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大极数自启动永磁电机的电磁设计
1
作者 赵倩 《防爆电机》 2024年第3期18-22,共5页
大极数自启动永磁同步电动机,主要应用于油田抽油系统,由于工作环境是在油田中为抽油机驱动系统提供动力,每两台抽油机间隔较远,无法使用变频启动完成后切出变频器,只能使用一台电机配备一台变频器的方式,无法实现多台电机共用一台变频... 大极数自启动永磁同步电动机,主要应用于油田抽油系统,由于工作环境是在油田中为抽油机驱动系统提供动力,每两台抽油机间隔较远,无法使用变频启动完成后切出变频器,只能使用一台电机配备一台变频器的方式,无法实现多台电机共用一台变频器,因此变频启动电机在销售方面稍有优势,由于所带系统为泵类负载,根据负载特性曲线可知,电机出力与电机转速成正比,可以轻载启动,所以开发大极数自启动永磁同步电动机非常有必要。 展开更多
关键词 永磁电机 电磁设计 仿真分析
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考虑介质层影响的电磁脉冲耦合传输线模型 被引量：1
2
作者 席志豪 梁涛 +1 位作者 谢彦召 郭洁 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期28-34,共7页
[目的]Baum-Liu-Tesche(BLT)方程是进行场–线耦合计算的重要方法,在电磁耦合定量分析领域具有广泛应用。经典BLT方程忽略了线缆介质层对入射电场的畸变特性,导致在特定入射、极化方向下的耦合效率计算出现较大误差。[方法]针对该问题,... [目的]Baum-Liu-Tesche(BLT)方程是进行场–线耦合计算的重要方法,在电磁耦合定量分析领域具有广泛应用。经典BLT方程忽略了线缆介质层对入射电场的畸变特性,导致在特定入射、极化方向下的耦合效率计算出现较大误差。[方法]针对该问题,将频域修正的BLT方法引入时域,研究在高空电磁脉冲(HEMP)激励下单根线缆负载电压和电流响应的计算方法,并通过与全波算法计算结果对比,验证模型的正确性。在此基础上,对修正方法所适用的线缆结构(高度、线径、介质层参数等)、入射电场(入射方向、极化方向)特征进行分析。[结果]结果显示,在HEMP激励下,以全波仿真结果为基准,经典BLT模型预测响应结果误差可高达一倍以上,而引入介质层修正系数后的BLT模型准确度显著提高。[结论]该研究验证了BLT修正模型在分析时域场–线耦合问题时的准确性,提出了BLT修正模型的适用性判据,有助于阐明HEMP同实际复杂线缆的相互耦合作用机制。 展开更多
关键词 场线耦合 Baum-Liu-Tesche(BLT)方程 高空电磁脉冲(HEMP) 传输线模型
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基于有限元方法的电动汽车无线充电耦合机构的磁屏蔽设计与分析 被引量：61
3
作者 张献 章鹏程 +2 位作者 杨庆新 苑朝阳 苏杭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期71-79,共9页
为降低电动汽车无线充电耦合机构工作时对非工作区域内电磁环境的影响,并提高耦合效率,对电动汽车无线充电过程中空间电磁能量约束问题设计了一套带有屏蔽的能量耦合机构,建立了其有限元模型,有限元计算和实验结果验证了该方法的可行性... 为降低电动汽车无线充电耦合机构工作时对非工作区域内电磁环境的影响,并提高耦合效率,对电动汽车无线充电过程中空间电磁能量约束问题设计了一套带有屏蔽的能量耦合机构,建立了其有限元模型,有限元计算和实验结果验证了该方法的可行性。实验结果表明,耦合机构外加铁氧体屏蔽后,传能区域内的磁场被约束在发射耦合机构与接收耦合机构之间,空间磁场均匀性增强,屏蔽层之外的磁场强度远小于未加屏蔽的耦合机构,降低了辐射损耗,同时加入屏蔽结构耦合机构的电感量增大,谐振频率降低。其在远距离、水平偏移等耦合性差的工作环境下能有效提高系统传输功率,且能减少电动汽车无线充电对外界的电磁干扰,增强无线充电系统工作的稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 无线供电 有限元 磁屏蔽 电磁干扰
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变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析 被引量：88
4
作者 蔡焕青 邵瑰玮 +3 位作者 胡霁 文志科 王兴照 吕俊涛 《电测与仪表》 北大核心 2017年第14期117-123,共7页
近年来,随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人得到了广泛应用。文章选取典型机型的变电站巡检机器人进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,针对电网巡检应用需求,提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境... 近年来,随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人得到了广泛应用。文章选取典型机型的变电站巡检机器人进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,针对电网巡检应用需求,提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境适应性等方面需进一步改进的方向,指出小型化、工具化和集中使用型变电站机器人是未来应用的主流,提出应建立变电站巡检机器人技术标准体系,进一步加强试验能力建设,以确保变电站巡检机器人的质量。 展开更多
关键词 变电站 巡检机器人 试验测试 巡检能力 运动功能 抗电磁干扰性能
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500 kV变电站工频电场的测量与分析 被引量：40
5
作者 梁振光 董霞 +1 位作者 郑路 孟昭敦 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期81-83,122,共4页
为了掌握500 kV变电站的工频电场分布,采用EFA-300低频电磁场分析仪,选取50Hz带通滤波、最大有效值方式,在某500 kV变电站厂区内,每间隔6 m测量电场强度值,将1092个测量数据绘制成电场强度分布图,找出其中电场强度较高的区域。测量结果... 为了掌握500 kV变电站的工频电场分布,采用EFA-300低频电磁场分析仪,选取50Hz带通滤波、最大有效值方式,在某500 kV变电站厂区内,每间隔6 m测量电场强度值,将1092个测量数据绘制成电场强度分布图,找出其中电场强度较高的区域。测量结果显示,除个别区域外变电站内工频电场基本满足ICNIRP标准限值,分析变电站电场分布规律表明,电场强度较高的区域集中在主变、开关、断路器、互感器等设备及其连接线附近的区域,且场强最大值位于三相中的边相附近,应重点考核这一区域的工频电场值。 展开更多
关键词 500 KV变电站 工频电场 测量 EFA-300 低频电磁场分析仪
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微型振动能量收集器的研究现状及发展趋势 被引量：22
6
作者 陈文艺 孟爱华 刘成龙 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2013年第11期715-720,共6页
综述了最近几年国内外微型振动能量收集器的研究状况,重点介绍了被广泛应用的压电式振动能量收集器和电磁式振动能量收集器,简要阐明微型振动能量收集器实现大规模商业化产品的可能性。根据微型振动能量收集器的工作方式和结构特点对其... 综述了最近几年国内外微型振动能量收集器的研究状况,重点介绍了被广泛应用的压电式振动能量收集器和电磁式振动能量收集器,简要阐明微型振动能量收集器实现大规模商业化产品的可能性。根据微型振动能量收集器的工作方式和结构特点对其进行了分类,并且分别列举出了各种类型能量收集器的突出研究成果,详细介绍了各种类型振动能量收集器的基本工作原理和工作性能,对比各种结构的优缺点,总结各类微型振动能量收集器的适用范围和存在的问题。最后,分别从能量收集器的结构尺寸、材料性能和能量收集电路三个方面对微型振动能量收集器的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 能量收集器 振动 微机电系统(MEMS) 电磁式 压电式
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印制电路板电磁辐射等效偶极子建模与预测 被引量：25
7
作者 张兰勇 刘繁明 李冰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期942-947,共6页
提出了一种计算由印刷电路板产生的电磁辐射的新方法。这种方法是从近场扫描推导出的等效偶极子模型,建立了一系列可以产生相同辐射场的无穷小偶极子来代替PCB板。等效偶极子的参数直接由被测近场磁场决定,在封闭环境下仿真,等效的方法... 提出了一种计算由印刷电路板产生的电磁辐射的新方法。这种方法是从近场扫描推导出的等效偶极子模型,建立了一系列可以产生相同辐射场的无穷小偶极子来代替PCB板。等效偶极子的参数直接由被测近场磁场决定,在封闭环境下仿真,等效的方法被推广应用到电介质平面偶极子模型,通过等效PCB基本物理特征来解决在PCB板和外壳之间的相互作用。通过用数学法求解等效模型来预测电磁辐射,极大的减少了仿真时间,提高了仿真效率。最后,以一块印制电路板为对象,通过对其进行电磁辐射仿真与试验测试,证明了利用本文方法建模与预测的正确性和高效性。 展开更多
关键词 等效偶极子 印制电路板 电磁辐射建模 电磁干扰预测 近场扫描
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稀土处理无取向硅钢中的夹杂物与电磁性能变化 被引量：14
8
作者 张峰 李光强 朱诚意 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1029-1033,共5页
结合工业化生产的无取向硅钢,进行了RH精炼添加稀土合金实验。结果表明,1.15%(质量分数)Si钢的脱硫反应,主要发生在添加稀土合金之后的前5min。最佳的稀土合金添加量为0.6～0.9kg/t钢。钢液经过稀土处理后,加入的稀土总量越多,稀土氧硫... 结合工业化生产的无取向硅钢,进行了RH精炼添加稀土合金实验。结果表明,1.15%(质量分数)Si钢的脱硫反应,主要发生在添加稀土合金之后的前5min。最佳的稀土合金添加量为0.6～0.9kg/t钢。钢液经过稀土处理后,加入的稀土总量越多,稀土氧硫化物夹杂物的尺寸就越大,但热轧带钢再结晶效果会逐渐变差,成品带钢晶粒尺寸先是快速长大,而后逐渐减小。最佳的钢中存留稀土含量与钢的化学成分有关,应严格控制在2.0×10-3%～6.0×10-3%(质量分数)。在此范围内,钢的铁损先是快速降低,而后缓慢升高,钢的磁感应强度则单调降低。 展开更多
关键词 无取向硅钢 RH精炼 稀土处理 夹杂物 组织遗传 电磁性能
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基于高频探地雷达的土壤表层含水量测定 被引量：11
9
作者 周立刚 于东升 +2 位作者 王玺洋 王秀虹 张海东 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期621-626,共6页
高精度快速探测土壤表层水分状况,对于精准农业生产、水资源精确管理及防治坡耕地水土流失具有重要意义。现有探地雷达（ground penetrating radar,GPR）低频探测技术不能满足表层土壤含水量高精度要求,需要发展和应用高精度探测技术。... 高精度快速探测土壤表层水分状况,对于精准农业生产、水资源精确管理及防治坡耕地水土流失具有重要意义。现有探地雷达（ground penetrating radar,GPR）低频探测技术不能满足表层土壤含水量高精度要求,需要发展和应用高精度探测技术。本研究采集江宁某蔬菜地水稻土表层（0～20cm）土壤（粉砂质黏壤土）,通过室内模拟试验,利用高频（1 GHz和2 GHz）探地雷达在不同土壤含水量状况下进行探测,获取GPR数据图像信息,提取电磁波谱特征参数,分析其与土壤含水量之间的定量关系。结果表明：1 GHz和2 GHz频率GPR探测的土壤介电常数ε与实测土壤含水量θ拟合的ε～θ模型决定系数R^2分别为0.94与0.97,高频探地雷达技术预测粉砂质黏壤土表层土壤含水量是可行的;与低频探地雷达技术相比,高频探地雷达技术能够高精度探测表层土壤含水量。 展开更多
关键词 探地雷达 土壤含水量 介电常数 电磁波波速 土壤质地
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海战复杂电磁环境分析 被引量：9
10
作者 高波 马向玲 隋江波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期1-4,11,共5页
针对现代信息化海战面临的电磁环境,分析了海战电磁环境的复杂性及其空域、时域、频域和能域特性。提出了舰艇装备在复杂电磁环境中的效能评估方法,建立了评估模型,并结合应用实例进一步验证了模型的可用性和实用性。为海战电磁环境复... 针对现代信息化海战面临的电磁环境,分析了海战电磁环境的复杂性及其空域、时域、频域和能域特性。提出了舰艇装备在复杂电磁环境中的效能评估方法,建立了评估模型,并结合应用实例进一步验证了模型的可用性和实用性。为海战电磁环境复杂度评估提供了有效的方法和途径,对部队准确把握装备受复杂电磁环境的影响,结合海战特点开展作战研究和训练具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 电磁环境 复杂度 评估
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小型扁锭的电磁铸造技术研究(Ⅰ) 被引量：4
11
作者 张维平 任忠鸣 +1 位作者 李廷举 金俊泽 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期419-424,共6页
设计了电磁铸造的基本设备，研究了小型扁锭的铸造工艺和成型的基本规律，测 量了电磁场分布和液柱高度与形状。结果表明电流和屏蔽对液柱高度有很大影响，屏 蔽位置影响着液柱形状，在一定条件下屏蔽有一最佳位置。
关键词 连续铸造 电磁铸造 小型扁锭
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现代机电系统（设备）耦合动力学的研究现状和展望 被引量：9
12
作者 廖道训 熊有伦 杨叔子 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期44-46,共3页
阐述大型动力设备和电力系统、交通运输设备、机器人、工程机械、航天器和国防关键设备中存在的各种动力学耦合效应，包括机电耦合、流固耦合、热弹耦合和刚弹耦合等。论述耦合动力学研究的重要意义、国内外研究现状和有待研究的主要内容。
关键词 机电系统 耦合动力学 机电耦合
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煤层气井排采过程中煤储层水系统的动态监测 被引量：5
13
作者 傅雪海 李升 +1 位作者 于景邨 吴有信 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期26-31,共6页
为了研究煤层气井排采过程中煤储层水系统的动态传播特征,基于煤系不同岩层不同含水状态的导电性差异,在沁南地区选择一口煤层气排采井,分别在该井排采前、排采半年后进行了煤储层水系统瞬变电磁动态探测。在该井排采范围内设置400 m... 为了研究煤层气井排采过程中煤储层水系统的动态传播特征,基于煤系不同岩层不同含水状态的导电性差异,在沁南地区选择一口煤层气排采井,分别在该井排采前、排采半年后进行了煤储层水系统瞬变电磁动态探测。在该井排采范围内设置400 m×300 m的矩形测网,垂直地层走向布置16条测线,每条测线上布置400个测点,在测网内部形成20 m×10 m的观测坐标网格,通过数据采集、资料处理与定量解释,获得排采前、排采半年后各测线、测点煤系视电阻率对比图、视电阻率拟断面对比图、视电阻率顺层切片图,分析结果表明排采前煤储层水系统分布相对较均一,排采半年后煤储层水系统非均质性十分明显。在连通性差的区域,排采半年后煤储层水系统中静水储量部分被排出,煤层及其顶板砂岩视电阻率有不同程度地升高;在连通性较好区域,由于地下水动态补给,煤层及其顶板砂岩视电阻率降低。 展开更多
关键词 煤层气 煤储层水系统 地下水动态传播 瞬变电磁技术 视电阻率 沁南地区
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电磁场在转录水平对胚胎干细胞源性神经前体细胞凋亡相关基因的影响 被引量：4
14
作者 秦雅鑫 宋琦 +1 位作者 殷樱 许川山 《第四军医大学学报》 北大核心 2008年第10期876-879,共4页
目的:利用小鼠胚胎干(ES)细胞分化成神经前体细胞模型,研究极低频率电磁场(ELF-EMF)对细胞周期调节基因、凋亡相关基因以及细胞增生和凋亡的影响.方法:分离、培养和诱导ES成神经前体细胞,于诱导后第4日起,实验组予ELF-EMF干预,对照组采... 目的:利用小鼠胚胎干(ES)细胞分化成神经前体细胞模型,研究极低频率电磁场(ELF-EMF)对细胞周期调节基因、凋亡相关基因以及细胞增生和凋亡的影响.方法:分离、培养和诱导ES成神经前体细胞,于诱导后第4日起,实验组予ELF-EMF干预,对照组采用假暴露,于4+4 d,4+7 d,4+11 d,4+17 d,4+23 d使用BrdU和Nestin免疫荧光染色检测细胞生长分化,RT-PCR检测bcl-2,bax,GADD45基因转录产物水平.结果:对照组和实验组的BrdU和Nestin免疫荧光染色未能发现细胞生长和分化有明显改变,对照组和实验组的RT-PCR检测发现,在4+11 d时bcl-2和bax mRNA表达升高(P<0.01;P<0.05).GADD45转录水平在终末期(4+23 d)下降(P<0.01).结论:EMF能够暂时性地影响ES源性神经前体细胞凋亡和细胞周期调控相关基因的转录水平,但这些改变不足以使细胞发生可检测到的细胞生理上改变. 展开更多
关键词 小鼠 胚胎 干细胞 低频率电磁场 基因 BCL-2 bax GADD45
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聚苯硫醚/钕铁硼复合材料力学性能与电磁性能 被引量：3
15
作者 王永杰 李艳 +3 位作者 芦艾 许轶 余雪江 王宪忠 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期45-49,共5页
采用熔融共混的方法制备了聚苯硫醚(PPS)/钕铁硼(NdxFe94-xB6)复合材料,分析了复合材料的形态、力学性能及电磁性能。结果表明,均匀分散的钕铁硼粒子与PPS基体界面结合紧密;与纯PPS相比,钕铁硼添加量为50%时,复合材料的拉伸强度、弯曲... 采用熔融共混的方法制备了聚苯硫醚(PPS)/钕铁硼(NdxFe94-xB6)复合材料,分析了复合材料的形态、力学性能及电磁性能。结果表明,均匀分散的钕铁硼粒子与PPS基体界面结合紧密;与纯PPS相比,钕铁硼添加量为50%时,复合材料的拉伸强度、弯曲强度和冲击强度分别提高了49%、44%和700%;但过多的钕铁硼填充量反而不利于复合材料力学性能的提升;复合材料的介电常数和磁导率都随其含量增加而增大,在高含量下,介电常数虚部随频率增加明显增大。通过对复合材料反射衰减计算,匹配厚度d=2 mm时,复合材料在高频段出现明显的吸收峰,特别是含量为50%时,吸收峰达到-18.3 dB,对应的频率为16.6 GHz。 展开更多
关键词 聚苯硫醚 钕铁硼 复合材料 力学性能 电磁性能
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一种用于开放式MRI的射频发射线圈设计 被引量：3
16
作者 魏树峰 杨文晖 +1 位作者 郭丽慧 王慧贤 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期354-360,共7页
介绍了一种用于开放式MRI系统的射频发射线圈.此发射线圈为上下2个相同的线圈,分别安装在磁体的2极,两线圈采用非对称的正交方式放置.线圈为矩形螺线管结构,通过电磁场数值计算的方法对线圈的匝间距进行了优化,使线圈在300mm的球形区域... 介绍了一种用于开放式MRI系统的射频发射线圈.此发射线圈为上下2个相同的线圈,分别安装在磁体的2极,两线圈采用非对称的正交方式放置.线圈为矩形螺线管结构,通过电磁场数值计算的方法对线圈的匝间距进行了优化,使线圈在300mm的球形区域内达到偏差不超过3dB的均匀性要求.根据优化结果制作了一套用于0.23T开放式MRI系统的发射线圈,并对线圈的均匀性及射频发射的效率进行了测试.测试结果表明,线圈具有较高的发射效率和较好的均匀性,由此验证了设计方案的可行性. 展开更多
关键词 磁共振成像(MRI) 射频发射线圈 垂直场 电磁场数值计算
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基于体目标相对稳定散射中心的脱靶量估计方法 被引量：4
17
作者 屈泉酉 郭琨毅 +1 位作者 穆海舰 盛新庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期692-699,共8页
主要针对无尾翼导弹弹头类体目标,研究其体目标效应对多普勒雷达脱靶量测量所引入的误差问题,提出了一种适用于该类目标典型散射特性的脱靶量精确测量方法,可用于脱靶量测量的评估。通过对无尾翼导弹弹头目标的体散射特性研究,分析了该... 主要针对无尾翼导弹弹头类体目标,研究其体目标效应对多普勒雷达脱靶量测量所引入的误差问题,提出了一种适用于该类目标典型散射特性的脱靶量精确测量方法,可用于脱靶量测量的评估。通过对无尾翼导弹弹头目标的体散射特性研究,分析了该类目标散射中心成因及随姿态角变化的影响,找出体目标上相对稳定散射中心,并利用该独立散射中心的多普勒频率曲线估计标量脱靶量,从而有效避免了由体散射效应而造成的多普勒频率估计野值的影响,可获得更为精确的测量结果。最后对所提方法的测量结果进行了仿真验证,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 脱靶量测量 体目标效应 散射中心 散射特性 多普勒频率野值
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ITO电极方阻对有机太阳能电池性能的影响 被引量：2
18
作者 赵新彦 李志刚 +2 位作者 密保秀 高志强 黄维 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2013年第1期91-95,共5页
研究了氧化铟锡(ITO)电极方阻对有机太阳能电池性能的影响。通过分析采用不同方阻的ITO作为阳极的有机太阳能电池电阻特性和光学特性,探讨了影响器件性能的原因。ITO电极方阻影响器件的串联电阻和并联电阻,从而对器件的短路电流和功率... 研究了氧化铟锡(ITO)电极方阻对有机太阳能电池性能的影响。通过分析采用不同方阻的ITO作为阳极的有机太阳能电池电阻特性和光学特性,探讨了影响器件性能的原因。ITO电极方阻影响器件的串联电阻和并联电阻,从而对器件的短路电流和功率转换效率有显著影响。不同ITO玻璃的透过率以及电磁场在电池器件内部的分布表明,ITO玻璃的光学特性差异不大,对器件性能影响较小。器件效率的差别主要是由于不同ITO方阻对器件电阻特性的影响导致。 展开更多
关键词 ITO电极 方阻 有机太阳能电池 电阻特性 电磁场分布
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顶管管节壁后触变泥浆探地雷达探测研究 被引量：7
19
作者 寇磊 朱新华 +1 位作者 白云 彭佳湄 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期477-483,共7页
采用探地雷达对顶管顶进中管节壁后触变泥浆进行探测,通过对雷达探测图像的数据处理及解译测得触变泥浆的相对介电常数,获得管节壁后触变泥浆套的分布状况。结果表明：管节壁后泥浆套厚度并非均匀一致,但沿顶进方向能够形成致密的泥浆... 采用探地雷达对顶管顶进中管节壁后触变泥浆进行探测,通过对雷达探测图像的数据处理及解译测得触变泥浆的相对介电常数,获得管节壁后触变泥浆套的分布状况。结果表明：管节壁后泥浆套厚度并非均匀一致,但沿顶进方向能够形成致密的泥浆套且其厚度为理论建筑空隙厚度的8～17倍,而实际施工中泥浆套厚度为建筑空隙的6～7倍时即能达到同样的减摩效果,本次雷达探测能够优化顶管施工质量;此外,通过与盾构隧道管片壁后注浆进行对比发现：电磁波在顶管触变泥浆中的传播速度明显小于其在盾构隧道浆液的传播速度,浆液的含水量及水化速度是影响电磁波在介质中传播速度的关键。 展开更多
关键词 探地雷达 顶管 泥浆套 盾构隧道 电磁波传播速度
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正弦波无刷直流电动机系统电磁转矩公式 被引量：2
20
作者 王强 陆永平 李建春 《微特电机》 北大核心 1995年第5期25-26,29,共3页
将正弦波无刷直流电机及其驱动系统作为一个整体加以分析,用相且留法推导了带有电流反馈的正弦波无刚直流电动机系统的电磁转矩公式,将驱动系统的参数与系统的特性直接联系起来,并加以验证.
关键词 无刷电机 直流电机 电磁转矩 计算
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