

关键词 TI6A14V 鲨鱼皮 仿生形貌 润滑 减摩

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一种具有触觉、热觉和滑觉的仿生神经元纤维皮肤的研究 被引量：2

13

作者 裴柳进 唐凤 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期220-223,共4页

本文分析了高分子聚乙二烯氟化ＰＺＴ（ＰＶＤＦ－ＰＺＴ）薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应．通过感应局部深层恒压。

关键词 仿生皮肤 仿生神经元纤维 模糊感觉 机器人

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鲨鱼皮仿生结构应用及制造技术综述 被引量：16

14

作者 刘宝胜 吴为 曾元松 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期56-62,共7页

鲨鱼体表的盾鳞沟槽结构具有显著的减阻效果。鲨鱼仿生沟槽结构的应用涉及航空、舰艇、汽车、管路运输、风力发电等领域。鲨鱼皮沟槽结构的仿生制造主要有两个途径,即沟槽结构形式与鲨鱼盾鳞仿真结构形式。文章针对沟槽结构的微槽滚压... 鲨鱼体表的盾鳞沟槽结构具有显著的减阻效果。鲨鱼仿生沟槽结构的应用涉及航空、舰艇、汽车、管路运输、风力发电等领域。鲨鱼皮沟槽结构的仿生制造主要有两个途径,即沟槽结构形式与鲨鱼盾鳞仿真结构形式。文章针对沟槽结构的微槽滚压、金刚石多轮廓磨削、飞秒激光烧蚀等制造技术,及鲨鱼盾鳞仿真结构的微压印法、固化法、微电铸法、微纳米滚压法、软刻技术等进行了综述,并对鲨鱼皮仿生结构制造技术进行了展望。 展开更多

关键词 鲨鱼盾鳞 仿生结构 减阻 制造技术

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电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势 被引量：54

15

作者 曹建国 周建辉 +3 位作者 缪存孝 尹海斌 李维奇 夏飞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期1-13,共13页

从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容... 从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容;重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度、快速响应、透明化、轻量化和多功能化等方面的研究进展.指出了电子皮肤触觉传感器的研究依然存在着难以兼顾高柔性和高弹性、高灵敏度电子皮肤设计制作工艺复杂,可扩展性差和成本高等技术难题.电子皮肤触觉传感器可广泛应用于机器人、医疗健康、航空航天、军事、智能制造和汽车安全等领域,正朝着高柔弹性、宽量程的高灵敏度、多功能、自愈合与自清洁、自供电与透明化等方向发展. 展开更多

关键词 电子皮肤 传感器 柔弹性 触觉 仿生机器人

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猪皮酶解液分子量分布与除盐工艺考察 被引量：2

16

作者 于帅 刘庆丰 +7 位作者 李秉润 董丹华 吴明泽 胡祥昊 宋晓光 林倩 高鹏 代龙 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2019年第2期59-61,共3页

目的:考察猪皮酶解液的分子量分布和除盐工艺,以筛选出最佳除盐方案。方法:以不同分子量物质的含量和除盐效果为指标,采用膜处理和电渗析除盐的方法对猪皮酶解液进行分子量分布测定和除盐工艺的考察。结果:通过对不同分子量物质的重量测... 目的:考察猪皮酶解液的分子量分布和除盐工艺,以筛选出最佳除盐方案。方法:以不同分子量物质的含量和除盐效果为指标,采用膜处理和电渗析除盐的方法对猪皮酶解液进行分子量分布测定和除盐工艺的考察。结果:通过对不同分子量物质的重量测定,得出猪皮肽在>3000 Da、1000～3000 Da和<1000 Da分子量下所占比例分别为21.36%、56.19%、4.72%,1000～3000 Da比例最高;通过电导率的变化、除盐率和肽回收率的考察,得出猪皮酶解液在电压31 V、流速15 L·h^(-1)、除盐时间2 h、药液浓度200 mg·mL^(-1)的条件下,效果最好,平均除盐率为93.58%,且肽回收率高达82.28%。结论:猪皮肽的分子量主要集中在1000～3000 Da,其除盐工艺合理可行,对后期实验进行和产品开发奠定了一定的实验基础。 展开更多

关键词 仿生酶解法 猪皮 分子量 除盐

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仿鲨鱼皮表面微结构材料制备的研究 被引量：7

17

作者 曲冰 汪静 +2 位作者 潘超 周笑辉 潘澜澜 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期173-175,共3页

以具有极佳减阻能力的鲨鱼皮为模板,采用模板技术对鲨鱼皮表面微观拓扑结构进行大面积的仿生复制。通过扫描电子显微镜对鲨鱼皮以及其复制品的表面形貌进行表征,结果表明,复制的鲨鱼皮具有和模板结构一致的表面微观拓扑结构。该复制方... 以具有极佳减阻能力的鲨鱼皮为模板,采用模板技术对鲨鱼皮表面微观拓扑结构进行大面积的仿生复制。通过扫描电子显微镜对鲨鱼皮以及其复制品的表面形貌进行表征,结果表明,复制的鲨鱼皮具有和模板结构一致的表面微观拓扑结构。该复制方法具有工艺简便、成本低廉、适合大面积复制等优点。 展开更多

关键词 鲨鱼皮 模板技术 盾鳞 梯度脱水 仿生

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皮肤组织工程支架材料 被引量：5

18

作者 曹成波 王一兵 +1 位作者 沈翔 王勇 《中国生物工程杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期58-62,共5页

皮肤组织工程支架材料为种子细胞提供生长和代谢的环境,是人工皮肤研究中的重要内容,可按来源分为合成支架材料和天然支架材料。近几年的研究重点是:前者通过表面仿生技术增强其对细胞的黏附性;后者通过物理或化学方法提高其力学性能和... 皮肤组织工程支架材料为种子细胞提供生长和代谢的环境,是人工皮肤研究中的重要内容,可按来源分为合成支架材料和天然支架材料。近几年的研究重点是:前者通过表面仿生技术增强其对细胞的黏附性;后者通过物理或化学方法提高其力学性能和渗透性等。今后应重点研究以下内容:深入研究合成支架材料的表面改性,进一步提高其引导细胞行为的功能,促进材料对细胞的黏附;进一步提高天然支架材料的微观渗透性和生物活性,促进毛细血管的长入;制备结构仿生支架材料及高活性复合支架材料。 展开更多

关键词 皮肤组织工程 支架材料 种子细胞 毛细血管 微观渗透性 生物活性

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电流模技术在聚偏二氟乙烯压电传感器中的应用

19

作者 张玲 何伟 裴柳进 《重庆大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第2期53-55,共3页

应用电流模技术 ,采用具有有源电流反馈 ,高速、宽带的低噪高精度单片集成数放AMP 0 1,研究聚偏二氟乙烯 (PVDF)薄膜的压电效应、任意分布特性 ,建立压电特性方程 ,从而说明任意分布的集成智能结构触觉传感器模型 。

关键词 压电效应 电流模 聚偏二氟乙烯 压电传感器

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一种仿生神经元纤维皮肤传感器的研究

20

作者 裴柳进 唐凤 《传感技术学报》 CAS CSCD 1996年第3期45-48,共4页

分析了高分子聚偏二氟乙烯化PZT(PVDF-PZT)薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应.通过感应局部深层恒压、斜向深层变化压和表层静压得到触觉、滑觉和温觉.

关键词 传感器 仿生皮肤 神经元纤维

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