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基于Bo-BiLSTM网络的IGBT老化失效预测方法 被引量:1
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作者 万庆祝 于佳松 +1 位作者 佟庆彬 闵现娟 《电气技术》 2024年第3期1-10,共10页
针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)受热应力冲击后对其进行老化失效预测精度不高的情况,提出一种基于贝叶斯优化(Bo)-双向长短期记忆(BiLSTM)网络的IGBT老化失效预测方法。首先分析IGBT模块老化失效原理,然后基于NASA老化实验数据集建立失... 针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)受热应力冲击后对其进行老化失效预测精度不高的情况,提出一种基于贝叶斯优化(Bo)-双向长短期记忆(BiLSTM)网络的IGBT老化失效预测方法。首先分析IGBT模块老化失效原理,然后基于NASA老化实验数据集建立失效特征数据库,最后利用Matlab软件构造Bo-BiLSTM网络预测失效特征参数数据。选取常用回归预测性能评估指标将长短期记忆(LSTM)网络模型、BiLSTM网络模型与Bo-BiLSTM网络模型的预测结果进行对比分析。结果表明,Bo-BiLSTM网络的模型拟合精度更高,基于Bo-BiLSTM网络的IGBT老化失效预测方法具有较好的预测效果,能够应用于IGBT的失效预测。 展开更多
关键词 绝缘栅双极型晶体管(igbt) 贝叶斯优化 双向长短期记忆(BiLSTM)网络 老化失效预测
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压接型IGBT器件短路失效管壳爆炸特性及防护方法
2
作者 周扬 唐新灵 +5 位作者 王亮 张晓伟 代安琪 林仲康 金锐 魏晓光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2350-2361,I0023,共13页
压接型绝缘栅双极性晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)作为现有柔性直流输电设备的核心部件,在实际应用中,由于承受高电压、大电流的工作环境,容易发生短路过流失效,进而造成的结构爆炸现象。为研究这一爆炸现象的破坏效... 压接型绝缘栅双极性晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)作为现有柔性直流输电设备的核心部件,在实际应用中,由于承受高电压、大电流的工作环境,容易发生短路过流失效,进而造成的结构爆炸现象。为研究这一爆炸现象的破坏效应及其防护,该文结合多组模拟模块化多电平工况实验,得到IGBT器件短路过流失效爆炸后外壳结构的变形特征。结合电气能量特性的分析和实际爆炸失效形貌特点,建立该IGBT器件结构的数值仿真模型,初步确定实际爆炸过程中的等效TNT爆炸当量。在此基础上,从提高结构自身抗爆能力、增加能量外泄通道、替换结构材料等角度开展IGBT器件的结构优化设计,并进行相关试验验证。结果表明,将管壳的陶瓷材料替换为纤维增强复合材料可有效提高结构的防爆性能,降低器件的破坏程度。 展开更多
关键词 压接型绝缘栅双极性晶体管器件 短路失效 爆炸特性 防爆 仿真
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基于多层级模拟的压接型IGBT器件短路失效机理分析 被引量:3
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作者 李辉 余越 +3 位作者 姚然 赖伟 向学位 李金元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2392-2403,共12页
压接型绝缘栅双极晶体管(press pack insulated gate bipolar transistor,PP-IGBT)器件具有功率密度高、短路失效等优势,已被广泛应用于柔性直流输电换流阀中。现有压接型IGBT器件短路失效研究主要基于宏观测试结果,难以揭示由微观材料... 压接型绝缘栅双极晶体管(press pack insulated gate bipolar transistor,PP-IGBT)器件具有功率密度高、短路失效等优势,已被广泛应用于柔性直流输电换流阀中。现有压接型IGBT器件短路失效研究主要基于宏观测试结果,难以揭示由微观材料失效诱发器件短路失效的机理,该文基于圧接型IGBT器件短路测试结果,提出压接型IGBT器件短路失效机理的多层级模拟方法。首先,搭建短路冲击实验平台,基于短路实验获取失效发生条件与失效芯片;其次,建立压接型IGBT宏观器件——介观元胞模型,研究圧接型IGBT器件短路失效时器件–元胞复合应力变化规律;最后,建立微观元胞铝–硅界面分子动力学模型,分析短路失效发生条件,揭示短路失效机理,并提出芯片失效部位相对概率分布。结果表明,短路工况下芯片靠近栅极的有源区边角是最容易发生失效的薄弱区域,铝、硅材料失效是导致压接型IGBT器件短路失效的直接原因。 展开更多
关键词 压接型绝缘栅双极晶体管器件 短路失效 多层级模拟 失效机理
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VSC-HVDC系统中IGBT阀保护方案研究
4
作者 张艳霞 杜珊珊 +1 位作者 马锦婷 董广浩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期31-40,共10页
针对电压源换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)系统,首先分析正常运行情况下电压源换流器两侧交、直流电流之间满足的平衡关系。然后将换流器的5种开关模式按照桥臂导通状态分为两类工作状态,分析不同工作状态下全控型电力电子器件绝缘栅... 针对电压源换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)系统,首先分析正常运行情况下电压源换流器两侧交、直流电流之间满足的平衡关系。然后将换流器的5种开关模式按照桥臂导通状态分为两类工作状态,分析不同工作状态下全控型电力电子器件绝缘栅双极晶体管(IGBT)阀短路和阀开路的电流流通路径,研究故障后交流侧电流幅值和直流侧电流的变化及其相互关系。在此基础上,提出一种能够反应IGBT阀短路和阀开路的保护方案,将交流侧三相电流采样值分别与各自导通状态函数相乘并求和,并与直流侧电流采样值构成差动电流,利用该差动电流反应阀短路和阀开路故障,并给出保护的整定原则。最后,基于仿真平台搭建双端VSC-HVDC系统模型,验证了该保护方案的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 绝缘栅双极晶体管 阀短路 阀开路 阀导通状态函数 差动电流
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MMC子模块IGBT短路实验平台设计与实现 被引量:1
5
作者 吴奕霖 杨艺烜 +3 位作者 张升 高冲 贺之渊 汤广福 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期6384-6394,共11页
在模块化多电平换流阀(modular multilevel convertor,MMC)实际运行中,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)或其驱动器故障会导致子模块直通短路,造成器件损坏,该短路工况对于IGBT的短路保护以及可靠性研究具... 在模块化多电平换流阀(modular multilevel convertor,MMC)实际运行中,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)或其驱动器故障会导致子模块直通短路,造成器件损坏,该短路工况对于IGBT的短路保护以及可靠性研究具有重要意义。该文分析MMC子模块直通短路的类型并提出该短路工况实验平台的设计要求。针对短路振荡和电磁干扰问题进行优化设计,对短路回路寄生电感进行调整,研制MMC子模块短路实验平台并进行实验验证。实验结果表明,所研制的实验平台可以满足MMC子模块用IGBT的短路实验的需求。 展开更多
关键词 绝缘栅双极型晶体管 子模块直通短路 短路振荡 电磁干扰
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高压碳化硅IGBT器件的电学特性
6
作者 肖凯 刘航志 +2 位作者 王振 邹延生 王俊 《半导体技术》 CAS 北大核心 2023年第2期102-109,139,共9页
借助计算机辅助设计技术(TCAD)仿真并结合基础物理建模,对SiC n和p沟道IGBT器件的电学特性进行比较研究。研究表明,在小电流密度下,n-IGBT电导调制效应较强,并具有较低的通态压降。而在较大的正向偏置电压下,p-IGBT背部的n^(+)注入层的... 借助计算机辅助设计技术(TCAD)仿真并结合基础物理建模,对SiC n和p沟道IGBT器件的电学特性进行比较研究。研究表明,在小电流密度下,n-IGBT电导调制效应较强,并具有较低的通态压降。而在较大的正向偏置电压下,p-IGBT背部的n^(+)注入层的正向载流子注入增强,从而使得p-IGBT导通电流较大。相比较npn晶体管而言,由于n-IGBT内部pnp晶体管的电流增益较低,关断过程中载流子的抽取电流较高,耗尽层扩展速度较快,使得其关断时间较短,因而n-IGBT在动态关断能耗和正向导通压降之间具有较好的折中关系。但n-IGBT关断过程中电压变化率(dv/dt)、电流变化率(di/dt)值较高,特别是发生电压穿通现象过后。因此,应对n-IGBT电磁干扰(EMI)抑制的器件设计技术加以重视。 展开更多
关键词 SiC igbt 短路安全工作区(SCSOA) 反向偏置安全工作区(RBSOA) 能量损耗
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一种基于短路电流的IGBT模块键合线老化监测方法
7
作者 苏荣杰 杜明星 李豹 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第5期76-82,共7页
该文提出一种通过测量绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)的短路电流来在线监测其键合线老化状态的方法。实时监测IGBT模块的老化状态,可以有效地提高电力电子系统的可靠性,减少因IGBT模块失效带来的经济损失。... 该文提出一种通过测量绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)的短路电流来在线监测其键合线老化状态的方法。实时监测IGBT模块的老化状态,可以有效地提高电力电子系统的可靠性,减少因IGBT模块失效带来的经济损失。考虑到复杂工况条件下温度对IGBT模块短路电流的影响,研究IGBT模块通态电压分量的温度依赖性及键合线老化对通态电压的影响机理,建立通态电压与短路电流的理论关系,实现在不同工况下IGBT模块键合线老化状态的在线监测。 展开更多
关键词 绝缘栅双极晶体管 短路电流 键合线老化 温度依赖性
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IGBT失效能量传导及能量冲击影响研究
8
作者 马瑶 徐丽宾 +2 位作者 余伟 刘敏安 任亚东 《机车电传动》 北大核心 2023年第5期162-169,共8页
IGBT作为功率开关器件,具有载流密度大、饱和压降低等许多优点,广泛应用于各类电力工程领域,但其也是功率变流器系统最主要的失效部分。当IGBT模块发生短路时,短路电流急剧增大,使得IGBT芯片发热剧烈,当短路能量足够高时,将会引发芯片失... IGBT作为功率开关器件,具有载流密度大、饱和压降低等许多优点,广泛应用于各类电力工程领域,但其也是功率变流器系统最主要的失效部分。当IGBT模块发生短路时,短路电流急剧增大,使得IGBT芯片发热剧烈,当短路能量足够高时,将会引发芯片失效,从而产生大量高温高压的爆生气体。爆生气体经过初始膨胀后将以冲击波能和气体能的形式作用于管壳,当模块管壳无法束缚失效能量时,将会造成模块管壳炸损。如何评估失效能量冲击,文章提出了5种评估方法,即管壳损坏程度评估法、高速摄影法、冲击传感器测量法、电参数测试法、电容能量释放法。通过试验验证发现,管壳损坏程度评估法较为有效,可以使短路能量对管壳的影响变成一个可以定量计算的问题,从而指导管壳结构优化、评价管壳材料强度、限制失效能量对其他子系统的次生伤害。 展开更多
关键词 igbt 失效能量 短路试验 爆轰波 管壳损坏程度评估法
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不对称短路故障下永磁直驱风电机组并网控制策略研究 被引量:1
9
作者 陶大军 闫涵 《大电机技术》 2024年第2期1-8,共8页
电网侧发生不对称故障时,永磁直驱风电机组并网电流会发生三相不平衡的问题。针对这一问题,提出一种基于自适应陷波器的网侧换流器控制策略。该控制策略基于解决机组并网电流二倍频分量的思想,在电网侧发生不对称短路故障时,将进入逆变... 电网侧发生不对称故障时,永磁直驱风电机组并网电流会发生三相不平衡的问题。针对这一问题,提出一种基于自适应陷波器的网侧换流器控制策略。该控制策略基于解决机组并网电流二倍频分量的思想,在电网侧发生不对称短路故障时,将进入逆变器的dq坐标系下的二倍频电压分量去除,从而使得网侧换流器输出的电流达到三相平衡。本文首先分析了电网侧发生不对称短路故障后永磁直驱风力发电机组的动态响应;然后建立了机侧和网侧换流器的模型,并分别采用了双闭环矢量控制技术和基于自适应陷波器的控制策略;最后进行仿真分析,验证了改进后的控制策略相较于传统控制策略,有效解决了不对称短路故障下并网电流三相不平衡问题。 展开更多
关键词 直驱风电机组 不对称短路故障 故障穿越 并网电流
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高压直流输电保护定值整定依据及配合关系探讨
10
作者 王俊生 蒲莹 张建锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期181-189,共9页
在中国30余年的高压直流输电工程实践中形成了一套高压直流输电保护系统定值体系。文中结合近年来在应用中出现的复杂案例,对以下保护的定值整定依据开展了进一步探讨:阀短路保护启动定值需避开与换流阀并联的阻容回路的充电电流;换流... 在中国30余年的高压直流输电工程实践中形成了一套高压直流输电保护系统定值体系。文中结合近年来在应用中出现的复杂案例,对以下保护的定值整定依据开展了进一步探讨:阀短路保护启动定值需避开与换流阀并联的阻容回路的充电电流;换流器过流保护过负荷段定值整定依据是直流控制系统失控造成直流运行电流超过控制的过负荷目标值,以及控制目标电流超过所设定的运行时间;直流低电压保护阈值及延时定值的整定需兼顾保护的后备功能,不确保与换相失败保护双桥原理长延时段配合。另外,深入探讨了交直流系统间、金属回线运行方式下直流保护间,以及高压线路再启动与低压再启动间的定值配合问题。最后,提出了高压直流输电保护系统的定值及定值间的配合应有一定的规范性和适度的灵活性的建议。 展开更多
关键词 高压直流输电 保护定值 短路保护 过流保护 再启动
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基于IGBT的新型直流电力系统限流装置的工作原理与实验研究 被引量:26
11
作者 王晨 庄劲武 +1 位作者 张晓锋 杨锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期57-61,共5页
提出了一种基于IGBT的新型直流电力系统限流装置,介绍了该新型限流装置的电路结构和工作原理,进行了300V蓄电池组的预期900A的限流试验,开断时间小于200μs,限流效果明显,建立了限流过程的数学模型,研究了限流装置参数对限流效果的影响... 提出了一种基于IGBT的新型直流电力系统限流装置,介绍了该新型限流装置的电路结构和工作原理,进行了300V蓄电池组的预期900A的限流试验,开断时间小于200μs,限流效果明显,建立了限流过程的数学模型,研究了限流装置参数对限流效果的影响。文章还对十二相整流发电机组直流侧预期1600A短路的限流效果进行了仿真实验分析。实验结果证明,该型限流装置具有结构简单、限流动作迅速准确、适用范围广和安全可靠的优点,在直流电网保护中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 igbt 直流电力系统 故障电流 限流装置 短路故障
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IGBT驱动及短路保护电路研究 被引量:26
12
作者 李振民 刘事明 张锐 《电测与仪表》 北大核心 2002年第6期48-50,共3页
首先讨论了对IGBT的保护以及对其驱动电路的基本要求,然后基于IGBT集电极退饱和原理,作者提供了一个具有完善短路保护功能的IGBT驱动电路。分析及试验结果表明,该电路简单、实用、可靠性高。
关键词 igbt 驱动电路 短路保护电路
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柔性直流输电系统中IGBT阀的故障诊断方法 被引量:20
13
作者 孙晓云 同向前 高鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期235-241,264,共8页
基于两电平VSC-HVDC系统拓扑图,分析了IGBT阀开路故障时交流侧三相电流的变化情况,得到了故障相电流直流分量的变化规律,进而研究了系统传输功率突变对三相交流电流基波分量相位的影响,从而提出一种运算简便且快速的故障阀定位方法。该... 基于两电平VSC-HVDC系统拓扑图,分析了IGBT阀开路故障时交流侧三相电流的变化情况,得到了故障相电流直流分量的变化规律,进而研究了系统传输功率突变对三相交流电流基波分量相位的影响,从而提出一种运算简便且快速的故障阀定位方法。该方法首先根据各相电流基波分量相位差判断系统状态,在排除功率突变的前提下再以直流分量标幺值为诊断变量对故障元件进行定位。最后模拟系统潮流反转后某IGBT阀发生失效开路故障的情况,利用所提出的方法进行故障诊断,结果表明该方法可快速准确的确定故障位置,并能避免因功率突变而引起的误诊问题。 展开更多
关键词 柔性直流输电 igbt阀开路 故障诊断 短时傅里叶变换
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换流阀子模块IGBT短路测试系统分析与设计 被引量:10
14
作者 欧阳有鹏 谢晔源 +2 位作者 朱铭炼 姜田贵 付俊波 《电力工程技术》 2018年第4期109-113,共5页
绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)是换流阀子模块的核心器件,研究其抗短路能力对于提高换流阀可靠性具有重要意义。根据模块化多电平换流阀的运行机理,设计了一种换流阀子模块IGBT短路试验回路与系统,进行... 绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)是换流阀子模块的核心器件,研究其抗短路能力对于提高换流阀可靠性具有重要意义。根据模块化多电平换流阀的运行机理,设计了一种换流阀子模块IGBT短路试验回路与系统,进行了换流阀在稳态运行下IGBT短路故障试验,从而实现对IGBT的稳态应力和短路故障下的暂态应力综合考核。最后通过试验平台进行验证,结果表明所提试验回路和系统的正确性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 模块化多电平换流器 绝缘栅双极型晶体管 短路试验
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一种适用于固态直流断路器的IGBT串联均压电路 被引量:35
15
作者 张帆 杨旭 +2 位作者 任宇 陈颖 苟锐锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期656-663,共8页
机械–固态半导体混合式以及纯固态式直流断路器的发明和使用为大规模高压直流输电系统的发展提供了新的契机。在纯固态直流断路器中,通常将大功率绝缘栅双极晶体管(insulate gate bipolar transistor,IGBT)串联起来以承受断路器关断过... 机械–固态半导体混合式以及纯固态式直流断路器的发明和使用为大规模高压直流输电系统的发展提供了新的契机。在纯固态直流断路器中,通常将大功率绝缘栅双极晶体管(insulate gate bipolar transistor,IGBT)串联起来以承受断路器关断过程中的过电压。但是,由于大功率的IGBT价格昂贵且对瞬态过电压十分敏感,所以串联IGBT关断过程中的均压问题需要得到充分的考虑。为了解决固态直流断路器中串联IGBT间的不均压问题,首先对引起不均压的因素进行了深入的研究。另外,为了使串联IGBT之间的关断过电压的不一致性降到最小,提出一种门极均压控制电路和相应的控制方法。实验结果表明,通过使用提出的均压控制电路和相应的控制方法,串联IGBT关断过电压的不均衡得到了有效抑制。因此,系统的可靠性得到了有效的提升。 展开更多
关键词 高压直流输电 固态直流断路器 绝缘栅双极晶体管 串联 均压
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牵引级高压IGBT模块短路特性研究及其优化 被引量:8
16
作者 刘国友 覃荣震 +3 位作者 黄建伟 Ian Deviny 吴义伯 余伟 《机车电传动》 北大核心 2014年第1期7-10,15,共5页
介绍了IGBT 3种短路类型,通过优化器件的晶体管增益提高第二类短路能力,以承受更大短路电流的冲击,采取驱动电路栅极电压箝位措施来限制短路状态下的过流。经过设计与工艺优化后的高压IGBT成功通过了短路特性试验,满足轨道交通的应用需求。
关键词 绝缘栅双极晶体管 短路 晶体管增益 箝位 大功率变流器 轨道牵引
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IGBT驱动保护电路EXB841与M57959L的研究 被引量:5
17
作者 熊腊森 刘长友 《电焊机》 2000年第11期29-31,共3页
介绍了EXB841与M5 795 9L对IGBT的驱动与保护原理 ,并分析了这
关键词 短路保护 绝缘栅极型晶体管 短路安全工作区
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基于改进Bi-LSTM的虚回路自动校验方法研究
18
作者 曹海欧 张玥 +4 位作者 葛亚明 沈蛟骁 汤昶峰 任旭超 陈恒祥 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期377-384,共8页
针对智能变电站中虚回路人工校验效率低下、依赖于变电站配置描述(Substation configuration description,SCD)文件中虚端子定义不规范等问题,提出一种基于改进双向长短时记忆网络(Bi-directional long short-term memory,Bi-LSTM)的虚... 针对智能变电站中虚回路人工校验效率低下、依赖于变电站配置描述(Substation configuration description,SCD)文件中虚端子定义不规范等问题,提出一种基于改进双向长短时记忆网络(Bi-directional long short-term memory,Bi-LSTM)的虚回路自动校验方法。首先,利用Word2vec模型对虚端子描述文本进行向量化编码,解决了虚端子描述文本的非结构化问题,使其能够在后续处理中被有效识别和分析。然后,引入了注意力机制与Bi-LSTM网络相结合的方式,以更全面地提取虚端子描述文本的语义特征。通过对比非标准虚端子与标准虚端子之间的相似度,实现了非标准虚端子的智能匹配,并建立了一个标准虚端子库作为基础数据支持。接着,利用经过验证的SCD文件与标准虚端子库,构建了虚回路模板库,该模板库能够有效存储并管理各类智能变电站设备的虚回路信息。最终,基于虚回路模板库实现了虚回路的自动校验,显著提升了虚回路校验过程的效率和准确性。试验结果表明,所提方法不仅提升了智能变电站虚回路校验的自适应性和精确度,还能够有效降低人工校验的工作量,显著提高智能变电站的自动化运行水平。该研究为未来智能变电站的虚回路校验和管理提供了重要的技术参考。 展开更多
关键词 智能变电站 虚回路 双向长短时记忆网络 虚端子
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基于对称分量法的调相机定子故障特征分析
19
作者 谷兵 蒋琛 +3 位作者 黄思遥 蔚超 王伟 程明 《电力工程技术》 北大核心 2024年第2期210-217,共8页
传统同步调相机定子绕组匝间短路故障机理分析方法通常认为电机定子电流接近三相对称,并以此为基础建立同步调相机故障电流的数学表征。但是,一旦发生定子绕组匝间短路故障,同步调相机三相定子电流的对称性将遭到破坏,使得传统故障机理... 传统同步调相机定子绕组匝间短路故障机理分析方法通常认为电机定子电流接近三相对称,并以此为基础建立同步调相机故障电流的数学表征。但是,一旦发生定子绕组匝间短路故障,同步调相机三相定子电流的对称性将遭到破坏,使得传统故障机理分析方法所建立的数学表征无法准确反映电机内部电气量的变化。文中通过引入对称分量法,建立故障后同步调相机瞬时有功/无功功率的数学模型,提出利用瞬时有功/无功功率中的2次谐波进行定子绕组匝间短路故障诊断。仿真和实验的结果表明:相较于利用定子电流3次谐波与基波幅值之比诊断故障的传统方法,文中方法在轻微故障状态下能提高至少7倍的诊断灵敏度,更易完成早期故障诊断。同时,所提方法中的故障特征量不受同步调相机工况和故障位置的影响,具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 同步调相机 定子绕组匝间短路 对称分量法 瞬时功率 故障诊断 特高压直流输电系统
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IGBT逆变器短路保护试验与分析 被引量:2
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作者 郑琼林 王儒 郝荣泰 《机车电传动》 北大核心 2001年第3期19-21,共3页
电力半导体器件故障电流 (特别是短路电流 )的确认与及时有效保护 ,对电力机车交流装置的可靠工作至关重要。介绍了为 8K型电力机车开发的 IGBT辅助逆变器的短路电流检测和保护方案 ,给出了试验结果 ,分析了试验波形的浪涌和振荡现象。
关键词 igbt逆变器 故障电流 短路保护 电力机车 交流装置
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