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题名一种简单的低成本航姿系统标定及修正方法
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作者
翟张斌
张晓明
安永泉
薛英娟
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机构
中北大学信息与通信工程学院
中北大学电子测量技术国家重点实验室
中北大学创新创业学院
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出处
《计算机测量与控制》
2024年第4期232-240,共9页
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文摘
在对低成本航姿系统进行加速度计与磁力计的标定中,通常磁力计的信噪比更低,仅使用椭球拟合法标定传感器误差参数结果是不够精确的;为了提高标定结果的准确性,提出了一种在多位置条件下基于椭球拟合约束和点积法的误差参数标定及修正方法;首先,在静态多位置下获取15对低噪声的测量数据并进行椭球拟合标定,其次,用补偿后的磁力计数据分布特征构建椭球约束条件,通过点积法计算地磁矢量与水平面夹角,并以其均方差来量化修正效果,对磁力计中可观性差的轴间不正交误差参数和传感器间非对准误差参数进行修正,最终提升标定效果;仿真和实测的试验结果表明,在同等椭球拟合约束下,该方法相比于独立使用椭球拟合法和点积不变法,地磁矢量与水平面夹角的均方差下降了25%以上,且具有简单易用的特点。
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关键词
磁力计标定
静态多位置
椭球约束
点积法
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Keywords
magnetometer calibration
static multi-position
ellipsoidal constraints
dot product method
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名凹凸多边形快速识别和智能剖分技术研究
被引量：2
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作者
陈泽赳
康恒
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机构
同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
广西建筑科学研究设计院
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出处
《结构工程师》
北大核心
2012年第6期34-39,共6页
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文摘
在SAP2000和ETABS中,楼板的添加是一项相当繁琐的工作,如何快速有效地识别平面多边形并对其自动进行剖分是一个亟待解决的问题。文章改进了平面有向图中最小回路的快速搜索算法。在构造出图中各个顶点的关联顶点的逆时针排列序列的基础上,然后按照逆时钟最小转角原则,搜索得到边界顶点序列。再从各个边界顶点出发,按照顺时针最小转角原则,寻找各个回路边,直到返回出发点得到最小回路。文章同时提出了多边形凹凸性判断的矢量叉积法和内角角度计算的矢量点积法,并提出了以min{θmax-θmin}为目标的凹凸多边形的最优剖分方法。
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关键词
改进最小回路模型
矢量叉积法
矢量点积法
凹凸多边形
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Keywords
minimum circle, vector cross product method, vector dot product method, concave and convex polygon
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TU311.41
[建筑科学—结构工程]
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题名智能化交流电参数综合测量仪
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作者
张爱军
刘海霞
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机构
青岛海洋大学
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
1998年第4期20-22,共3页
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文摘
本文介绍了一种单相或三相周期形交流信号电参数综合测量仪。仪器中采用了逐点积算和隔周期延迟采样等数据处理方法，不仅可以对AC信号的电参数进行综合测量，还可使仪器的电路结构大为简化。
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关键词
交流电参数
综合测量仪
智能化
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Keywords
Data processing method of each dots product, Data processing method of periodics delay sample, Aperture amplitude
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分类号
TM933.13
[电气工程—电力电子与电力传动]
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