融合物联网技术云计算技术提出智能传感激光SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法,首先基于成分分析法相邻帧的点云计算矩阵进行粗配准,再使用改良后算法提供的改进点到线迭代的最近配准算法来弥补传统算法精度较低的问题...融合物联网技术云计算技术提出智能传感激光SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法,首先基于成分分析法相邻帧的点云计算矩阵进行粗配准,再使用改良后算法提供的改进点到线迭代的最近配准算法来弥补传统算法精度较低的问题。采用了多重采样的算法在多次复制大权重例子集合的背景下利用小权重粒子集合来提升移动机器人路径定位精准度。最后将改良后的算法运用于AI移动机器人,实验结果表明,改进后的SLAM算法对移动机器人的路径设计的定位精准度有了较大提升,AI机器人可以具备优良的避障功能,对于已知环境或者非完全已知环境中存在的障碍物都具有良好的适应能力。展开更多
针对边缘计算环境下人工智能(Artificial Intelligence,AI)模型训练效率低下的问题,提出了基于边缘云计算的混合并行训练框架(Edge-Cloud based Hybrid Parallel Training Framework,ECHPT).ECHPT能在终端设备、边缘服务器和云计算中心...针对边缘计算环境下人工智能(Artificial Intelligence,AI)模型训练效率低下的问题,提出了基于边缘云计算的混合并行训练框架(Edge-Cloud based Hybrid Parallel Training Framework,ECHPT).ECHPT能在终端设备、边缘服务器和云计算中心之间实现AI模型和数据样本的自适应调度.ECHPT将模型计算和数据任务调度问题建模为训练时间最小化的优化问题,设计了调度算法对优化问题进行求解.实现了由设备、边缘服务器和云服务器组成的硬件原型.实验结果表明,与现有框架相比,ECHPT可以有效缩短AI模型的训练时间.展开更多
3月30日,'智涌钱塘'2018 AI Cloud生态国际峰会在杭州召开。此次峰会由杭州市政府指导,杭州海康威视数字技术股份有限公司主办,来自国内外2000余名重量级专家、政府机构和产业界人士参会。峰会聚焦人工智能,在公共安全、公共服...3月30日,'智涌钱塘'2018 AI Cloud生态国际峰会在杭州召开。此次峰会由杭州市政府指导,杭州海康威视数字技术股份有限公司主办,来自国内外2000余名重量级专家、政府机构和产业界人士参会。峰会聚焦人工智能,在公共安全、公共服务、金融等领域开展人工智能前沿技术和行业应用交流。峰会发布了《杭州宣言》,呼吁全球科技界、产业界紧密合作,共创智能未来。会上,AI产业知名企业海康威视、微软、Intel。展开更多
文摘融合物联网技术云计算技术提出智能传感激光SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法,首先基于成分分析法相邻帧的点云计算矩阵进行粗配准,再使用改良后算法提供的改进点到线迭代的最近配准算法来弥补传统算法精度较低的问题。采用了多重采样的算法在多次复制大权重例子集合的背景下利用小权重粒子集合来提升移动机器人路径定位精准度。最后将改良后的算法运用于AI移动机器人,实验结果表明,改进后的SLAM算法对移动机器人的路径设计的定位精准度有了较大提升,AI机器人可以具备优良的避障功能,对于已知环境或者非完全已知环境中存在的障碍物都具有良好的适应能力。
文摘针对边缘计算环境下人工智能(Artificial Intelligence,AI)模型训练效率低下的问题,提出了基于边缘云计算的混合并行训练框架(Edge-Cloud based Hybrid Parallel Training Framework,ECHPT).ECHPT能在终端设备、边缘服务器和云计算中心之间实现AI模型和数据样本的自适应调度.ECHPT将模型计算和数据任务调度问题建模为训练时间最小化的优化问题,设计了调度算法对优化问题进行求解.实现了由设备、边缘服务器和云服务器组成的硬件原型.实验结果表明,与现有框架相比,ECHPT可以有效缩短AI模型的训练时间.
文摘3月30日,'智涌钱塘'2018 AI Cloud生态国际峰会在杭州召开。此次峰会由杭州市政府指导,杭州海康威视数字技术股份有限公司主办,来自国内外2000余名重量级专家、政府机构和产业界人士参会。峰会聚焦人工智能,在公共安全、公共服务、金融等领域开展人工智能前沿技术和行业应用交流。峰会发布了《杭州宣言》,呼吁全球科技界、产业界紧密合作,共创智能未来。会上,AI产业知名企业海康威视、微软、Intel。
