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Structure-preserving algorithms for guiding center dynamics based on the slow manifold of classical Pauli particle
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作者 张若涵 王正汹 +1 位作者 肖建元 王丰 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期88-102,共15页
The classical Pauli particle(CPP) serves as a slow manifold, substituting the conventional guiding center dynamics. Based on the CPP, we utilize the averaged vector field(AVF) method in the computations of drift orbit... The classical Pauli particle(CPP) serves as a slow manifold, substituting the conventional guiding center dynamics. Based on the CPP, we utilize the averaged vector field(AVF) method in the computations of drift orbits. Demonstrating significantly higher efficiency, this advanced method is capable of accomplishing the simulation in less than one-third of the time of directly computing the guiding center motion. In contrast to the CPP-based Boris algorithm, this approach inherits the advantages of the AVF method, yielding stable trajectories even achieved with a tenfold time step and reducing the energy error by two orders of magnitude. By comparing these two CPP algorithms with the traditional RK4 method, the numerical results indicate a remarkable performance in terms of both the computational efficiency and error elimination. Moreover, we verify the properties of slow manifold integrators and successfully observe the bounce on both sides of the limiting slow manifold with deliberately chosen perturbed initial conditions. To evaluate the practical value of the methods, we conduct simulations in non-axisymmetric perturbation magnetic fields as part of the experiments,demonstrating that our CPP-based AVF method can handle simulations under complex magnetic field configurations with high accuracy, which the CPP-based Boris algorithm lacks. Through numerical experiments, we demonstrate that the CPP can replace guiding center dynamics in using energy-preserving algorithms for computations, providing a new, efficient, as well as stable approach for applying structure-preserving algorithms in plasma simulations. 展开更多
关键词 structure-preserving algorithm averaged vector field classical Pauli particle guiding center dynamics
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Implementing Classical Hadamard Transform Algorithm by Continuous Variable Cluster State 被引量:1
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作者 王宇 苏琦 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2017年第7期19-23,共5页
Measurement-based one-way quantum computation, which uses cluster states as resources, provides an efficient model to perforrn computation. However, few of the continuous variable (CV) quantum algorithms and classic... Measurement-based one-way quantum computation, which uses cluster states as resources, provides an efficient model to perforrn computation. However, few of the continuous variable (CV) quantum algorithms and classical algorithms based on one-way quantum computation were proposed. In this work, we propose a method to implement the classical Hadamard transform algorithm utilizing the CV cluster state. Compared with classical computation, only half operations are required when it is operated in the one-way CV quantum computer. As an example, we present a concrete scheme of four-mode classical Hadamard transform algorithm with a four-partite CV cluster state. This method connects the quantum computer and the classical algorithms, which shows the feasibility of running classical algorithms in a quantum computer efficiently. 展开更多
关键词 Implementing classical Hadamard Transform algorithm by Continuous Variable Cluster State
原文传递
智能建造机器人局部路径规划研究综述
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作者 于军琪 陈易圣 +2 位作者 冯春勇 苏煜聪 郭聚刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期16-29,共14页
智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场... 智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场、时间弹性带、Bug、动态窗口等经典局部路径规划算法;其次对强化学习、深度强化学习、模糊控制、群智能等人工智能的局部路径规划算法进行了归纳总结;最后分析了各种方法在施工现场环境中智能建造机器人应用的局限性,讨论了智能建造机器人局部路径规划算法的发展趋势,旨在为复杂施工现场智能建造机器人局部路径规划研究提供一定的思路和建议,提高机器人的自主施工能力,促进智能建造技术的发展。 展开更多
关键词 智能建造 建筑机器人 局部路径规划 经典规划算法 人工智能
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改进遗传算法嵌入经典分类算法实现润滑油添加剂微小量多种类同步识别
4
作者 夏延秋 谢培元 +2 位作者 NAY MIN AUNG 张涛 冯欣 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期744-750,共7页
在润滑油中加入微少量添加剂就能使润滑油获得某种新的特性或改善润滑油中已有的某些特性的性质。针对机械设备润滑油中微小量添加剂多种类识别问题,基于python语言进行模型建立,采用基础油PAO-10和三种商用润滑油添加剂T321、 T534、 T... 在润滑油中加入微少量添加剂就能使润滑油获得某种新的特性或改善润滑油中已有的某些特性的性质。针对机械设备润滑油中微小量添加剂多种类识别问题,基于python语言进行模型建立,采用基础油PAO-10和三种商用润滑油添加剂T321、 T534、 T307按照不同比例配制了8种不同样本。采用Thermo Scientific Nicolet iS5型傅里叶变换红外光谱仪采集了样本4 000~400 cm^(-1)范围附近的中红外光谱信息,并对样本中红外光谱数据采用Min-Max归一化进行预处理。使用两种经典分类算法,包括一对多支持向量机(OVR SVMs)、随机森林(RF),嵌入遗传算法(GA)实现中红外光谱特征波段筛选。为避免GA收敛过快和易陷入局部最优解,对GA的选择算子进行了改进,形成基于局部搜索算子的遗传算法(LGA),从而建立多类别分类模型的构建方法。结果显示:嵌入GA筛选波段后的新模型的种类识别准确率从利用经典分类算法对原始波长数据的OVR SVMs(83.33%)、 RF(87.50%)提升至OVR SVMs+GA(100%)、 RF+GA(100%);而嵌入LGA的新模型在保持原模型高准确率的情况下,RF+LGA筛选得到的特征区间长度为原光谱数据长度的36.7%,并且与添加剂物质的红外吸收峰有很好的对应情况。新模型不仅适用于只含单一添加剂的情况,对含有两种及两种以上添加剂的同步识别仍然具有近100%的较高识别率。表明所构建模型可以有效实现微小量润滑油添加剂的快速、准确、多种类同步识别。 展开更多
关键词 润滑油添加剂 中红外光谱 经典分类算法 改进遗传算法 特征波段筛选
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HPM视角下“高等代数”课程思政与混合式教学协同建设与实践
5
作者 林秀清 蒋剑剑 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2024年第3期318-323,336,共7页
阐释了“高等代数”课程教学与课程思政建设互为支撑、相互促进的基本特征与具体做法.结合宁德师范学院“高等代数”课程建设实践,从数学史与数学教育(HPM)教学观、基于自建小规模限制性在线课程(SPOC)的混合教学模式、整体化设计的课... 阐释了“高等代数”课程教学与课程思政建设互为支撑、相互促进的基本特征与具体做法.结合宁德师范学院“高等代数”课程建设实践,从数学史与数学教育(HPM)教学观、基于自建小规模限制性在线课程(SPOC)的混合教学模式、整体化设计的课程思政案例和学习评价体系的优化等方面综合探索课程教学与课程育人深度融合的可能路径. 展开更多
关键词 “高等代数” 课程思政 数学史与数学教育(HPM) 混合式教学 中国古典算法
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Research and Improvement of Kruskal Algorithm
6
作者 Haiming Li Qiyang Xia Yong Wang 《Journal of Computer and Communications》 2017年第12期63-69,共7页
It’s a very popular issue regarding the minimum cost spanning tree which is of great practical and economical significance to solve it in a concise and accelerated way. In this paper, the basic ideas of Kruskal algor... It’s a very popular issue regarding the minimum cost spanning tree which is of great practical and economical significance to solve it in a concise and accelerated way. In this paper, the basic ideas of Kruskal algorithm were discussed and then presented a new improved algorithm—two branch Kruskal algorithm, which is improved to choose a middle value. Finally, because the time complexity is reduced, and the process is more convenient, it is concluded that the improved Kruskal algorithm is more effective in most cases compared with the Kruskal algorithm. 展开更多
关键词 Minimum SPANNING TREE classicAL Kruskal algorithm Two Branch Kruskal algorithm Time COMPLEXITY
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Design of fuzzy adaptive washout algorithm based on the novel tilt coordinate
7
作者 WANG Hui ZHU Dao-yang CHENG Yuan-jie 《Journal of Chongqing University》 CAS 2018年第1期27-38,共12页
Motion simulator usually appears the phenomenon of false cues and the workspace is limited in the process of washout. The proposed washout algorithm combines fuzzy logic control with the vestibular system to design th... Motion simulator usually appears the phenomenon of false cues and the workspace is limited in the process of washout. The proposed washout algorithm combines fuzzy logic control with the vestibular system to design the tilt coordination fuzzy adaptive filter, in order to minimize the vestibular sensory error below the human perception threshold. Owing to tilt coordination angular velocity limiter, the loss of low-pass acceleration must be compensated by the acceleration transform model. The translational channel decreases the possibility of the workspace beyond limitation and expands the scope of motion platform simulating input acceleration by using third-order filter. The simulation results show that the proposed algorithm can effectively overcome the phase retardation of classical washout algorithm, and then prevent the produce of false cues, decrease the displacement of motion platform simultaneously; in addition, white Gaussian noise simulates large variations in acceleration. The proposed washout algorithm can have maximal extreme value of acceleration and accurate simulating performance in general. It also proves that the proposed washout algorithm has a strong adaptability and reliability, which can effectively improve the dynamic fidelity for motion simulator. 展开更多
关键词 classical washout algorithm fuzzy control false cues tilt coordinate washout filter vestibular system
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On precise time integration method for non-classically damped MDOF systems
8
作者 汪梦甫 周锡元 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2006年第1期79-85,共7页
In the complex mode superposition method, the equations of motion for non-classically damped multiple-degree-of-freedom (MDOF) discrete systems can be transferred into a combination of some generalized SDOF complex ... In the complex mode superposition method, the equations of motion for non-classically damped multiple-degree-of-freedom (MDOF) discrete systems can be transferred into a combination of some generalized SDOF complex oscillators. Based on the state space theory, a precise recurrence relationship for these complex oscillators is set up; then a delicate general solution of non-classically damped MDOF systems, completely in real value form, is presented in this paper. In the proposed method, no calculation of the matrix exponential function is needed and the algorithm is unconditionally stable. A numerical example is given to demonstrate the validity and efficiency of the proposed method. 展开更多
关键词 non-classically damped systems motion equation generalized SDOF complex oscillator state space theory unconditionally stable algorithm
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Near-term quantum computing techniques: Variational quantum algorithms, error mitigation, circuit compilation, benchmarking and classical simulation 被引量:1
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作者 He-Liang Huang Xiao-Yue Xu +5 位作者 Chu Guo Guojing Tian Shi-Jie Wei Xiaoming Sun Wan-Su Bao Gui-Lu Long 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期23-72,共50页
Quantum computing is a game-changing technology for global academia,research centers and industries including computational science,mathematics,finance,pharmaceutical,materials science,chemistry and cryptography.Altho... Quantum computing is a game-changing technology for global academia,research centers and industries including computational science,mathematics,finance,pharmaceutical,materials science,chemistry and cryptography.Although it has seen a major boost in the last decade,we are still a long way from reaching the maturity of a full-fledged quantum computer.That said,we will be in the noisy-intermediate scale quantum(NISQ)era for a long time,working on dozens or even thousands of qubits quantum computing systems.An outstanding challenge,then,is to come up with an application that can reliably carry out a nontrivial task of interest on the near-term quantum devices with non-negligible quantum noise.To address this challenge,several near-term quantum computing techniques,including variational quantum algorithms,error mitigation,quantum circuit compilation and benchmarking protocols,have been proposed to characterize and mitigate errors,and to implement algorithms with a certain resistance to noise,so as to enhance the capabilities of near-term quantum devices and explore the boundaries of their ability to realize useful applications.Besides,the development of near-term quantum devices is inseparable from the efficient classical sim-ulation,which plays a vital role in quantum algorithm design and verification,error-tolerant verification and other applications.This review will provide a thorough introduction of these near-term quantum computing techniques,report on their progress,and finally discuss the future prospect of these techniques,which we hope will motivate researchers to undertake additional studies in this field. 展开更多
关键词 quantum computing noisy-intermediate scale quantum variational quantum algorithms error mitigation circuit com-pilation benchmarking protocols classical simulation
原文传递
点云配准在破碎物体重组中的应用
10
作者 邱辉 谢晓尧 刘嵩 《自动化应用》 2023年第5期155-157,160,共4页
点云配准是破碎物体重组过程中的关键步骤,但因破碎物体碎片之间公共点云区域较少,配准整个碎片点云无法得到较好的重组结果。针对此问题,利用特征区域与配准算法相结合的方法,在已知破碎物体断裂面的特征对应区域的基础上,进行了经典... 点云配准是破碎物体重组过程中的关键步骤,但因破碎物体碎片之间公共点云区域较少,配准整个碎片点云无法得到较好的重组结果。针对此问题,利用特征区域与配准算法相结合的方法,在已知破碎物体断裂面的特征对应区域的基础上,进行了经典配准算法和融合配准算法的对比实验并分析了各算法的特性。实验结果表明:在特征对应区域的基础上配准,ICP、NDT、4PCS+ICP算法都能较好地重组破碎物体,其中,特征区域结合4PCS+ICP的方法重组效果最好,速度较快,ICP算法次之。 展开更多
关键词 破碎物体 特征对应区域 经典配准算法 融合配准算法
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Higher-dimensional integrable deformations of the classical Boussinesq-Burgers system
11
作者 Xiaoyu Cheng Qing Huang 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2024年第6期1-12,共12页
In this paper,the(1+1)-dimensional classical Boussinesq-Burgers(CBB)system is extended to a(4+1)-dimensional CBB system by using its conservation laws and the deformation algorithm.The Lax integrability,symmetry integ... In this paper,the(1+1)-dimensional classical Boussinesq-Burgers(CBB)system is extended to a(4+1)-dimensional CBB system by using its conservation laws and the deformation algorithm.The Lax integrability,symmetry integrability and a large number of reduced systems of the new higher-dimensional system are given.Meanwhile,for illustration,an exact solution of a(1+1)-dimensional reduced system is constructed from the viewpoint of Lie symmetry analysis and the power series method. 展开更多
关键词 classical Boussinesq-Burgers system higher-dimensional system deformation algorithm Lax pair conservation law
原文传递
Pareto最优概念的多目标进化算法综述 被引量:20
12
作者 唐云岚 赵青松 +1 位作者 高妍方 陈英武 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第10期25-27,57,共4页
群体搜索策略和群体间个体之间的信息交换是进化算法在解决多目标优化问题上的两大优势。目前,基于Pareto最优概念的多目标进化算法已成为多目标优化问题研究的主流方向。详细介绍了该领域的经典算法,特别对各种算法在种群快速收敛并均... 群体搜索策略和群体间个体之间的信息交换是进化算法在解决多目标优化问题上的两大优势。目前,基于Pareto最优概念的多目标进化算法已成为多目标优化问题研究的主流方向。详细介绍了该领域的经典算法,特别对各种算法在种群快速收敛并均匀分布于问题的非劣最优域上所采取的策略进行了阐述,并归纳了算法性能评估中需要深入研究的问题。 展开更多
关键词 进化算法 多目标优化 经典算法 综述
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降雨侵蚀力简易算法地区适用性的初步探讨 被引量:15
13
作者 胡续礼 姜小三 +2 位作者 杨树江 张成军 潘剑君 《中国水土保持科学》 CSCD 2006年第5期44-49,共6页
为寻求一种计算简便、地域适用性强的降雨侵蚀力计算方法,利用河南省鲁山县和北京市延庆县2地392次降雨过程,采用经典算法计算其次降雨侵蚀力,分年统计得到研究地各年的年降雨侵蚀力值。以此为基准值,对卜兆宏建立的年降雨侵蚀力计算模... 为寻求一种计算简便、地域适用性强的降雨侵蚀力计算方法,利用河南省鲁山县和北京市延庆县2地392次降雨过程,采用经典算法计算其次降雨侵蚀力,分年统计得到研究地各年的年降雨侵蚀力值。以此为基准值,对卜兆宏建立的年降雨侵蚀力计算模型在2地的适用性进行分析评价,同时对目前几类侵蚀力模型的优缺点进行讨论。结果显示:新算法结果与经典值存在高度的一致性,一致率高达90.1%,模型有效系数为0.98,相对误差为0.03。表明该年降雨侵蚀力模型具有较强的地域推广性,且计算简便,在我国的类似地区具有推广应用价值。 展开更多
关键词 降雨侵蚀力 经典算法 土壤侵蚀
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梯级水电站优化调度方法综述 被引量:18
14
作者 韩冰 张粒子 舒隽 《现代电力》 2007年第1期78-83,共6页
梯级水电站的优化调度一直是水电优化调度和水火电力系统发电计划中的难点。经过多年的发展,梯级水电优化调度的数学模型日益精确,逐渐贴近实际。文中比较了梯级水电优化调度的确定性模型和随机模型,并着重探讨了确定性模型。由于模型... 梯级水电站的优化调度一直是水电优化调度和水火电力系统发电计划中的难点。经过多年的发展,梯级水电优化调度的数学模型日益精确,逐渐贴近实际。文中比较了梯级水电优化调度的确定性模型和随机模型,并着重探讨了确定性模型。由于模型的复杂性,从理论上找到全局最优解存在困难,对算法提出很高的要求。文中对各种用于求解梯级水电站优化调度的算法进行了综述,将其分为经典算法、现代智能优化算法和混合算法三类,比较了各类算法的优缺点。在经典算法中,逐次规划法的应用较为广泛。同时,以遗传算法为代表的智能算法在求解梯级水电优化调度问题时也取得了比较令人满意的结果,成为当前研究的热点。伴随着世界范围内电力市场改革热潮的兴起,新的市场环境给传统的梯级水电优化调度提出了新的要求,市场环境下的梯级水电优化调度成为一个新的发展方向。 展开更多
关键词 梯级水电 优化调度 优化算法 经典算法 现代智能优化算法
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基于萤火虫算法的飞行模拟运动平台洗出算法优化 被引量:2
15
作者 王辉 吕兴顺 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第3期28-32,共5页
针对飞行模拟运动平台经典洗出算法参数选取受经验限制,制约了飞行模拟器动感逼真度提高的问题,提出一种应用萤火虫智能算法的参数优化方法。基于人体感觉误差模型,建立洗出加速度误差和角速度误差的目标函数,利用萤火虫算法对洗出算法... 针对飞行模拟运动平台经典洗出算法参数选取受经验限制,制约了飞行模拟器动感逼真度提高的问题,提出一种应用萤火虫智能算法的参数优化方法。基于人体感觉误差模型,建立洗出加速度误差和角速度误差的目标函数,利用萤火虫算法对洗出算法参数进行寻优。通过MATLAB的Simulink对优化后的参数进行仿真验证,结果表明:经过参数优化后的洗出算法节约了运动空间,在动感逼真度和稳定性上都得到了提高。 展开更多
关键词 飞行模拟运动平台 经典洗出算法 萤火虫算法 参数优化
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A_2B模型分子经典轨迹的辛算法计算 被引量:14
16
作者 李延欣 丁培柱 +1 位作者 吴承埙 金明星 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1994年第8期1181-1186,共6页
采用辛算法计算了A2B模型分子的经典轨迹并与传统Runge-Kutta (R-K)算法进行了比较.结果表明,在微观反应动力学研究所应考虑的时间范围内,辛算法的结果与理论分析一致,R-K法的结果则面目全非.因此,用辛算... 采用辛算法计算了A2B模型分子的经典轨迹并与传统Runge-Kutta (R-K)算法进行了比较.结果表明,在微观反应动力学研究所应考虑的时间范围内,辛算法的结果与理论分析一致,R-K法的结果则面目全非.因此,用辛算法替代传统数值方法有可能克服目前经典轨迹计算存在的困难,从根本上改进微观反应动力学研究的经典轨迹方法. 展开更多
关键词 经典轨迹 辛算法 A2B模型分子
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混合遗传算法在叶片排序问题中的应用 被引量:8
17
作者 彭国华 余迁 王罡 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期8-12,共5页
在安装或更换发动机转子叶片时,不仅要使叶片组的质量分布相对平衡,同时也要满足一定的频率要求.本文将局部最优搜索融入遗传算法中得到混合遗传算法,基于混合遗传算法的局部优化和快速收敛特性,提出了一种求解转子叶片排序问题的新方案... 在安装或更换发动机转子叶片时,不仅要使叶片组的质量分布相对平衡,同时也要满足一定的频率要求.本文将局部最优搜索融入遗传算法中得到混合遗传算法,基于混合遗传算法的局部优化和快速收敛特性,提出了一种求解转子叶片排序问题的新方案,按此方案排序可使转子同时满足质量和频率的两方面要求. 展开更多
关键词 传统遗传算法 混合遗传算法 局部最优搜索
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列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化 被引量:9
18
作者 王小亮 李立 张卫华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期102-107,共6页
洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真... 洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数。运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度。 展开更多
关键词 列车驾驶模拟器 经典洗出算法 遗传算法 参数优化 模拟器逼真度
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基于规模约简和多支持度的关联规则挖掘 被引量:8
19
作者 史原 鲁汉榕 +1 位作者 罗菁 高婷 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第21期4105-4107,4114,共4页
关联规则挖掘的经典算法是Apriori算法,但是存在两大突出的问题,即多次扫描事务数据库和使用单一的支持度,导致了由于事务数据库的规模而增加搜索时间和产生冗余规则或有效规则被丢弃。以往的改进算法只从其中一方面进行考虑。因此同时... 关联规则挖掘的经典算法是Apriori算法,但是存在两大突出的问题,即多次扫描事务数据库和使用单一的支持度,导致了由于事务数据库的规模而增加搜索时间和产生冗余规则或有效规则被丢弃。以往的改进算法只从其中一方面进行考虑。因此同时考虑存在问题,给出了一种基于规模约简和多支持度的关联规则挖掘算法。分析和试验显示在效率上有提高。 展开更多
关键词 数据挖掘 关联规则 经典算法 支持度 频繁集
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N_2双原子系统经典轨迹的辛算法计算 被引量:8
20
作者 石爱民 母英魁 丁培柱 《计算物理》 CSCD 北大核心 1997年第4期433-434,共2页
采用辛算法和RK法计算了N2双原子系统的经典轨迹。结果表明,辛算法保持系统的辛结构和固有性质不变,与实验和理论一致;RK法则与实验和理论不符。
关键词 双原子系统 经典轨迹法 辛算法 氮分子
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