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Improving path planning efficiency for underwater gravity-aided navigation based on a new depth sorting fast search algorithm
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作者 Xiaocong Zhou Wei Zheng +2 位作者 Zhaowei Li Panlong Wu Yongjin Sun 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期285-296,共12页
This study focuses on the improvement of path planning efficiency for underwater gravity-aided navigation.Firstly,a Depth Sorting Fast Search(DSFS)algorithm was proposed to improve the planning speed of the Quick Rapi... This study focuses on the improvement of path planning efficiency for underwater gravity-aided navigation.Firstly,a Depth Sorting Fast Search(DSFS)algorithm was proposed to improve the planning speed of the Quick Rapidly-exploring Random Trees*(Q-RRT*)algorithm.A cost inequality relationship between an ancestor and its descendants was derived,and the ancestors were filtered accordingly.Secondly,the underwater gravity-aided navigation path planning system was designed based on the DSFS algorithm,taking into account the fitness,safety,and asymptotic optimality of the routes,according to the gravity suitability distribution of the navigation space.Finally,experimental comparisons of the computing performance of the ChooseParent procedure,the Rewire procedure,and the combination of the two procedures for Q-RRT*and DSFS were conducted under the same planning environment and parameter conditions,respectively.The results showed that the computational efficiency of the DSFS algorithm was improved by about 1.2 times compared with the Q-RRT*algorithm while ensuring correct computational results. 展开更多
关键词 depth Sorting Fast search algorithm Underwater gravity-aided navigation Path planning efficiency Quick Rapidly-exploring Random Trees*(QRRT*)
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A Fast Depth-Map Generation Algorithm based on Motion Search from 2D Video Contents 被引量:1
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作者 Weiwei Wang Yuesheng Zhu 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第12期144-148,共5页
Generation of a depth-map from 2D video is the kernel of DIBR (Depth Image Based Rendering) in 2D-3D video conversion systems. However it occupies over most of the system resource where the motion search module takes ... Generation of a depth-map from 2D video is the kernel of DIBR (Depth Image Based Rendering) in 2D-3D video conversion systems. However it occupies over most of the system resource where the motion search module takes up 90% time-consuming in typical motion estimation-based depth-map generation algorithms. In order to reduce the computational complexity, in this paper a new fast depth-map generation algorithm based on motion search is developed, in which a fast diamond search algorithm is adopted to decide whether a 16x16 or 4x4 block size is used based on Sobel operator in the motion search module to obtain a sub-depth-map. Then the sub-depth-map will be fused with the sub-depth-maps gotten from depth from color component Cr and depth from linear perspective modules to compensate and refine detail of the depth-map, finally obtain a better depth-map. The simulation results demonstrate that the new approach can greatly reduce over 50% computational complexity compared to other existing methods. 展开更多
关键词 BLOCK-MATCHING depth-map MOTION search DIBR
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数字人才与中小企业开放式创新绩效:一个中介调节效应模型 被引量:3
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作者 张守凤 刘德胜 刘昊蓉 《经济问题》 CSSCI 北大核心 2024年第4期114-121,共8页
随着数字经济的深入发展,人才在数字化转型过程中的作用得到了学术界和企业界的大量关注。在数字化转型背景下,数字人才如何影响开放式创新缺乏深入探讨。立足数字化赋能的视角,基于“数字人才—知识搜索—开放式创新”的基本逻辑,构建... 随着数字经济的深入发展,人才在数字化转型过程中的作用得到了学术界和企业界的大量关注。在数字化转型背景下,数字人才如何影响开放式创新缺乏深入探讨。立足数字化赋能的视角,基于“数字人才—知识搜索—开放式创新”的基本逻辑,构建了一个有中介的调节效应模型。在此基础上,利用1930家中小企业的调研数据,对提出的理论模型进行实证检验。研究发现:数字人才有助于改善中小企业开放式创新绩效;数字人才通过知识搜索广度和知识搜索深度正向影响中小企业开放式创新绩效,知识搜索广度和知识搜索深度对中小企业开放式创新绩效也有正向影响。同时,IT能力正向调节了数字人才通过知识搜索广度和知识搜索深度对中小企业开放式创新绩效关系。研究结论对中小企业如何提升开放式创新绩效以及如何应对数字化转型都具有重要指导意义。 展开更多
关键词 数字人才 知识搜索广度 知识搜索深度 开放式创新 中小企业
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面向交直流混联系统的潮流计算数据生成策略 被引量:1
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作者 黄耀辉 宋智强 +3 位作者 赵化时 许建中 贾秀芳 赵成勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1563-1572,共10页
随着电力系统中多类型直流线路占比的逐步提升,调度系统与异构平台间的潮流数据交换需求明显增大,亟需研究新形态下交直流混联系统的潮流计算数据生成问题。该文从拓扑转换、网络拓扑分析、设备建模以及数据生成策略4个主要步骤,实现含... 随着电力系统中多类型直流线路占比的逐步提升,调度系统与异构平台间的潮流数据交换需求明显增大,亟需研究新形态下交直流混联系统的潮流计算数据生成问题。该文从拓扑转换、网络拓扑分析、设备建模以及数据生成策略4个主要步骤,实现含交直流系统的基于可扩展标记语言的通用信息模型(common information model/extensible markup language,CIM/XML)数据到潮流计算输入数据的转换。首先,该文从设备间开关拓扑的角度,进行深度优先算法(depth first search,DFS)搜索和设备拓扑拼接,实现开关/节点模型到母线/支路模型的转换;其次,在筛选出活拓扑岛、剔除不带电设备后,着重分析了CIM/XML中换流器建模对交直流节点选取的影响,进而提出了直流节点选取规则和具备普适性的直流数据生成策略。最后,以某地调度500kV及以上交直流网络导出的CIM/XML数据为算例,潮流计算结果与数据采集与监视控制系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)量测数据比对验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 CIM/XML 交直流混联系统 深度优先算法 拓扑转换 潮流计算数据生成策略
原文传递
S盒NPNP等价匹配算法
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作者 贾皓珑 曾骁 +1 位作者 张菊玲 杨国武 《密码学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期845-860,共16页
根据S盒和布尔函数的相关性,S盒可以看作向量布尔函数.本文在基于布尔函数的NP等价匹配算法的基础上,设计了一个基于深度优先搜索的S盒NPNP等价匹配算法,用于判断两个不同的S盒是否NPNP等价,若等价则同时计算出NPNP变换方式.此算法的深... 根据S盒和布尔函数的相关性,S盒可以看作向量布尔函数.本文在基于布尔函数的NP等价匹配算法的基础上,设计了一个基于深度优先搜索的S盒NPNP等价匹配算法,用于判断两个不同的S盒是否NPNP等价,若等价则同时计算出NPNP变换方式.此算法的深度优先搜索结构基于树,且在进入深度优先搜索之前根据规则仅生成了部分可能存在解的路径,并在计算过程中实时判断以当前结点为新起点的剩余路径是否可能存在解,若不存在就直接剪枝并回溯避免了继续计算的时间开销,故其时间复杂度取决于树结点的个数.不同于仿射变换,本文提出的算法对于判断非可逆S盒是否NPNP等价的计算复杂度与判断可逆S盒是否NPNP等价的计算复杂度一致.实验方面,本文使用现在各个密码算法中常用的S盒进行实验,实验结果证实了本文方法的有效性,且计算过程远远优于直接搜索. 展开更多
关键词 S盒NPNP等价匹配 布尔匹配 深度优先搜索 剪枝回溯
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引力搜索算法优化ENN模型的天然气管道球阀冲蚀深度预测
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作者 腰世哲 牛雅娜 +3 位作者 丁世浩 王亚 任宗孝 靳文博 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3074-3081,共8页
天然气管道球阀在长期使用中易出现冲蚀现象,准确预测球阀的冲蚀深度对于管道的安全运行具有重要的实际意义。针对传统Elman神经网络(Elman Neural Network, ENN)模型的不足,提出了一种基于引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm... 天然气管道球阀在长期使用中易出现冲蚀现象,准确预测球阀的冲蚀深度对于管道的安全运行具有重要的实际意义。针对传统Elman神经网络(Elman Neural Network, ENN)模型的不足,提出了一种基于引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm, GSA)的优化Elman神经网络模型并预测了不同影响因素下球阀的冲蚀深度,探讨了种群规模和隐含层节点个数对优化模型预测精度的影响。结果表明:传统模型预测所得的平均相对误差和均方误差分别为14.382%和0.042 5,优化模型预测所得的平均相对误差和均方误差分别为3.850%和0.003 9,因此,优化模型的预测精度大幅度高于传统模型;随着隐含层节点个数的增加,优化模型的预测精度先升高后降低;种群规模越大并不意味着优化模型的预测精度越高,合理的种群规模可使优化模型达到较好的预测精度;当种群规模和隐含层节点个数不同时,优化模型的预测精度始终高于传统模型,因此所提优化模型具有可靠性,可用于天然气管道球阀冲蚀深度的预测。 展开更多
关键词 安全工程 球阀 冲蚀深度 引力搜索算法 Elman神经网络(ENN) 预测精度
原文传递
考虑综合成本的常规公交客流分配方法
7
作者 程国柱 李威骏 冯天军 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期166-174,共9页
为改善常规公交客流数据传统调查方法效率低、准确性差,以及常规公交客流分配时对出行成本考虑不全面、个体间出行成本存在较大差距的缺点,开展了考虑综合成本的常规公交客流分配方法研究。以数据即服务为基础开发的手机信令数据平台作... 为改善常规公交客流数据传统调查方法效率低、准确性差,以及常规公交客流分配时对出行成本考虑不全面、个体间出行成本存在较大差距的缺点,开展了考虑综合成本的常规公交客流分配方法研究。以数据即服务为基础开发的手机信令数据平台作为常规公交客流分配数据来源。通过经纬度坐标匹配,得到用户与交通小区之间的空间关系。利用数据仓库工具筛取数据字典索引,界定时间、速度、起终点类型等数据参数,通过时间匹配、路径匹配进行交通方式识别,将用户比例外推扩样至全国人口,得到常驻居民早高峰常规公交通勤起讫点(origin-destination,OD)量。分析常规公交客流个体的出行时间成本、拥挤成本、票价成本,建立以个体利益最大为原则、考虑综合成本的常规公交客流分配模型。将交通小区间常规公交客流分配问题转换为有向赋权图路径选择问题,并采用深度优先搜索与连续平均法混合算法求解,进行常规公交出行方案筛选以及客流分配。选取哈尔滨市典型交通小区为案例,开展常规公交客流分配,并与传统Logit路径选择概率模型分配结果、人工调查结果对比分析。结果表明:模型分配结果与人工调查结果的平均绝对百分比误差为4%,Logit模型为17.5%。模型分配客流后个体出行成本极差、方差、总和分别为0.03,0.0001,1108.35,Logit模型分别为3.28,1.58,1127.02。验证了模型分配客流的准确性以及考虑综合成本的必要性,分配客流后个体出行成本差距更小,更符合利益最大原则。 展开更多
关键词 交通工程 常规公交客流分配 综合成本 有向赋权图 深度优先搜索算法 连续平均法
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船舶供电系统失电快速恢复方法
8
作者 杨立伟 方明 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期70-74,共5页
为能够在船舶供电系统发生失电故障时,迅速、准确地定位故障点,并有效恢复供电,本研究基于网络拓扑有向遍历技术,设计了一种船舶供电系统失电快速恢复方法。在船舶供电系统失电故障指示器发出失电预警后,构建供电系统网络拓扑有向图,有... 为能够在船舶供电系统发生失电故障时,迅速、准确地定位故障点,并有效恢复供电,本研究基于网络拓扑有向遍历技术,设计了一种船舶供电系统失电快速恢复方法。在船舶供电系统失电故障指示器发出失电预警后,构建供电系统网络拓扑有向图,有向图的每个顶点和边代表的线路节点。利用深度优先搜索遍历算法,逐一搜索故障指示器预警范围,定位失电故障位置;针对失电故障位置,启动船舶供电系统失电快速恢复模型,构建负载恢复供电速度最大化、开关动作次数最小化的失电恢复目标函数,利用差分进化算法求解满足目标函数条件的备用发电机组启停、负载开关切换方案,实现失电快速恢复。实验数据证明:此方法可在1.05 s范围内快速实现失电恢复。 展开更多
关键词 深度优先搜索遍历 失电定位 失电快速恢复 差分进化算法
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基于邻接表和改进深度搜索的进路搜索研究 被引量:1
9
作者 刘儒琛 孙众人 张尚崇 《铁路通信信号工程技术》 2024年第3期7-11,共5页
为解决传统联锁表结构的站场数据修改繁琐,利用联锁表搜索进路效率低的问题,提高联锁系统数据存储便利性和车站进路搜索效率,设计一种采用邻接表结构的站场图模型,并在此基础上利用改进的深度优先搜索算法建立新的进路搜索模型。基于邻... 为解决传统联锁表结构的站场数据修改繁琐,利用联锁表搜索进路效率低的问题,提高联锁系统数据存储便利性和车站进路搜索效率,设计一种采用邻接表结构的站场图模型,并在此基础上利用改进的深度优先搜索算法建立新的进路搜索模型。基于邻接表的站场图模型可以降低站场数据维护难度,配合改进的深度优先搜索算法可以提高进路搜索效率。 展开更多
关键词 站场图模型 邻接表 进路搜索 深度优先搜索
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基于广度搜索方式的线性子链法
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作者 倪王慕鸿 张竞宇 +1 位作者 于虓 王娟娟 《现代应用物理》 2024年第5期140-149,共10页
传统的线性子链法采用深度搜索方式(depth-first search,DFS),但DFS包含向前寻找支链的过程,计算效率较低。针对该问题,提出了一种基于广度搜索方式(breadth-first search,BFS)的线性子链法。该方法使用了特征符号,减少了向前寻找支链... 传统的线性子链法采用深度搜索方式(depth-first search,DFS),但DFS包含向前寻找支链的过程,计算效率较低。针对该问题,提出了一种基于广度搜索方式(breadth-first search,BFS)的线性子链法。该方法使用了特征符号,减少了向前寻找支链的操作,并通过对特征符号的排序,能够得到完整的线性链。分别基于^(16)O和^(238)U算例测试了BFS线性子链法,计算结果表明,BFS线性子链法可以搜索到与传统线性子链法同样数量的线性链,对于^(16)O算例在不同截断链长下BFS线性子链法搜索时间均较短,对于^(238)U算例随着截断链长的增加BFS线性子链法搜索效率开始低于传统线性子链法。因此,BFS线性子链法可以达到与传统线性子链法相当的计算精度,对于活化和衰变问题,其线性链搜索效率存在显著优势。 展开更多
关键词 活化计算 源项分析 线性子链法 深度搜索方式 广度搜索方式
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钢铁企业电网中光伏发电的智能管控研究
11
作者 李宏伟 《冶金动力》 2024年第3期1-4,41,共5页
光伏发电的建设有力推动了钢铁企业的经济发展,钢铁企业光伏电站宜采用“自发自用”的运行方式进行设计和消纳。光伏发电接入厂区电气系统后,控制系统需自动识别出在不同运行方式下各用电负荷所对应的电源点,也就是负荷与电源点之间的... 光伏发电的建设有力推动了钢铁企业的经济发展,钢铁企业光伏电站宜采用“自发自用”的运行方式进行设计和消纳。光伏发电接入厂区电气系统后,控制系统需自动识别出在不同运行方式下各用电负荷所对应的电源点,也就是负荷与电源点之间的拓扑关系。为了实现该功能,对基于改进型深度优先搜索算法(DFS算法)的快速动态拓扑识别技术进行了研究,实现了任意电网架构下的最优拓扑路径检索。根据拓扑识别出来的实际运行方式,电网智能管控系统可对光伏发电进行功率实时调控和功率预测调控,以实现综合利用厂内余能、余热以及新能源的目的。 展开更多
关键词 光伏发电 拓扑识别 智能管控 功率预测 深度优先搜索算法
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复杂三维CAD装配模型特征信息提取技术研究
12
作者 郝博 王杰 +1 位作者 闫俊伟 王婵娟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期116-120,127,共6页
针对飞机、大型输送机等复杂三维CAD装配模型具有装配零件多,配合复杂,在提取装配体特征信息过程中,有信息提取不完整、深度不够的问题,提出一种复杂产品装配特征信息提取的方法,该方法以CATIA软件为平台,采用构件的应用编程(Component ... 针对飞机、大型输送机等复杂三维CAD装配模型具有装配零件多,配合复杂,在提取装配体特征信息过程中,有信息提取不完整、深度不够的问题,提出一种复杂产品装配特征信息提取的方法,该方法以CATIA软件为平台,采用构件的应用编程(Component Application Architecture,CAA),二次开发快速提取特征信息功能。结合多叉树前序列遍历思想,深度优先搜索的算法,逐层深入,可以完整提取多层嵌套的复杂装配体的配合和约束信息,充分利用复杂三维CAD装配模型特征信息,更有力的支持装配工艺规划。同时,通过选择输送某种民航飞机机翼的输送机为例,验证此方法的可行度。 展开更多
关键词 装配模型 CATIA 二次开发 信息提取 多叉树遍历算法 深度优先搜索
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基于改进IVNSA的RGV/ASR仓储系统出入库调度算法
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作者 王斌 王巍 +2 位作者 王泰 朱磊 郭镇洋 《机械设计与制造工程》 2024年第4期87-93,共7页
针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式... 针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式优化搜索空间;其次,针对任务调度顺序设计全局综合搜索算子,扩大了算法搜索空间,同时受生物体激素调控机制启发,提出一种基于生物体激素调控机制的局部深度搜索算子,提高了算法的局部搜索深度;最后,通过对比实验验证了所提算法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 RGV/ASR仓储系统 出入库调度 全局综合搜索算子 局部深度搜索算子
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基于阵列处理器的HEVC数据流图可重构实现
14
作者 胡传瞻 蒋林 +3 位作者 朱筠 谢晓燕 杨坤 崔馨月 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第3期240-245,257,共7页
提出一种基于阵列处理器的HEVC算法数据流图可重构实现方法。基于动态重构机制完成不同的划分方式、算法间的灵活切换,采用深度优先贪婪对数据流图划分后子任务时域流水的并行方式对HEVC中典型编码算法的数据流图重新划分后设计合理映... 提出一种基于阵列处理器的HEVC算法数据流图可重构实现方法。基于动态重构机制完成不同的划分方式、算法间的灵活切换,采用深度优先贪婪对数据流图划分后子任务时域流水的并行方式对HEVC中典型编码算法的数据流图重新划分后设计合理映射方案,以Sobel算子值为重构依据在阵列处理器上进行帧内预测算法验证。实验结果表明,与块间流水方案实现相比加速比可达14.97,各算法资源利用率及计算速度均有提升,与帧内预测模式选择快速算法相比每个时钟周期可多处理7.1个像素。 展开更多
关键词 数据流图 HEVC 深度优先贪婪 可重构阵列处理器
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深度优先搜索算法的研究与应用
15
作者 向晓婷 《自动化应用》 2024年第9期1-3,7,共4页
作为数据结构中的核心算法之一,深度优先搜索算法可用来解决课程安排和工程进度问题,以及判断图中是否有环等连通性检查,但这些案例相对复杂。对于计算机低年级学生,案例虽然有实践意义但不便于理解,因此,针对该情况展开了研究。首先介... 作为数据结构中的核心算法之一,深度优先搜索算法可用来解决课程安排和工程进度问题,以及判断图中是否有环等连通性检查,但这些案例相对复杂。对于计算机低年级学生,案例虽然有实践意义但不便于理解,因此,针对该情况展开了研究。首先介绍深度优先搜索算法,然后引入兔子吃草作为案例,并对算法进行建模,最后用UML技术和面向对象Java语言进行实践。提供的案例可帮助计算机专业的学生理解深度优先搜索算法,也可为在计算机工程与应用领域的科技者提供一定参考。 展开更多
关键词 数据结构 深度优先搜索 计算机工程
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基于深度优先搜索算法的操作系统死锁检测
16
作者 丁红霞 《电脑与信息技术》 2024年第3期17-19,54,共4页
操作系统在现代生活中扮演着至关重要的角色,它被嵌入各种物联网和各种规模的计算机中。操作系统提供的服务之一是为进程分配资源,在分配过程中,可能会出现死锁。因此,操作系统必须提供一个能够检查系统状态以确定是否发生了死锁的算法... 操作系统在现代生活中扮演着至关重要的角色,它被嵌入各种物联网和各种规模的计算机中。操作系统提供的服务之一是为进程分配资源,在分配过程中,可能会出现死锁。因此,操作系统必须提供一个能够检查系统状态以确定是否发生了死锁的算法。对于单一实例的资源类型,可以用等待图模型来检测死锁。但是教材中一般没有算法描述,只说时间复杂度是O(n~2)。文章将深度优先搜索算法应用于等待图模型检测死锁,其时间复杂度是O(n+m)。 展开更多
关键词 深度优先搜索 死锁检测 操作系统 等待图模型
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音频大地电磁测量和激电测深在找水中的应用
17
作者 郝飞 《新疆钢铁》 2024年第1期107-109,共3页
音频大地电磁测量(AMT)用于探测断层、破碎带等隐伏构造为激发极化法提供找水有利区,进一步通过激发极化法测定视电阻率(ρs)、视极化率(ηs)参数确定含水层位置、深度及下一步钻探打井位置。裂隙水赋存于坚硬岩石裂隙中的地下水。裂隙... 音频大地电磁测量(AMT)用于探测断层、破碎带等隐伏构造为激发极化法提供找水有利区,进一步通过激发极化法测定视电阻率(ρs)、视极化率(ηs)参数确定含水层位置、深度及下一步钻探打井位置。裂隙水赋存于坚硬岩石裂隙中的地下水。裂隙的密集程度、开启程度、连通情况等直接影响裂隙水的分布、运动和富集。构造裂隙水不仅分布广泛,还在一定条件下能大量富集。断层裂隙,具有导水性好、规模大的断层,还能起通道作用,沟通不同含水层中的地下水,甚至与地表水连通,为供水工程提供丰富的水源。 展开更多
关键词 音频大地电磁测深 激电测深 找水
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全局-局部信息增强的捆绑列表推荐
18
作者 杜云龙 卢敏 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2866-2873,共8页
为解决捆绑列表推荐中会话兴趣表征不充分,以及预构建捆绑包不能根据会话动态兴趣进行个性化推荐的问题,提出一种全局-局部信息增强的捆绑列表生成网络。利用包含相对位置编码的时间加权多头注意力机制提取会话的全局信息,结合设计的多... 为解决捆绑列表推荐中会话兴趣表征不充分,以及预构建捆绑包不能根据会话动态兴趣进行个性化推荐的问题,提出一种全局-局部信息增强的捆绑列表生成网络。利用包含相对位置编码的时间加权多头注意力机制提取会话的全局信息,结合设计的多粒度深度可分离卷积融合会话的局部信息,通过自回归捆绑列表生成网络生成多样化的捆绑列表。在亚马逊数据集上进行广泛的实验,对生成捆绑包的大小进行分析,模型效果相比其它最优基准模型平均提升了15.19%。 展开更多
关键词 捆绑列表推荐 会话推荐 多头注意力机制 深度可分离卷积 相对位置编码 自回归模型 波束搜索
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基于视觉理论的动态点云剔除算法
19
作者 陈跃龙 许仁波 +2 位作者 董杰 蒋林 周和文 《农业装备与车辆工程》 2024年第9期102-107,115,共7页
针对动态场景下构建的点云地图中包含大量动态目标的错误点云问题,提出一种基于视觉理论将三维点云转换视觉图像的动态点云剔除算法。通过对当前帧和包含动态点云的噪声地图做点云的地面分割和高度分割,将点云的深度信息转换成视觉可用... 针对动态场景下构建的点云地图中包含大量动态目标的错误点云问题,提出一种基于视觉理论将三维点云转换视觉图像的动态点云剔除算法。通过对当前帧和包含动态点云的噪声地图做点云的地面分割和高度分割,将点云的深度信息转换成视觉可用的图像信息,利用视觉理论中的背景差分法对当前帧和噪声地图进行深度图像对比,筛选出初始动态点云并计算动态分数;根据动态分数对初始动态点云进行自适应最近邻搜索以剔除动态目标。实验结果表明,所提算法的动态点云剔除率可达94%以上,整体得分为96.34,能有效剔除场景中的动态目标。 展开更多
关键词 视觉理论 动态点云剔除 深度图像 背景差分法 自适应最近邻搜索
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改进爬行动物搜索算法的线阵波束形成研究
20
作者 李泽林 栾晓明 《应用科技》 CAS 2024年第3期128-134,共7页
针对最小方差无畸变响应方法在已知先验信息的情况下抗干扰性能较差的问题,提出了基于改进爬行动物搜索的波束形成方向图控制算法。该算法通过设置合适的适应度函数,迭代寻找最优权值,并利用其实现对方向图的控制。首先采用Sobol序列对... 针对最小方差无畸变响应方法在已知先验信息的情况下抗干扰性能较差的问题,提出了基于改进爬行动物搜索的波束形成方向图控制算法。该算法通过设置合适的适应度函数,迭代寻找最优权值,并利用其实现对方向图的控制。首先采用Sobol序列对种群初始化方法进行改进,获得更均匀的种群初始分布;其次,改进进化因子提高该算法的收敛速度;最后,为了增强抗干扰性能,对适应度函数进行改进,使方向图旁瓣更低。仿真实验表明,相较于传统算法,该算法可以获得更深的零陷并将其准确的对准干扰来向,同时降低峰值旁瓣电平,提高了对干扰的抑制能力,使得元启发式算法在波束形成领域更具应用价值。 展开更多
关键词 自适应波束形成 爬行动物搜索算法 最小方差无畸变响应 零陷深度 进化因子 Sobol序列 适应度函数 峰值旁瓣电平
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