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Several problems about strain calculation and analysis and correction of related deviation 被引量:2
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作者 Yang Guohua Wu Yanqiang +3 位作者 Yang Bo Zhan Wei Zhang Fengshuang Han Yueping 《Geodesy and Geodynamics》 2011年第1期29-35,共7页
There exists many kinds of calculation models of plane and spherical strain fields, but the results of these models are different. The representative models was analyzed, and got some useful conclusions, in which some... There exists many kinds of calculation models of plane and spherical strain fields, but the results of these models are different. The representative models was analyzed, and got some useful conclusions, in which some models are unbiased, some have deviations that can be corrected, some can only be used to compute strain in a uniform medium and can not be extended, and some can be used in the calculation and analysis of continuous strain field as well. Meanwhile, the correction relationship for spherical difference movement (displacement) computed from strain results was given, and the meaning of the non-differential term in spherical strain model was demonstrated. 展开更多
关键词 应变计算 偏相关 计算模型 均匀介质 应变场 正偏差 球面 平面
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Correction of the Directional Correlation of Oriented Nuclei for Detector Efficiency
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作者 李广生 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 1999年第11期796-797,共2页
Correction of the directional correlation of oriented nuclei for detector efficiency has been investigated by using in-beam γ-ray spectroscopic method. The result indicates that this correction is quite necessary for... Correction of the directional correlation of oriented nuclei for detector efficiency has been investigated by using in-beam γ-ray spectroscopic method. The result indicates that this correction is quite necessary for the low-energy γ-rays. On the basis of the corrected directional correlation of oriented nuclei ratios the spin assignment of the new rotational band for 170Hf was yielded. 展开更多
关键词 method. directional correction
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First Land Directional Hole with Great Hole Deviation andDisplacement
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《China Oil & Gas》 CAS 1996年第2期91-91,共1页
FirstLandDirectionalHolewithGreatHoleDeviationandDisplacement¥//January23,1996witnessedthewellJin301,China's... FirstLandDirectionalHolewithGreatHoleDeviationandDisplacement¥//January23,1996witnessedthewellJin301,China'sfirstlanddirectio... 展开更多
关键词 HOLE First Land directional Hole with Great Hole deviation andDisplacement
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Matrix effect suppressing in the element analysis of soils by laser-induced breakdown spectroscopy with acoustic correction
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作者 何智权 刘莉 +6 位作者 郝中骐 徐智帅 王奇 卢颖 赵梓屹 史久林 何兴道 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期97-104,共8页
Laser-induced breakdown spectroscopy(LIBS)has been used for soil analysis,but its measurement accuracy is often influenced by matrix effects of different kinds of soils.In this work,a method for matrix effect suppress... Laser-induced breakdown spectroscopy(LIBS)has been used for soil analysis,but its measurement accuracy is often influenced by matrix effects of different kinds of soils.In this work,a method for matrix effect suppressing was developed using laser-induced plasma acoustic signals to correct the original spectrum,thereby improving the analysis accuracy of the soil elements.A good linear relationship was investigated firstly between the original spectral intensity and the acoustic signals.The relative standard deviations(RSDs)of Mg,Ca,Sr,and Ba elements were then calculated for both the original spectrum and the spectrum with the acoustic correction,and the RSDs were significantly reduced with the acoustic correction.Finally,calibration curves of MgⅠ285.213 nm,CaⅠ422.673 nm,SrⅠ460.733 nm and BaⅡ455.403 nm were established to assess the analytical performance of the proposed acoustic correction method.The values of the determination coefficient(R~2)of the calibration curves for Mg,Ca,Sr,and Ba elements,corrected by the acoustic amplitude,are improved from 0.9845,0.9588,0.6165,and 0.6490 to 0.9876,0.9677,0.8768,and 0.8209,respectively.The values of R~2 of the calibration curves corrected by the acoustic energy are further improved to 0.9917,0.9827,0.8835,and 0.8694,respectively.These results suggest that the matrix effect of LIBS on soils can be clearly improved by using acoustic correction,and acoustic energy correction works more efficiently than acoustic amplitude correction.This work provides a simple and efficient method for correcting matrix effects in the element analysis of soils by acoustic signals. 展开更多
关键词 laser-induced breakdown spectroscopy acoustic correction matrix effect calibration curve relative standard deviation
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可见光波段多路激光合束及闭环校正技术研究
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作者 徐新行 李高生 +1 位作者 谢兵 韩旭东 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期342-353,共12页
为了实现可见光波段多路不同波长激光的周期性闭环校正,设计了一种具有光束指向和位置偏差独立监测与调节的激光合束系统。首先,根据系统的应用需求,提出了合束系统的设计指标与整体合束方案。然后,在合束方案的基础上,建立了合束系统... 为了实现可见光波段多路不同波长激光的周期性闭环校正,设计了一种具有光束指向和位置偏差独立监测与调节的激光合束系统。首先,根据系统的应用需求,提出了合束系统的设计指标与整体合束方案。然后,在合束方案的基础上,建立了合束系统的光束控制模型,并通过数值仿真得到了合束系统光束控制的解算方法。闭环合束系统通过光束指向和位置监测装置分别实现合束激光指向偏差与位置偏差的独立监测,并根据监测结果进行光束调节装置控制量的解算;进而通过两维摆镜和一维平移台分别实现光束指向和位置偏差的独立高效调节。最后,采用两路不同波长的激光束,配合光束监测与调节装置,搭建了闭环合束模拟实验平台,对周期性闭环合束系统的合束效果进行了验证。实验结果表明:在长时间的工作过程中,两路激光均实现了与基准光路的精密合束,合束指向精度优于±7μrad,位置精度优于±0.84 mm。本研究所组建的激光合束系统不仅具有合束精度高、校正速度快、光路扩展性强的优势,而且可实现激光束的周期性闭环校正,能够有效保证合束激光的长期工作稳定性。 展开更多
关键词 激光合束 光束监测 光束控制 指向偏差 位置偏差
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带式输送机水平转弯段的自动纠偏系统设计
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作者 孙晓霞 王永琪 +2 位作者 李琦 孟文俊 翟义英 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第2期47-55,共9页
长距离带式输送机在自然转弯过程中容易出现输送带跑偏等问题,主要纠偏方法是对转弯段托辊架的角度进行调整,但目前调整多为人工调整。文中通过设计一种可调整托辊架槽角和抬高角的自动纠偏系统,对机械结构设计、控制系统设计和传感器... 长距离带式输送机在自然转弯过程中容易出现输送带跑偏等问题,主要纠偏方法是对转弯段托辊架的角度进行调整,但目前调整多为人工调整。文中通过设计一种可调整托辊架槽角和抬高角的自动纠偏系统,对机械结构设计、控制系统设计和传感器选型进行研究。机械结构设计方面进行了托辊架支撑体、推进装置与起升装置的结构设计和计算,控制系统设计方面进行了控制流程设计、驱动设计和传感器的设计与选型,最后进行了关键零部件的有限元分析和强度校核,分析了关键零部件在不同抬高角和不同槽角下的等效应力变化情况,为转弯段纠偏装置的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 带式输送机 水平转弯段 纠偏装置 有限元分析
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鼻中隔相关性鼻出血的临床特点和疗效分析
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作者 蒋建华 解道宇 +4 位作者 柏志香 杨小虎 丁吉女 田如如 周国文 《浙江临床医学》 2024年第2期243-244,247,共3页
目的探讨鼻中隔相关性鼻出血的有效治疗方法和治疗效果。方法回顾分析本院2019年7月至2022年4月住院治疗的120例鼻出血患者,均经鼻内镜检查明确出血点且与鼻中隔相关,分别用鼻腔填塞(观察组)、电凝止血(对照组)和鼻中隔矫正及电凝止血术... 目的探讨鼻中隔相关性鼻出血的有效治疗方法和治疗效果。方法回顾分析本院2019年7月至2022年4月住院治疗的120例鼻出血患者,均经鼻内镜检查明确出血点且与鼻中隔相关,分别用鼻腔填塞(观察组)、电凝止血(对照组)和鼻中隔矫正及电凝止血术(试验组),比较分析三组治疗效果。结果试验组首次止血成功率100%,术后3个月随访无再出血者;对照组首次止血成功率80.95%,8例需再次出血,术后3个月随访再出血率13.51%;观察组首次止血成功率77.42%,7例需再次填塞后止血,术后3个月随访再出血率32.26%。三组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论鼻中隔相关性鼻出血在全身麻醉鼻内镜下电凝止血联合鼻中隔矫正手术治疗鼻腔出血较单纯电凝止血和鼻腔填塞止血效果更佳,且降低鼻腔填塞物导致患者鼻面部胀痛不适感,且治愈率高,在患者条件允许情况下值得临床推广。 展开更多
关键词 鼻出血 鼻中隔偏曲 鼻中隔骨折 鼻中隔血管瘤 鼻内镜检查 鼻中隔矫正术
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中小学教师情绪劳动的调节——基于归因视角
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作者 苏旭东 《教育与教学研究》 2024年第5期55-65,共11页
教师情绪劳动是个体为表达组织所期望的情绪而付出的努力、计划和控制,是以主体情感、价值事由和实践形态作为重要向度的劳动。随着新时代基础教育综合改革深入推进,一些教师劳动评价问题亟待破除和化解。“教师劳动是万能的”“教师为... 教师情绪劳动是个体为表达组织所期望的情绪而付出的努力、计划和控制,是以主体情感、价值事由和实践形态作为重要向度的劳动。随着新时代基础教育综合改革深入推进,一些教师劳动评价问题亟待破除和化解。“教师劳动是万能的”“教师为多得而劳动”“事事皆是教师职责”等评判的存在,使得教师劳动面临着主体错位、事由失当、形态泛化等偏差风险,容易造成教师的情绪劳动过度。为此,需要从凸显劳动主体地位、技术赋能劳动分类、政策机制保障劳动形态等维度,推动教师劳动评价的理性回归,以期增强教师的组织认同,助其产生积极情绪体验。 展开更多
关键词 中小学教师 情绪劳动 劳动偏差评判 矫正策略
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基于自助法的弧齿锥齿轮齿面修正
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作者 赵岩 李聚波 +3 位作者 王松林 苏建新 李天兴 蒋闯 《机床与液压》 北大核心 2024年第4期39-43,共5页
为了降低弧齿锥齿轮在批量加工制造中存在的齿面偏差,提出一种基于自助法的弧齿锥齿轮齿面修正方法。以同一批次小样本弧齿锥齿轮作为研究对象,在自助法统计齿面偏差检测数据的基础上,得到大量的齿面偏差数据;利用NURBS曲面拟合方法构... 为了降低弧齿锥齿轮在批量加工制造中存在的齿面偏差,提出一种基于自助法的弧齿锥齿轮齿面修正方法。以同一批次小样本弧齿锥齿轮作为研究对象,在自助法统计齿面偏差检测数据的基础上,得到大量的齿面偏差数据;利用NURBS曲面拟合方法构建齿面的均值差曲面,将它作为实际加工齿面,建立齿面偏差的数字化预控补偿模型,对它进行优化求解,得到批量齿面数控加工的机床修正参数,然后不断调整机床加工参数,实现齿面的预控修正补偿;最后对修正前、后齿面偏差作对比分析。结果表明:小轮齿面偏差比修正前降低了76.66%,验证了自助法齿面修正理论的有效性,对指导弧齿锥齿轮批量齿面修正提供了理论依据。 展开更多
关键词 自助法 弧齿锥齿轮 齿面修正 齿面偏差
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基于TDLAS技术气体浓度测量的温度修正方法
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作者 王婷 韩志洋 +2 位作者 俞跃 王文琴 胡斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期208-213,共6页
精确检测气体浓度在大气环境保护、工业生产控制、废气排放监测等领域有着迫切需求。可调谐二极管激光吸收光谱技术(TDLAS)是实现气体浓度精确检测的重要方法,然而温度变化却为浓度精确测量带来较大误差,因而对检测结果进行温度修正是... 精确检测气体浓度在大气环境保护、工业生产控制、废气排放监测等领域有着迫切需求。可调谐二极管激光吸收光谱技术(TDLAS)是实现气体浓度精确检测的重要方法,然而温度变化却为浓度精确测量带来较大误差,因而对检测结果进行温度修正是十分必要的。本文从理论角度出发,阐述了TDLAS技术检测气体浓度的温度影响机理,重点分析并归纳了基于TDLAS技术的气体浓度测量的温度影响修正方法,并展望了其发展趋势。 展开更多
关键词 TDLAS 直接吸收 波长调制 浓度测量 温度修正
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基于CMA-TRAMS模式地形高度偏差的地面气温误差订正方法研究
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作者 倪悦 冯业荣 +1 位作者 黄燕燕 潘宁 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
采用一元线性方法建立南海台风模式CMA-TRAMS地形高度偏差和地面气温预报误差的回归关系,分别开展不分级、高度偏差分级和地面气温误差分级的三种订正方法的研究,并进行订正效果评估。结果表明,模式地面气温预报误差与地形高度偏差总体... 采用一元线性方法建立南海台风模式CMA-TRAMS地形高度偏差和地面气温预报误差的回归关系,分别开展不分级、高度偏差分级和地面气温误差分级的三种订正方法的研究,并进行订正效果评估。结果表明,模式地面气温预报误差与地形高度偏差总体呈负的线性相关关系,地面气温预报绝对误差随地形高度偏差绝对值增大而增大(对模式地形高度偏低站点尤为明显),但不同时刻地面气温预报误差特征表现不同,模式对地形高度偏高(即模式地形高于测站高度)和地形高度偏差小于50m的站点,06时地面气温(世界时,下同)预报总体偏低,对地形高度偏低大于50m的站点(即模式地形低于测站高度),06时地面气温预报总体偏高;而无论站点地形高度偏差如何,模式对18时地面气温预报总体偏高。三种订正方法中地面气温误差分级法能有效地减小地面气温预报误差,该方法订正后的分析场准确率可达96%~99%,12~48小时时效预报场准确率总体可提升至90%以上,该方法具有回归关系稳定、效果显著、适用性广、简单易行等特点。 展开更多
关键词 南海台风模式CMA-TRAMS 模式地形高度偏差 地面气温 误差分级订正
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当前我国大学生学习意义感的偏离与校正
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作者 钟惠珍 叶信治 《集美大学学报(教育科学版)》 2024年第1期65-73,共9页
学习意义感是大学生在学习中建构的意义系统,包括理解并认同自我作为学习主体的力量和价值,追求对自身学习意义的内容诠释,并体验到学习有用、有价值、值得付出努力等积极情感。学习意义感作为一种指引大学生成长成人的内在精神性力量,... 学习意义感是大学生在学习中建构的意义系统,包括理解并认同自我作为学习主体的力量和价值,追求对自身学习意义的内容诠释,并体验到学习有用、有价值、值得付出努力等积极情感。学习意义感作为一种指引大学生成长成人的内在精神性力量,具有主体性、异质性、生命性以及整体性四大属性,但现实中存在主体性离场、内容同质性、价值工具化、体悟片面性等偏离现象。因此,大学需要以重成人的教育使命、高质量的教育活动、支持性的人际互动、教育性的学校文化实现大学生学习意义感的校正。 展开更多
关键词 大学生 学习意义感 偏离 校正
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蔬菜嫁接用砧木苗位置纠偏机构试验研究
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作者 欧杨 初麒 +4 位作者 杨艳丽 姜德龙 严来旺 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期196-200,共5页
茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木... 茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木苗位置纠偏机构对嫁接苗体的损伤情况,进行了砧木位置纠偏对嫁接苗体的损伤试验。结果表明:纠偏机构可以实现砧木苗偏移穴盘中心点4mm范围内的纠偏;当砧木苗向前偏移时,砧木苗位置纠偏机构“搂”回偏移的嫁接苗体的损伤率为4.9%;当砧木苗向后偏移时,砧木苗位置纠偏机构“推”出偏移的嫁接苗体的损伤率12.3%;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用EVA缓冲时,没有嫁接苗体损伤;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用0.3mm塑料薄膜缓冲时,嫁接苗体的损伤率为4.9%;当拢苗手和砧木推板没有缓冲材料时,嫁接苗体的损伤率为6.17%。 展开更多
关键词 茄果类砧木苗 自动嫁接 砧木位置 纠偏 损伤
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轻量化弹道解算系统火控修正和瞄准线滤波预测
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作者 申程 张连超 +2 位作者 张卓 朱文亮 陈雨康 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期429-442,共14页
为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,... 为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,提出可快速、实时解算,基于国产化硬件平台的火控修正软件架构,通过系统综合设计,实现总重量394 g情况下的有效工作。针对显示滞后、击发装置延迟和传感器噪声等问题,结合人体卧姿射击运动特征提出一种瞄准线非线性扩展卡尔曼滤波预测方法,其误差补偿效果相比于匀加速预测补偿方法要好53.1%。为验证系统整体有效性,搭建600 m外场射击实验进行初学者分组对比测试。研究结果表明,该系统经短暂培训后可使新手迅速掌握白光瞄具射击要领,瞄准偏差方位方向为1.15 mm、俯仰方向为0.9 mm,可降低轻武器射击对个人经验依赖,提高射手的远距离射击能力。 展开更多
关键词 弹道解算系统 轻武器 火控修正 扩展卡尔曼滤波 瞄准偏差
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基于路径补偿的激光投影图形转角偏差矫正研究
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作者 杨嘉亮 侯茂盛 +2 位作者 李天雄 史铮雪 李丽娟 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期9-15,共7页
在先进装备制造业中广泛应用的激光扫描投影技术在扫描投影复杂图形时易出现图形转角偏差,严重影响投影图形形状准确度,影响实际零部件定位装配。为解决此问题,分析了转角轮廓偏差产生的原因,研究了基于转角点处路径补偿的激光扫描投影... 在先进装备制造业中广泛应用的激光扫描投影技术在扫描投影复杂图形时易出现图形转角偏差,严重影响投影图形形状准确度,影响实际零部件定位装配。为解决此问题,分析了转角轮廓偏差产生的原因,研究了基于转角点处路径补偿的激光扫描投影图形偏差校正方法,在自主搭建的激光扫描投影系统中应用所研究方法进行验证实验。实验结果表明,优化后的插补路径数据信息点可以压缩至51.92%,补偿后的投影图形形状准确度优于0.5 mm。所研究方法能够优化非预期的转角点处的图形偏差,在自主研发的激光扫描投影系统中,可显著提高投影图形的形状精度,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 激光扫描投影 偏差矫正 路径补偿 转角
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工作用玻璃液体温度计的量值比对及评定方法
16
作者 李强光 王晓丹 +2 位作者 王喆 余松林 蒋静 《上海计量测试》 2024年第1期53-55,共3页
为保证温度量值传递的准确性及测量结果的一致程度,依据JJG 130—2011和JJF 1117—2010,完成了多家法定计量检定机构工作用玻璃温度计的量值比对,针对比对数据进行汇总分析和不确定度评定及各参比实验室的测量结果的符合性作出评定。
关键词 工作用玻璃液体温度计 量值比对 修正值 归一化偏差
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基于频率匹配的EC模式定量降水偏差订正
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作者 周威 魏庆 +1 位作者 杨康权 陈茂强 《气象水文海洋仪器》 2024年第1期17-19,23,共4页
为了提升模式预报效果,文章利用四川盆地南部2018-2020年5-9月的EC模式降水预报资料和实况降水资料,采用频率匹配的方法对EC模式的24 h累计降水进行订正分析和检验,给出了预报偏差订正系数。研究结果能够提升相关区域的降水预报能力。
关键词 EC模式 降水 频率匹配 偏差订正
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基于PMU梯度动态偏差的新型电力系统快速稳定性
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作者 于淼 胡敬轩 +3 位作者 张寿志 魏静静 孙建群 吴屹潇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期40-49,共10页
在能源转型和科技进步双重推动下,高比例可再生能源和高比例电力电子设备正成为电力系统发展重要趋势和关键特征.新型电力系统动态行为随之发生重大变化,传统小干扰稳定性分析方法满足使用需要,在应对运行工况快速变化场合时尚存在亟需... 在能源转型和科技进步双重推动下,高比例可再生能源和高比例电力电子设备正成为电力系统发展重要趋势和关键特征.新型电力系统动态行为随之发生重大变化,传统小干扰稳定性分析方法满足使用需要,在应对运行工况快速变化场合时尚存在亟需解决问题.提出基于同步相量测量装置(PMU)数据梯度动态偏差李雅普诺夫直接分析法对新型电力系统小干扰稳定性进行分析,利用PMU数据矩阵降维得到低维矩阵,代入含双馈异步风力发电机组的电力系统矩阵模型,求解李雅普诺夫方程式得到对角矩阵,通过判定矩阵正定性对系统稳定性作出判断.利用求解后得到的对角矩阵计算相应状态变量动态偏差值,对相应状态变量曲线使用梯度下降法迭代计算该曲线极值点数值,时间加权计算整个振荡过程时间加权动态偏差量,为阻尼稳定控制器配置位置提供指导.利用含风力发电新英格兰10机39节点系统仿真验证方法可以达到改善系统小干扰稳定性以及对新型电力系统快速稳定性分析的有效性. 展开更多
关键词 同步相量测量装置数据 新型电力系统 稳定性分析 李雅普诺夫直接法 梯度动态偏差
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自动垂直钻井工具纠斜液压系统的研究
19
作者 范汉铭 陈新元 《液压气动与密封》 2024年第1期47-51,共5页
对一种用于石油自动垂直钻井工具的纠斜液压系统展开研究,以实现钻具的纠斜力稳定、可变及钻具矢量纠斜效果。针对油缸压力无法调节及液压泵引起油缸压力不易稳定的问题,研究一种新型纠斜液压系统。在建立纠斜液压系统数学模型的基础上... 对一种用于石油自动垂直钻井工具的纠斜液压系统展开研究,以实现钻具的纠斜力稳定、可变及钻具矢量纠斜效果。针对油缸压力无法调节及液压泵引起油缸压力不易稳定的问题,研究一种新型纠斜液压系统。在建立纠斜液压系统数学模型的基础上,进行了系统和油缸压力的动态响应分析。仿真结果表明,新型纠斜液压系统提供的导向推力较传统系统稳定性更高,压力波动幅度更低;调节比例溢流阀的输入电流55~85 mA,并保持比例溢流阀输入电流增量不变,钻杆转速越大,油缸压力在单位时间内的开环调节精度就越高。 展开更多
关键词 自动垂直钻井工具 纠斜液压系统 比例溢流阀 弹簧蓄能器
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基于强化学习的盾构抗扰纠偏控制研究
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作者 赵文佳 石小伟 +3 位作者 赵茜 杨璐 张艳丽 张亦敏 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期282-287,共6页
由于盾构掘进姿态对隧道成型和掘进效率影响较大,而实际影响掘进姿态各要因的强耦合和非线性存在复杂难辨性,常规的调参方法稳态效果不佳。为优化盾构挖掘过程中的姿态轨迹纠偏,提出一种基于自抗扰控制和Q学习优化的复合控制方法。首先... 由于盾构掘进姿态对隧道成型和掘进效率影响较大,而实际影响掘进姿态各要因的强耦合和非线性存在复杂难辨性,常规的调参方法稳态效果不佳。为优化盾构挖掘过程中的姿态轨迹纠偏,提出一种基于自抗扰控制和Q学习优化的复合控制方法。首先,将盾构油缸调压分区数学模型化,设计出线性自抗扰控制器;然后,在自抗扰控制框架基础上,利用Q学习算法实现控制器参数的自适应整定;最后,通过仿真模型验证所提方法的有效性,为编写设备控制程序提供技术支撑。相比于传统PID控制和自抗扰控制,所提方法可实现自适应参数调试,提高盾构纠偏姿态的控制性能。 展开更多
关键词 盾构 纠偏控制 自抗扰控制 Q学习
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