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基于ADAMS/Car Ride汽车平顺性仿真 被引量:16
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作者 王永涛 李成 马志垒 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期81-82,共2页
以多体动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car专业模块建立某轿车的整车样机模型。根据路面不平度位移功率谱密度推导路面随机激励数学模型,由路面轮廓发生器产生随机路面,并进行了随机路面输入下的汽车平顺性仿真... 以多体动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car专业模块建立某轿车的整车样机模型。根据路面不平度位移功率谱密度推导路面随机激励数学模型,由路面轮廓发生器产生随机路面,并进行了随机路面输入下的汽车平顺性仿真。其研究结果为虚拟样机技术在车辆工程中的实际应用提供了参考,为进一步对实际车辆做其他设计分析打下了良好的基础。 展开更多
关键词 ADAMS/car ride 随机路面 平顺性
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Estimation of speed-related car body acceleration limits with quantile regression
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作者 Jianli Cong Hang Zhang +6 位作者 Zilong Wei Fei Yang Zaitian Ke Tao Lu Rong Chen Ping Wang Zili Li 《Railway Sciences》 2024年第5期575-592,共18页
Purpose–This study aimed to facilitate a rapid evaluation of track service status and vehicle ride comfort based on car body acceleration.Consequently,a low-cost,data-driven approach was proposed for analyzing speed-... Purpose–This study aimed to facilitate a rapid evaluation of track service status and vehicle ride comfort based on car body acceleration.Consequently,a low-cost,data-driven approach was proposed for analyzing speed-related acceleration limits in metro systems.Design/methodology/approach–A portable sensing terminal was developed to realize easy and efficient detection of car body acceleration.Further,field measurements were performed on a 51.95-km metro line.Data from 272 metro sections were tested as a case study,and a quantile regression method was proposed to fit the control limits of the car body acceleration at different speeds using the measured data.Findings–First,the frequency statistics of the measured data in the speed-acceleration dimension indicated that the car body acceleration was primarily concentrated within the constant speed stage,particularly at speeds of 15.4,18.3,and 20.9 m/s.Second,resampling was performed according to the probability density distribution of car body acceleration for different speed domains to achieve data balance.Finally,combined with the traditional linear relationship between speed and acceleration,the statistical relationships between the speed and car body acceleration under different quantiles were determined.We concluded the lateral/vertical quantiles of 0.8989/0.9895,0.9942/0.997,and 0.9998/0.993 as being excellent,good,and qualified control limits,respectively,for the lateral and vertical acceleration of the car body.In addition,regression lines for the speedrelated acceleration limits at other quantiles(0.5,0.75,2s,and 3s)were obtained.Originality/value–The proposed method is expected to serve as a reference for further studies on speedrelated acceleration limits in rail transit systems. 展开更多
关键词 car body acceleration Track status monitoring Speed-related acceleration limit Quantile regression Vehicle ride quality
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车载精密光电设备平顺性仿真研究
3
作者 匡也 高雁 +2 位作者 杜一民 许博谦 薛向尧 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期154-160,165,共8页
为提高精密光电设备的部署速度、实现快速部署应用,可采用不停车部署方案,即车辆行进过程中开展精密光电设备应用对高速飞行目标的观测、跟踪、干扰。为降低车辆行进过程中路面振动的影响,以某型载车及其光电设备为研究对象,分析行驶过... 为提高精密光电设备的部署速度、实现快速部署应用,可采用不停车部署方案,即车辆行进过程中开展精密光电设备应用对高速飞行目标的观测、跟踪、干扰。为降低车辆行进过程中路面振动的影响,以某型载车及其光电设备为研究对象,分析行驶过程的振动响应。建立基于加速度均方根值的线振动和基于角度均方根值的角振动联合评价指标,综合评价设备安装平面处的激励扰动。基于分析结果可发现良好路面(A级和B级路面)下车辆会对精密光电设备产生约1~10 mrad的角振动激励,一般路面(C级路面)下车辆会对精密光电设备产生约5~20 mrad的角振动激励。从而可根据车辆行驶振动特性,为后续精密光电设备的设计、优化提供参考。 展开更多
关键词 光电设备 载车 平顺性 线振动 角振动 加速度 角度
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动力集中动车组动力车前后横向平稳性差异研究
4
作者 沈龙江 李广 +1 位作者 邓小星 姚远 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期23-29,共7页
针对动力集中动车组动力车现场运行前、后横向平稳性差异问题,基于动力学仿真分析方法研究其形成机理与影响因素,并提出减缓措施。采用Simpack软件建立某型动力车的动力学模型,对比抗蛇行减振器斜对称与开口向外两种布置方式,分析关键... 针对动力集中动车组动力车现场运行前、后横向平稳性差异问题,基于动力学仿真分析方法研究其形成机理与影响因素,并提出减缓措施。采用Simpack软件建立某型动力车的动力学模型,对比抗蛇行减振器斜对称与开口向外两种布置方式,分析关键悬挂参数对车体前端和后端横向平稳性影响,并采用模态分析法研究抗蛇行减振器横向安装角对蛇行模态稳定性和车体横移摇头模态相位差的影响;以线性稳定性和车体前、后端横向平稳性指标为优化目标,对抗蛇行减振器阻尼、等效串联刚度以及横向安装角进行多目标优化,并根据计算结果对优化参数进行Sobol全局敏感性分析。结果表明:抗蛇行减振器采用斜对称布置方式时,车体前端与后端的横向平稳性差异受悬挂参数影响较小,横向安装角对动力车横向稳定性不敏感;采用开口向外布置方式时,抗蛇行减振器适当横向安装角度显著降低甚至消除车体前端和后端横向平稳性差异,且车体横向平稳性和线性稳定性对横向安装角均较为敏感,建议优化横向安装角2°~6°。 展开更多
关键词 动力车 横向平稳性差异 模态分析 多目标优化 敏感性分析
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ADAMS/CAR与EASY5在车辆主动悬架动力学研究中的应用 被引量:5
5
作者 张晓芬 丛华 +1 位作者 晁志强 刘相波 《动力学与控制学报》 2007年第3期285-288,共4页
概括介绍了ADAMS/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用,通过ADAMS/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型,采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统,并提出了ADAMS/CAR与EASY5联合仿真的方案,对联合仿真技术应用于主动悬架进... 概括介绍了ADAMS/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用,通过ADAMS/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型,采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统,并提出了ADAMS/CAR与EASY5联合仿真的方案,对联合仿真技术应用于主动悬架进行了可行性分析.同时,车辆平顺性的仿真结果表明,采用液压主动悬架的车辆与采用被动悬架的车辆相比平顺性有了明显的改善. 展开更多
关键词 ADAM/car EASY5 联合仿真 主动悬架 平顺性
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抗蛇行减振器布置对动力车横向动力学性能影响及机理研究
6
作者 李广 吴毅 +2 位作者 姚远 邓小星 陈国胜 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期30-36,共7页
为解释国内某同等级两种不同款动力集中动车组动力车实际运行中表现出的横向平稳性特征差异,针对该动力车分别采用四种抗蛇行减振器布置方式进行动力学仿真对比研究。通过Simpack软件建立整车动力学模型,分析抗蛇行减振器横向安装角对... 为解释国内某同等级两种不同款动力集中动车组动力车实际运行中表现出的横向平稳性特征差异,针对该动力车分别采用四种抗蛇行减振器布置方式进行动力学仿真对比研究。通过Simpack软件建立整车动力学模型,分析抗蛇行减振器横向安装角对车体前后端横向平稳性及其差异的影响,利用模态分析法探究其对蛇行稳定性与车体横移摇头模态相位差影响。此外,引入抗蛇行减振器附加横向力与力矩相位角,以阐释布置方式对动力车横向平稳性影响机理。结果表明:对于抗蛇行减振器开口向内布置,减小横向安装角对动力车横向动力学性能有利;开口向外布置时,适当的横向安装角有利于改善横向平稳性和蛇行稳定性,明显减小甚至消除车体前后端横向平稳性差异;斜对称和反斜对称布置时,横向安装角对动力车横向动力学性能影响较小,但易形成较大的车体前后端平稳性差异。建议该B0-B0型动力车采用抗蛇行减振器开口向外布置,且横向安装角的选取范围为3°~5°。 展开更多
关键词 动力车 抗蛇行减振器布置 横向平稳性 蛇行稳定性 受力分析
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矿用宽体车互联式油气悬架系统平顺性分析
7
作者 靳航 雷贤卿 +1 位作者 周鑫 南迪 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1160-1169,共10页
采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和... 采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和钢板弹簧悬架的仿真模型,确定了仿真模型中的主要参数;最后,在D级随机路面激励下进行了匀速和加速-制动运行工况的车辆行驶平顺性仿真研究,并对仿真结果进行了分析。研究结果表明:与钢板弹簧悬架相比,匀速和加速-制动的空载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度均方根值分别下降了38.7%和38.8%,车轮动载荷均方根值分别增加了3.1%和0.5%,不影响车轮的接地性,悬架动挠度均方根值分别增加了41.6%和39.7%,悬架撞击限位块的概率小于0.1%,满足设计要求;匀速和加速-制动的满载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度三项平顺性评价指标均得到改善。该结果证明互联式油气悬架系统可提升车辆的行驶平顺性,为矿用宽体车油气悬架系统设计提供参考。 展开更多
关键词 钢板弹簧悬架 车辆行驶平顺性 油气悬架系统数学模型 刚度阻尼 D级随机路面 匀速工况 加速-制动工况
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基于ADAMS/Car微型观光电动汽车典型路面平顺性仿真 被引量:1
8
作者 乔长胜 李耀刚 +2 位作者 琚立颖 冯泽 张文明 《河北联合大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期120-123,共4页
基于国内以传统汽车底盘为基础进行改装设计所研制的电动汽车出现平顺性差等缺点,以唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型观光旅游电动汽车为基础,建立整车ADAMS/Car虚拟样机模型。使此微型电动汽车以一定车速驶过长坡形凸块路面和... 基于国内以传统汽车底盘为基础进行改装设计所研制的电动汽车出现平顺性差等缺点,以唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型观光旅游电动汽车为基础,建立整车ADAMS/Car虚拟样机模型。使此微型电动汽车以一定车速驶过长坡形凸块路面和三角形凸块路面进行典型路面的平顺性仿真分析。在后处理模块中绘制汽车质心垂向加速度特性曲线,进而评价此车平顺性能。为今后改善电动汽车各方面性能提供一定的理论数据基础。 展开更多
关键词 典型路面 平顺性 ADAMS car 垂向加速度
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ADAMS/Car软件中随机路面建立方法 被引量:12
9
作者 赵治 《客车技术与研究》 2012年第1期11-13,共3页
介绍在ADAMS/Car中四种随机路面的建立方法,对于应用ADAMS/Car进行整车平顺性仿真分析具有参考价值。
关键词 ADAMS/car 平顺性 随机路面 仿真
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六轴宽轨机车动力学特性研究
10
作者 黄凌雄 史青录 +1 位作者 梁永刚 李幸人 《太原科技大学学报》 2024年第2期166-171,共6页
建立六轴宽轨电力机车——“BKT-2型机车”的多体动力学仿真模型。在AAR5级轨道谱的激励下,研究不同的曲线半径和机车运行速度,以及悬挂刚度的变化对机车动力学特性的影响。结果表明:速度较大时,曲线半径越小垂向动荷系数越大;速度增加... 建立六轴宽轨电力机车——“BKT-2型机车”的多体动力学仿真模型。在AAR5级轨道谱的激励下,研究不同的曲线半径和机车运行速度,以及悬挂刚度的变化对机车动力学特性的影响。结果表明:速度较大时,曲线半径越小垂向动荷系数越大;速度增加,不同曲线半径的垂向平稳性变化不大,横向平稳性变化明显;随着一系横向刚度的增大,横向平稳性指标减小,随着二系横向刚度的增大,横向平稳性指标增加;垂向刚度的变化对于垂向动力学特性有较大的影响。适当减小一系、二系垂向刚度,有利于提升机车动力学性能。 展开更多
关键词 电力机车 平稳性指标 悬挂刚度 垂向动荷系数
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高速动车组一系垂向半主动悬挂研究
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作者 曹洪勇 付彬 +3 位作者 王旭 刘彬彬 Di Gialleonardo Egidio Bruni Stefano 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2423-2435,共13页
轻量化是轨道交通车辆发展的重要方向,可降低车辆能耗和运营维护成本.然而车体轻量化改变了车体弹性模态频率,增大了车体结构振动,造成车辆垂向舒适性恶化.提出了一系垂向半主动悬挂策略,即采用可变阻尼减振器替换原有一系垂向减振器,... 轻量化是轨道交通车辆发展的重要方向,可降低车辆能耗和运营维护成本.然而车体轻量化改变了车体弹性模态频率,增大了车体结构振动,造成车辆垂向舒适性恶化.提出了一系垂向半主动悬挂策略,即采用可变阻尼减振器替换原有一系垂向减振器,通过对减振器阻尼特性进行实时控制,改善车体刚性和一阶弯曲模态振动.分析了车体刚性和弹性振动与构架振动的耦合关系,在此基础上对一系半主动悬挂的工作原理进行阐述.改进了经典的车辆垂向动力学模型,通过模型计算验证了车体和构架的多种耦合振动关系.对磁流变阻尼减振器的动态特性开展试验测试,建立了该减振器的动力学模型,实现对磁流变阻尼减振器非线性特性的准确预测.以国内某高速列车为原型,建立了完整的车辆动力学模型,并结合磁流变阻尼减振器动力学模型,对一系半主动悬挂的控制策略和应用效果展开研究,得到了两种易于工程应用的控制方法.结果表明一系半主动悬挂对车辆垂向振动,尤其是车体一阶弯曲振动具有显著的控制效果,可改善车辆垂向舒适性指标约30%. 展开更多
关键词 一系半主动 垂向舒适性 车体一阶弯曲 磁流变阻尼
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重载矿用辅助运输车行驶平顺性分析研究
12
作者 王庆雄 陈康帅 王萌 《煤矿机械》 2024年第5期58-60,共3页
为了研究重载辅助运输车在井工矿复杂地质环境中行驶平顺性的问题,利用ADAMS/Car软件建立辅助运输车整车动力学模型,按照国家标准对其在脉冲输入行驶和随机输入行驶工况下的平顺性进行仿真分析。在脉冲输入行驶工况下,求取该车不同车速... 为了研究重载辅助运输车在井工矿复杂地质环境中行驶平顺性的问题,利用ADAMS/Car软件建立辅助运输车整车动力学模型,按照国家标准对其在脉冲输入行驶和随机输入行驶工况下的平顺性进行仿真分析。在脉冲输入行驶工况下,求取该车不同车速不同位置处的最大加速度响应,分析脉冲输入对乘员主观感受和重物完整性的影响;在随机输入行驶工况下,求取该车在不同路面不同速度下加权加速度均方根值,应用MATLAB计算各轴向加速度功率谱密度,对辅助运输车的行驶平顺性进行对比分析。仿真结果表明,该车可以在保证乘员舒适度的同时又能保证重物运输完整性,行驶平顺性满足使用要求。 展开更多
关键词 重载车辆 辅助运输车 行驶平顺性 ADAMS/car
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基于Adams/Car的汽车平顺性仿真研究 被引量:2
13
作者 邹丹 黄志刚 朱慧 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期24-27,共4页
依据多体动力学理论,利用Adams的专业模块Adams/Car建立某型号汽车的整车样机模型,探索进行汽车仿真的途径,进行了直线加减速仿真,将仿真结果与试验结果进行了对比,并做了相应的分析.
关键词 ADAMS/car 平顺性 仿真
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基于ADAMS/Car的整车平顺性仿真研究 被引量:4
14
作者 韦辉 杨竞 +2 位作者 陈兵 尹忠俊 李文越 《机电产品开发与创新》 2008年第6期100-102,共3页
以某轿车为研究对象,借助于ADAMS/Car仿真分析软件建立该车的多体系统动力学整车模型,根据路面理论生成脉冲和随机路面文件,根据国家标准对该车进行整车平顺性仿真并进行客观性评价,结果表明该车的平顺性较好。
关键词 ADAMS/car 平顺性 仿真 汽车 整车
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基于ADAMS/Car低端SUV高速行驶的平顺性仿真分析 被引量:1
15
作者 周乾坤 鲍际平 程敏 《汽车实用技术》 2011年第7期25-29,共5页
针对目前国内市场上的低端SUV存在最高车速较低、高速行驶舒适性不够的问题,本文从理论上分析了行驶速度对汽车平顺性的影响,用ADAMS/Car建立了某低端SUV的多刚体动力学模型,并按照平顺性试验标准进行了仿真。经试验证明仿真结果与实验... 针对目前国内市场上的低端SUV存在最高车速较低、高速行驶舒适性不够的问题,本文从理论上分析了行驶速度对汽车平顺性的影响,用ADAMS/Car建立了某低端SUV的多刚体动力学模型,并按照平顺性试验标准进行了仿真。经试验证明仿真结果与实验结果吻合,验证了模型的正确。然后,完成了低端SUV不同高速下的平顺性仿真,得出仿真结果与理论分析相一致。最后根据分析结果对模型的优比提出合理建议,为低端SUV高速稳定舒适性研究提供相关参考。 展开更多
关键词 ADAMS/car 平顺性 高速 仿真
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基于ADAMS/Car软件的汽车平顺性分析与优化 被引量:7
16
作者 宋年秀 刘亚光 +1 位作者 张丽霞 褚易凡 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期460-464,共5页
以某普及型轿车为例,通过ADAMS/Car软件对整车进行建模及仿真,运用近似D-最优方法对悬架的参数进行优化设计,并对优化后的结果进行平顺性分析。结果表明,通过近似D-最优方法对悬架参数优化后,改善了汽车行驶的平顺性,验证了近似D-最优... 以某普及型轿车为例,通过ADAMS/Car软件对整车进行建模及仿真,运用近似D-最优方法对悬架的参数进行优化设计,并对优化后的结果进行平顺性分析。结果表明,通过近似D-最优方法对悬架参数优化后,改善了汽车行驶的平顺性,验证了近似D-最优方法在悬架参数优化中的可行性。 展开更多
关键词 平顺性 ADAMS/car软件 近似D-最优方法 整车
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Design, Development and Testing of an Air Damper to Control the Resonant Response of a SDOF Quarter-Car Suspension System 被引量:4
17
作者 R. G. Todkar 《Modern Mechanical Engineering》 2011年第2期84-92,共9页
An air damper possesses the advantages that there are no long term changes in the damping properties, there is no dependence on working temperature and additionally, it has less manufacturing and maintenance costs. As... An air damper possesses the advantages that there are no long term changes in the damping properties, there is no dependence on working temperature and additionally, it has less manufacturing and maintenance costs. As such, an air damper has been designed and developed based on the Maxwell type model concept in the approach of Nishihara and Asami [1]. The cylinder-piston and air-tank type damper characteristics such as air damping ratio and air spring rate have been studied by changing the length and diameter of the capillary pipe between the air cylinder and the air tank, operating air pressure and the air tank volume. A SDOF quarter-car vehicle suspension system using the developed air enclosed cylinder-piston and air-tank type damper has been analyzed for its motion transmissibility characteristics. Optimal values of the air damping ratio at various values of air spring rate have been determined for minimum motion transmissibility of the sprung mass. An experimental setup has been developed for SDOF quarter-car suspension system model using the developed air enclosed cylinder-piston and air-tank type damper to determine the motion transmissibility characteristics of the sprung mass. An attendant air pressure control system has been designed to vary air damping in the developed air damper. The results of the theoretical analysis have been compared with the experimental analysis. 展开更多
关键词 ride comfort Quarter-car Suspension Model Cylinder-Piston and Air-Tank Type AIR Damper Motion TRANSMISSIBILITY Optimal AIR Damping Ratio
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基于Adams/car 汽车平顺性仿真与分析 被引量:1
18
作者 张晨光 王琳 +1 位作者 苏罗 秦昊雯 《汽车实用技术》 2020年第23期136-138,共3页
以某乘用车为研究对象,利用Adams/car模块建立整车虚拟样机模型,并在B级和C级路面上以不同车速进行仿真试验,根据平顺性指标对仿真结果进行评价分析。结果表明,汽车在B级路面上行驶相对C级路面乘员主观感受较好,随着车速增加,振动强度增... 以某乘用车为研究对象,利用Adams/car模块建立整车虚拟样机模型,并在B级和C级路面上以不同车速进行仿真试验,根据平顺性指标对仿真结果进行评价分析。结果表明,汽车在B级路面上行驶相对C级路面乘员主观感受较好,随着车速增加,振动强度增加,达到一定值,乘员会感到稍有不适,总体上汽车平顺性良好。 展开更多
关键词 ADAMS/car 平顺性 仿真
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基于ADAMS/Car的重型牵引车平顺性建模与仿真分析
19
作者 陈太荣 杨佳睿 《汽车实用技术》 2015年第12期58-60,共3页
文章利用ADAMS/Car模块建立了整车虚拟模型,并进行了平顺性仿真分析,得到振动加速度随车速的变化关系,预测了整车的平顺性,为后续改进提供依据。
关键词 ADAMS/car 平顺性 仿真
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基于ADAMS/Car ride的轿车平顺性仿真分析 被引量:12
20
作者 姜波 潘毓学 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期166-169,共4页
以分别基于双叉臂式和麦弗逊式独立悬架为前悬架的某两轿车为研究对象,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS/Car ride模块建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;基于Sayers数字模型生成B级随机输入路面,按照... 以分别基于双叉臂式和麦弗逊式独立悬架为前悬架的某两轿车为研究对象,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS/Car ride模块建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;基于Sayers数字模型生成B级随机输入路面,按照国家标准进行随机输入路面汽车平顺性仿真。通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值,对两轿车的平顺性进行对比评价。结果表明:B级随机输入路面下前后悬架均为双叉臂式的轿车具有较好的平顺性,对轿车悬架系统的开发和轿车乘坐舒适性的改进设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 虚拟样机 双叉臂式悬架 麦弗逊式悬架 ADAMS/car ride 平顺性 仿真分析
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